はじめに |
第1章 振動とはなにか |
振動とはなにか 振動は生活に密着した現象 10 |
世界は振動であふれている 何を振動とみなすか 12 |
振動学はガリレオの発見から始まった 振動学の歴史 14 |
ゆれる国、日本の振動学の歩み 地震学から発展を遂げる 16 |
くらしの中の振動① 乗り物からスポーツまで 18 |
くらしの中の振動② 生活の快適化・安全化にも活用 20 |
心地よいゆれ、不快なゆれ 振動と人間の感覚 22 |
振動のとらえ方① 振動現象の3つの要素 24 |
振動のとらえ方② 振動における3要素の関係 26 |
コラム ホイヘンスの偉業-振り子時計の発明 28 |
第2章 自然界の振動 |
自然界は振動で満ちている 自然界の中の振動を観察 30 |
波と振動の深い関係 波は振動を作る大きな要因 32 |
タコマ橋、落ちる-風による振動 鉄骨製の吊り橋が風で落壊 34 |
タコマ橋落壌の原因、カルマン渦とは? 反対方向の渦が交互に発生 36 |
大地のふるえ、地震動 地震動=地面のゆれ 38 |
地震の波動の種類① 最初に感じる縦波(P波) 40 |
地震の波動の種類② 横波(S波)と表面波 42 |
地震のゆれはどう測定する? 地震計の原理 44 |
世界最初の地震計は中国で生まれた 竜が落とす球をカエルがキャッチ 46 |
マグニチュードと震度の違いは? 地震を表す2つの言葉 48 |
月も振動している! 約2年の周期で振動する月の謎 50 |
コラム 周期という言葉の意味 52 |
第3章 振動の基礎知識 |
振動を表す最も基本的な用語と単位 振幅、周期、震動数 54 |
振動体によつて決まる固有振動数 角振動数、固有振動数、固有円振動数 56 |
振動の形を表す振動モード 物体は複数の固有振動数を持つ 58 |
自分の住居の国有周期をチェックしよう 高い建物ほど固有周期は大きい 60 |
共振とはどのような状態か 共振曲線からわかること 62 |
複数の振動波の重ね合わせ、合成 アンプや制振の原理と対応 64 |
振動にも"うなり"がある 周期がほんの少し異なる2波の重なり 66 |
振り子と洗濯機の振動の違い 自由振動と弓垂制振動 68 |
振動とエネルギーの変化 力学的エネルギー保存の法則が成立 70 |
しゃっくりと楽器は同じ振動!? 勝手に振る舞う自励振動 72 |
扇風機を使って自励振動を実験 成長する自励振動の観察 74 |
摩擦は振動の原因になる 付着と滑りをくり返す摩擦自励振動 76 |
減衰とは振動を減少させる作用 粘性減衰、摩擦減衰、履歴減衰 78 |
減衰で振動はどう変わる? 減衰はフックとニュートンの仲裁者!? 80 |
フックとニュートンは折り合いが悪い? 振動はフックとニュートンの関係を表す!? 82 |
ばねの種類と働き ばねの語源と種類 84 |
コラム 東日本が50Hzで西日本が60Hzの理由 86 |
第4章 生物たちの振動 |
心臓は休むことなく振動している 心拍数は心臓の振動数 88 |
からだの振動、こころの振動 心身の状況は拒動に現れる 90 |
人間の歩行は振り子振動 体の重心が上下に振動 92 |
人間の走行は"弾性衝突振動" 走行時の振動は歩行時と異なる 94 |
歩行と走行の境界は? 競歩の選手はなぜ速く歩けるのか 96 |
ディープインパクトは飛んでいた 馬の歩行と走行を観察しよう 98 |
意外と速いトカゲの這行ときわめて遅いカメの歩行 爬虫矩、両生類の歩き方 100 |
脚のないヘビはどうやって進む? ヘビの"蛇行"は進行波運動 102 |
泳いでいる動物も振動している 尾や尾ビレを振って泳ぐ 104 |
魚のうねり振動のパターン 基本は同じだけど多様 106 |
鳥や虫の羽ばたきも振動運動 軽いほど多く羽ばたく 108 |
コラム 平行線の軌跡を描くヘビ 110 |
第5章 振動するおもちゃ・楽器 |
やじろべえが倒れないのはなぜ? 安定した振動が生じる原理 112 |
ブランコの振動-パラメトリック振動 こがなくてもゆれつづける振動 114 |
キツツキのおもちやの下降振動 摩擦によって生じる自励振動 116 |
2球の振り子、アメリカン・クラッカー 2つの球が衝突をくり返す振動 118 |
