close
1.

図書

図書
大塚敏之編著 ; 浜松正典 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2015.1  viii, 243p ; 21cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1 : 問題設定とアルゴリズム
2 : 自動コード生成
3 : 自動操船システム
4 : 航空機の衝突回避
5 : 自動車の省燃費運転
6 : 自動車の経路生成
7 : 衝突現象を含むロボットの制御
8 : 熱流体システムの制御
9 : 他の応用と展開
1 : 問題設定とアルゴリズム
2 : 自動コード生成
3 : 自動操船システム
2.

図書

図書
青木隆平編著
出版情報: 東京 : 培風館, 2022.7  vii, 508p ; 21cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1 材料力学 : 棒の引張りと圧縮 / 単純応力問題
2次元応力状態 : ほか
2 機械力学 : 立体的な力のつり合い
質点と剛体の動力学 ほか
3 熱力学 : 熱力学の基礎事項
熱と仕事 ほか
4 流体力学 : 静止流体の力学
流体力学の基礎方程式と境界条件 ほか
5 制御工学 : 動的システムの表現
過渡応答 ほか
1 材料力学 : 棒の引張りと圧縮 / 単純応力問題
2次元応力状態 : ほか
2 機械力学 : 立体的な力のつり合い
概要: 本書は好評を博した「機械系大学院への四力問題精選」の改訂版という位置付けである。いわゆる四力(材料力学、機械力学、熱力学、流体力学)は大学の機械系学科で学ぶべき必須科目であることは今でも変わりないが、そこに新たに制御工学を加え、5つの科目に 対応するようにした。また、近年出題された全国有力大学の入試問題から、本書にふさわしい良問を多数掲載した。(1)各科目に1章をあて、各節に「要点」をまとめた、(2)基礎的な問題から大学院入試問題まで詳しい「解答」をつけた、(3)要点と解答を緊密に関連付ける「補足」を設け問題をさらに発展させる、などの特色をもつ。問題を解きながら原理や公式を具体的に理解し、実力を養えることを基本方針としている。機械系大学院をめざす学生にとってまさに必携の書である。 続きを見る
3.

図書

図書
大塚敏之著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2011.2  viii, 220p ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 18
所蔵情報: loading…
4.

図書

図書
川田昌克編著 ; 東俊一 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2017.2  viii, 226p ; 23cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
第1部 基礎編 : 倒立振子の概要と制御系設計の流れ
台車位置のPID制御
物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定
システムの状態空間表現と安定性
可制御性と状態フィードバック
内部モデル原理とサーボ系
可観測性とオブザーバ
第2部 発展編 : LMIと制御
ディジタル制御
非線形制御
第1部 基礎編 : 倒立振子の概要と制御系設計の流れ
台車位置のPID制御
物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定
文献の複写および貸借の依頼を行う
 文献複写・貸借依頼