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1.

図書
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1. 図解古代・中世の超技術38 : 「神殿の自動ドア」から「聖水の自動販売機」まで
小峯龍男著
出版情報: 東京 : 講談社, 1999.8  198p ; 18cm
シリーズ名: ブルーバックス ; B-1262
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2.

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2. Mathematicaによる材料力学
小峯龍男著
出版情報: 東京 : 東京電機大学出版局, 1997.11  vi, 158p ; 26cm
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3.

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3. 機械力学と構造
小峯龍男著
出版情報: 東京 : 東京電機大学出版局, 1999.1  219p ; 21cm
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4.

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4. デジタル回路の「しくみ」と「基本」: 電子回路シミュレータTINA9(日本語・Book版V)で見てわかる. 改訂版
小峯龍男著
出版情報: 東京 : 技術評論社, 2012.8  271p ; 21cm
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5.

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5. よくわかる最新流体工学の基本 : 見えない流れをイラストで学ぶ、流体工学・超入門
小峯龍男著
出版情報: 東京 : 秀和システム, 2006.4  310p, 図版ivp ; 21cm
シリーズ名: How-nual図解入門
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6.

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6. よくわかる最新機械工学の基本 : カタい機械をやわらかく学ぶ、機械工学・超入門
小峯龍男著
出版情報: 東京 : 秀和システム, 2005.8  279p ; 21cm
シリーズ名: How-nual図解入門
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7.

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7. これだけ!機械工学
小峯龍男著
出版情報: 東京 : 秀和システム, 2014.11  255p ; 21cm
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第1章 : 機械工学のイメージ
第2章 : 機械と図面
第3章 : 機械と材料
第4章 : 力と運動
第5章 : 材料の強さ
第6章 : 加工の方法
第7章 : 機械のしくみ
第8章 : 機械と制御
第9章 : 流れと機械
第10章 : 熱と機械
第1章 : 機械工学のイメージ
第2章 : 機械と図面
第3章 : 機械と材料
概要: まずは...知っておきたいザックリ全体像。知識ゼロでも余裕でわかる、楽しい入門書!!
8.

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8. シーケンス制御回路の「しくみ」と「基本」 : 電子回路シミュレータTINA9(日本語・Book版IV)で見てわかる
小峯竜男著
出版情報: 東京 : 技術評論社, 2011.2  255p ; 21cm
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9.

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東工大
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9. 図解・わかるメカトロニクス : 身近な機械のしくみを解き明かす
小峯龍男著
出版情報: 東京 : 講談社, 1997.4  234p ; 18cm
シリーズ名: ブルーバックス ; B-1166
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はじめに 5
1　タッチパネルが操作できないと、これからは切符も買えません
   センサ（タッチパネル） 12
2　握り寿司の味はねじ加減ひとつ。空気は優しい動力源です
   空気圧制御（寿司ロボット） 20
3　電車と空気は切っても切れない仲。安全確保は空気におまかせ
   空気圧制御（電車のドア） 30
4　生まれたときの形を覚えている金属―材料には記憶性があります
   形状記憶合金（各種器具） 34
5　点火してすぐ手を離すと火が消えてしまうのは安全の証なのです
   熱電現象（熱電対） 44
6　時速20Km―回るタイヤと止まるスピードメータ
   ばねと電磁誘導（スピードメータ） 52
7　連続した動きから断続的な動きを作るメカニズム
   機械で作る間欠動作（走行距離計） 64
8　鉛筆削りから自動車のオートマまで、こんなしくみで動いています
   遊星歯車機構（鉛筆削り） 70
ちょっと質問！1－階段灯 81
9　自動車の内装変速装置に3段変速が多いのはなぜ？
   遊星歯車機構（内装変速装置） 82
10　ここにもやっぱり遊星歯車。回る回るコーヒーカップ
   遊星歯車機構（遊園地のコーヒーカップ） 92
11　夏の冷たいジュースと冬の暖かいお茶。自動車用温冷庫のひみつ
   熱電現象（ベルチェ効果） 96
ちょっと質問！2－目覚まし時計 105
12　備えあれば憂いなし。ガス漏れ警報機はどうやってにおいを嗅ぐ？
   センサ（ガスセンサ） 106
ちょっと質問！3－シャンプーのノズル 113
13　家庭用冷蔵庫の「勝手に氷を作る機械」はセンサのかたまりです
   センサ（自動製氷器） 114
14　歴史に裏付けされたメカニズム。扇風機の首振りは永遠です
   歯車とリンク機構（扇風機） 118
15　フランス製のしゃれたコルク抜きもリンクの応用品です
   リンク（パンタグラフ） 126
16　ワイパは常にフロントガラスの「端っこ」まで動いて停止します
   リンクとスイッチ（自動車のワイパ） 128
17　エアコンや冷蔵庫で「インバータ制御」って聞くけど何のこと？
   モータ（インバータ制御） 132
ちょっと質問！4－カセットケースの蓋 137
18　小雨のときにはやっぱり、休んだり動いたりの間欠動作が便利です
   発振回路（自動車の間欠ワイパ） 138
19　いわれて納得。地面の下に使い捨ての大型機械
   シールド工法（地下鉄） 150
ちょっと質問！5－はんだ付け 155
20　ガスを燃やして冷房，熱いはずの炎でどうして冷えるの？
   熱交換（ガスヒートポンプ） 156
21　コードがなくても電気が送れる！そんな方法があるんですか？
   無接触給電（電動歯ブラシ） 164
22　モータの原理を思い出しながらリニアモータカーを作ってみよう
   モータ（リニアモータカー） 174
23　なんと超音波が動力に使われています
   モータ（超音波モータ） 178
24　洗濯機の脱水，静かに回っていますか？これにも工夫があります
   遠心力バランサ（洗濯機） 184
25　掃除機の長いコード，長さを調節できるのは重宝です
   ロック機構（コードリール） 190
26　家庭電化製品のファジーとニューロ。よく聞きますが何でしょう？
   マイコン制御（ファジーとニューロ） 202
27　蘇る古代ギリシャの科学観－万物の根源は「火と水と空気と地」
   温度差空気エンジン（スターリングエンジン） 208
ちょっと質問！1－階段灯 答 224
ちょっと質問！2－目覚まし時計 答 225
ちょっと質問！3－シャンプーのノズル 答 226
ちょっと質問！4－カセットケースの蓋 答 227
ちょっと質問！5－はんだ付け 答 228
はじめに 5
1　タッチパネルが操作できないと、これからは切符も買えません
   センサ（タッチパネル） 12
10.

