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1.

図書
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1. 実例で学ぶ機械力学・振動学 : ロボットから身近な乗り物まで
山本郁夫, 伊藤高廣著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2014.6  vi, 145p ; 21cm
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1 : 機械力学・振動学とは
2 : ロボットに学ぶ機械力学・振動学の基礎
3 : 質点の運動
4 : 質点系の運動
5 : 力学的エネルギー
6 : 剛体の運動
7 : 解析力学
8 : 機械振動学
9 : 機械振動問題
1 : 機械力学・振動学とは
2 : ロボットに学ぶ機械力学・振動学の基礎
3 : 質点の運動
概要: 著者らが開発したロボットを事例に交えて、機械力学・振動学をわかりやすく解説。自動車、航空機、鉄道など身近な乗り物を例に、機械力学・振動学の大学、工業高等専門学校の専門課程で学ぶ事項を網羅した。基本用語の英語表記、英語索引つき。
2.

図書

東工大
目次DB
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東工大
目次DB
2. 運動とメカニズム
林輝, 伊藤高廣共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2009.1  viii, 181p ; 21cm
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基礎編
1. 機構学機械の骨組みを考える学問
   1.1 用語 2
   1.2 機構の自由度 4
   1.3 機構の自由度Fを求める関係式 5
   　1.3.1 平面機構の場合 5
   　1.3.2 立体機構の場合 9
   演習問題 10
2. 点と物体の運動
   2.1 点の運動の表示方法 12
   　2.1.1 直交座標表示 13
   　2.1.2 極座標表示 13
   　2.1.3 接線座標表示 15
   　2.1.4 接線極座標表示 16
   2.2 物体の運動の表示方法 17
   2.3 速度の相似則と瞬間中心 19
   演習問題 21
3. リンク機構
   3.1 四節回転機構 23
   　3.1.1 クランク-レバー機構 24
   　3.1.2 ダブル-クランク機構 26
   　3.1.3 ダブル-レバー機構 27
   3.2 機構の解析 28
   　3.2.1 速度の解析 28
   　3.2.2 角度の解析 29
   　3.2.3 変位曲線の解析 30
   3.3 クランク-スライダー機構 31
   3.4 ダブル-スライダー機構 33
   演習問題 34
4. カム機構
   4.1 カムの種類 35
   4.2 板カムの理論 37
   　4.2.1 ポイントフォロワカム 37
   　4.2.2 ローラフォロワカム 39
   　4.2.3 平面フォロワカム 40
   　4.2.4 曲面フォロワカム 41
   演習問題 46
5. 歯車
   5.1 歯形の特徴 47
   5.2 歯車の種類 50
   5.3 インボリュート歯車 52
   　5.3.1 インボリュート歯車の特徴 52
   　5.3.2 インボリュート歯形の創成 53
   　5.3.3 標準歯車 54
   5.4 歯車装置 58
   　5.4.1 歯車装置の形式と重量の比較 59
   　5.4.2 歯車装置の速度伝達比の求め方 59
   　5.4.3 最適速度伝達比 62
   演習問題 62
6. 摩擦伝動
   6.1 車輪走行（鉄道，自動車) 64
   6.2 摩擦車 65
   6.3 ベルト伝動 65
   6.4 巻き上げ機 67
   6.5 トラクションドライブ 68
   演習問題 69
7. ねじ
   7.1 締結ねじ 71
   　7.1.1 ねじの締付け方法 73
   　7.1.2 ねじの締付け特性線図 75
   　7.1.3 ねじの強さ 77
   7.2 送りねじ 79
   演習問題 81
8. 案内要素
   8.1 直線案内 82
   　8.1.1 すべり案内 83
   　8.1.2 ころがり案内 85
   　8.1.3 流体静圧案内 86
   8.2 回転案内 87
   　8.2.1 ジャーナル軸受 87
   　8.2.2 動圧軸受 88
   　8.2.3 ころがり軸受 89
   　8.2.4 磁気軸受90
   8.3 各種軸受の負荷容量と特徴 91
   演習問題 91
応用編
9. ロボット・メカトロニクス
   9.1 ヒューマノイド 93
   9.2 サッカーロボット 96
   9.3 マイクロ相撲ロボット 97
   9.4 メカトロニクス序論 100
   9.5 鉄道とメカトロニクス 103
   9.6 電子シャッタ 107
   9.7 鉄道模型のメカトロニクス 108
   9.8 固有振動数と共振 114
   演習問題 120
10. 鉄道，自動車
   10.1 鉄道車両の運動と制御 121
   　10.1.1 自己操舵性と踏面勾配 121
   　10.1.2 台車のメカニズム 123
   　10.1.3 高速鉄道実現のための技術 125
   10.2 自動車の運動 131
   　10.2.1 コーナリングフォース 131
   　10.2.2 旋回特性 132
   演習問題 138
11. マイクロマシン
   11.1 マイクロマシンの特徴 140
   11.2 マイクロメカニズム 142
   11.3 MEMS 142
   　11.3.1 MEMSの特徴 142
   　11.3.2 MEMSの製作手法 145
   　11.3.3 MEMSの応用 149
   11.4 分子機械 156
   演習問題 158
   引用・参考文献 161
   演習問題解答 164
基礎編
1. 機構学機械の骨組みを考える学問
   1.1 用語 2
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