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1.

図書

図書
平野廣美著
出版情報: 東京 : パーソナルメディア, 2000.2  382p ; 21cm
シリーズ名: 遺伝的アルゴリズムと遺伝的プログラミング / 平野廣美著 ; [正]
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2.

図書

図書
上野直樹, 西阪仰著
出版情報: 東京 : 大修館書店, 2000.4  v, 203p ; 20cm
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3.

図書

図書
溝口理一郎, 石田亨共編
出版情報: 東京 : オーム社, 2000.6  vi, 168p ; 26cm
シリーズ名: 新世代工学シリーズ
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4.

図書

図書
ロジャー・ペンローズ [著] ; 林一訳
出版情報: 東京 : みすず書房, 2001.12-2002.4  2冊 ; 22cm
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5.

図書

図書
石井健一郎編著 ; 天野成昭 [ほか] 著
出版情報: 東京 : NTT出版, 2002.3  238, xip ; 21cm
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6.

図書

図書
西田豊明編
出版情報: 東京 : 培風館, 2003.3  vi, 276p ; 22cm
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7.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
高玉圭樹著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2003.4  xii, 188p ; 21cm
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目次情報: 続きを見る
第I部 マルチエージェントと学習
1.エージェント
   1.1 エージェントとはなにか 2
   1.2 エージェントの種類 3
   1.2.1 反射エージェント 3
   1.2.2 内部状態に基づくエージェント 4
   1.2.3 ゴールに基づくエージェント 5
   1.2.4 効用に基づくエージェント 6
   1.3 学習するエージェント 7
2.マルチエージェントシステム
   2.1 なぜマルチエージェントシステムか 10
   2.2 マルチエージェントシステムの位置づけ 11
   2.3 研究対象:なにを研究するのか 12
   2.3.1 分散環境 12
   2.3.2 相互作用 13
   2.3.3 ミクローマクロループ 14
   2.4 利点:マルチはシングルに比べてなにが嬉しいか 15
   2.5 マルチエージェント学習:特徴と分類 16
   2.5.1 学習の特徴 17
   2.5.2 学習の分類 19
3.学習メカニズム
   3.1 基本的要素をマスタしよう 21
   3.1.1 マルコフ決定過程 21
   3.1.2 政策 24
   3.1.3 ルールの価値 25
   3.1.4 行動選択手法 27
   3.2 強化学習:具体的なメカニズムに触れてみよう 30
   3.2.1 学習アルゴリズムの分類 30
   3.2.2 ブートストラップ型学習 35
   3.2.3 非ブートストラップ型学習 51
   3.2.4 強化学習メカニズム間の関係 61
第II部 研究事例
4.分散学習:個体レベルの適応
   4.1 コミュニケーションなしでの協調 66
   4.1.1 なぜコミュニケーションなしの協調か 67
   4.1.2 ブロック押しタスク 68
   4.1.3 実験 69
   4.1.4 ディスカッション 71
   4.1.5 まとめ 75
   4.2 マルチロボットを操作する 76
   4.2.1 なぜ従来手法ではうまくいかないのか 76
   4.2.2 実環境における強化学習 78
   4.2.3 餌集めタスク 79
   4.2.4 実験 82
   4.2.5 ディスカッション 83
   4.2.6 まとめ 85
5.協調学習:グループレベルの適応
   5.1 協調するにはなにを共有すべきか 86
   5.1.1 なぜ共有が重要か 86
   5.1.2 なにを共有するのか 87
   5.1.3 追跡問題 87
   5.1.4 実験 88
   5.1.5 ディスカッション 90
   5.1.6 まとめ 94
   5.2 協調のための言語と意味の獲得 94
   5.2.1 言語や意味の起源はなにか 95
   5.2.2 言語ゲーム 95
   5.2.3 ロボットによる言語ゲーム 96
   5.2.4 実験 101
   5.2.5 ディスカッション 105
   5.2.6 まとめ 107
6.社会的学習:組織レベルの適応
   6.1 組織学習の概念は通用するのか 108
   6.1.1 組織学習 108
   6.1.2 組織学習指向型分類子システム 110
   6.1.3 CADのプリント基板設計問題 115
   6.1.4 実験 116
   6.1.5 ディスカッション 116
   6.1.6 まとめ 119
   6.2 ヘテロ集団での役割分担 119
   6.2.1 組織における分業 119
   6.2.2 役割と問題解決 120
   6.2.3 役割の獲得 123
   6.2.4 スチームコンデンサ 125
   6.2.5 実験 126
   6.2.6 ディスカッション 127
   6.2.7 まとめ 130
第III部 課題と展望
7.マルチエージェント学習の難しさ
   7.1 状態空間の爆発問題 132
   7.2 同時学習問題 135
   7.3 不完全知覚問題 137
   7.4 信頼度割当て問題 141
8.マルチエージェント学習の設計論に向けて
   8.1 エージェント単体の設計 143
   8.2 エージェント集団の設計 145
   8.3 設計指針へのサポート 147
付録 148
   A.参考図書・論文誌・国際会議 148
   A.1 参考図書 148
   A.2 論文誌 152
   A.3 国際会議 153
   B.テストベッド問題 155
   B.1 なぜテストベッド問題か 155
   B.2 具体的な問題 156
   C.学習メカニズムの更新式と変数 160
参考文献 163
あとがき 182
索引 185
第I部 マルチエージェントと学習
1.エージェント
   1.1 エージェントとはなにか 2
8.

図書

図書
P.N. エドワーズ著 ; 深谷庄一監訳
出版情報: 東京 : 日本評論社, 2003.4  xviii, 460p ; 21cm
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9.

図書

図書
榊原学, 吉岡亨編
出版情報: 東京 : 共立出版, 2003.1  viii, 206p, 図版2枚 ; 21cm
シリーズ名: 脳研究への出発
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10.

図書

図書
大薮多可志, 勝部昭明, 木村春彦著
出版情報: 東京 : 海文堂出版, 2001.6  iv, 227p ; 21cm
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