連続振り子の振動パターン 動かす球の位置と数によって異なる 120 |
"水飲み鳥"と"ししおどし" どのように動きが継続するのか 122 |
おもちや博士が考案した"水飲みおしっこ鳥" 水の吸収と排出をくり返す 124 |
音と振動の関係は? 音は空気の振動が伝わったもの 126 |
楽器も振動している① 弦楽器バイオリンやチェロの音のしくみ 128 |
楽器も振動している② 管楽器クラリネットやフルートの音のしくみ 130 |
楽器などの振動のようすを目で見る方法 クラードニ図形とホログラフィー 132 |
オルゴールが音楽を奏でるしくみ ピンが櫛をはじいって音が発生 134 |
コラム パラメトリック振動の簡単な実験 136 |
第6章 乗り物の振動と対策 |
鉄道車両のゆれは心地よい? 鉄道車両の振動は6成分 138 |
鉄道車両の振動対策 1次サスペンションと2次サスペンション 140 |
バンタグラフから火花が出るワケ パンタグラフも振動する 142 |
レールの整備のポイント レールのゆがみは振動の大きな要因 144 |
新幹線に搭載されている制振装置 2つのアクティブサスペンション 146 |
騒音・振動対策は自動車技術者の重要課 題自動車の振動・騒音の発生源 148 |
自動車の事体はどう振動する?① ばね上振動とばね下振動 150 |
自動車の車体はどう振動する?② 簡単なモデルで説明すると… 152 |
自動車1台の制振材・遮音材は30kg! 自動車の振動・騒音対策 154 |
船に生じる振動は6種類 安定性、乗り心地に深く関わるゆれは? 156 |
船体の振動を抑える3つの技法 船のローリング対策 158 |
船の中の振動対策も重要 プロペラの精度や主機関の位置に注意 160 |
コラム タイヤのぶれ振動を抑えるために 162 |
第7章 地震の被害と地震対策 |
2階建の木造住宅が大地震にあうと 建物の地震による被害①木造建築物 164 |
中高層ビルで見られる"ダルマ落とし"現象 建物の地震による被害②中高層ビル 166 |
橋が地震で落ちる原因は? 橋の地震による被害①落橋 168 |
阪神高速道路の横転を検証 橋の地震による被害②脚柱破壊 170 |
建物の免震構造・免震装置の歴史 積層ゴムが開発されるまで 172 |
鎌倉の大仏は免震構造! 大仏は地震に耐えられるか? 174 |
免震装置のエース、積層ゴムとは? ゴムと鋼を交互に積層 176 |
大地震で証明された免震装置の効果 日米の大地震時の記録を見ると… 178 |
「考える人」「地獄の門」を免震で守る 博物館や美術館に施される免震技術 180 |
五重塔はなぜ地震に強い? 高い耐震性の要因は独特な構造 182 |
スロッシングがタンク火災を招く 耐震設計の重要課題、スロッシング対策 184 |
世界最大の震動破壊装置、E-ディフェンス 兵庫県南部地震を教訓にして 186 |
コラム スロッシングの固有周期の特徴 188 |
第8章 新しい振動対策、制振 |
制振とはなにか 3種類の制振技術 190 |
どのように振動を"制する"のか 3つの制振法の原理 192 |
制振に使われる材料はどんなもの? 制振材料の分類 194 |
高分子材料の優れた性質、粘弾性とは? 粘性と弾性をあわせ持つ 196 |
高分子材料の制振性能は温度で変わる 温度による高分子材料の変化 198 |
シリコーンゲルは制振材料のチャンピオン シリコーンゲルの"超"制振能 200 |
ダンパーとはどんなもの? 材料の特性を用いて制振をはかる 202 |
ER流体とMR流体を用いたダンパーの開発へ ER流体とMR流体の特徴 204 |
最新のダンパー、MRダンパーの原理 磁界の負荷によって粘性が変化 206 |
建築物用の大出力MRダンパー より大きな減衰力を発生するために 208 |
ランドマークタワーの巨大な制振装置 多段振り子の原理を用いて 210 |
五重塔の柱は浮いている!? 浮いた心柱が制振装置になる? 212 |
宮大工が技で伝える制振設計の理論 「遊び」のある動きがゆれを吸収!? 214 |
コラム それぞれの材料の制振能力は? 216 |
索引 217 |