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東工大
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10. 図解いちばんわかるシーケンス制御 : 驚くほど基本が身につく!
小峯龍男著
出版情報: 東京 : ナツメ社, 2008.12  231p ; 21cm
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はじめに 3
第1章　機械制御の概略 11
   1　自動制御の考え方 12
   手動制御と自動制御 12
   身近な自動制御の例 12
   2　クローズドループ制御とオープンループ制御 14
   クローズドループ制御とは 14
   オープンループ制御とは 15
   定値制御と追従制御 16
   3　シーケンス制御 17
   順序制御 17
   時限制御 17
   条件制御 18
   4　タイムチャート 19
   過渡状態の表わし方 20
   5　リレーシーケンス制御 21
   リレーシーケンス制御 22
   有接点リレーと無接点リレー 22
   6　ロジックシーケンス制御 23
   ロジックシーケンス回路 24
   7　シーケンサ制御 26
   シーケンサ制御の特色 26
第2章　シーケンス制御機器と記号 27
   1　シーケンス制御機器の概略 28
   命令用機器 28
   表示・警報用機器 28
   操作用機器 29
   検出用機器 29
   制御対象機器 29
   シーケンス図 30
   全自動洗濯機に見るシーケンス制御機器 31
   2　手動スイッチ 32
   接点の「閉」「開」とは 32
   接点の運動の種類 33
   信号用小型スイッチ 34
   操作用スイッチ 35
   トグルスイッチ 35
   タンブラスイッチ 36
   いろいろな操作形式 37
   ナイフスイッチ 37
   スイッチの図記号 38
   3　ランプ、ブザー 40
   ランプ 40
   ランプの図記号 41
   LEDと定電流ダイオード 41
   ブザーとベル 42
   4　電磁リレー 43
   制御信号用ミニチュアリレー 43
   電磁リレーの図記号 43
   電磁接触器 45
   電磁開閉器 46
   タイマリレー 47
   5　検出器 48
   リミットスイッチ 48
   近接スイッチ 48
   圧力スイッチ 50
   光検出素子 51
   温度スイッチ 52
   6　制御対象機器 54
   モータ 54
   ソレノイド 55
   油空圧機器 57
   制御対象と制御機器 58
第3章　シーケンス図と基本回路 59
   1　シーケンス図の書き方 60
   縦書きシーケンス図 60
   横書きシーケンス図 61
   接点位置の参照方式 61
   2　タイムチャート 64
   機器の状態を「高」「低」で表す 64
   時間遅れは斜線で表す 65
   3　自己保持回路 67
   自己保持回路 67
   リセット優先型自己保持回路 68
   セット優先型自己保持回路 70
   4　インタロック回路 72
   5　タイマ回路 74
   限時動作瞬時復帰回路 74
   瞬時動作限時復帰回路 75
   6　リレー論理回路 77
   AND(論理積)回路 77
   OR(論理和)回路 78
   NOT(論理否定)回路 79
   NAND(否定論理積)回路 79
   NOR(否定論理和)回路 81
第4章　リレーシーケンス回路の例 83
   1　2段の手動順序制御回路 84
   制御対象の概略 84
   タイムチャートを作る 84
   制御入力信号を決定する 85
   シーケンス回路図と回路の動作 86
   2　記憶処理を必要とする手動操作 89
   制御対象の概略 89
   タイムチャートを作る 89
   制御入力信号を決定する 90
   シーケンス回路図と回路の動作 91
   3　3段の手動順序制御回路 92
   制御対象の概略 92
   タイムチャートを作る 92
   制御入力信号を決定する 93
   シーケンス回路図と回路の動作 94
   4　センサとタイマを使った自動順序制御回路 97
   制御対象の概略 97
   タイムチャートを作る 97
   制御入力信号を決定する 98
   シーケンス回路図と回路の動作 98
   5　三相誘導電動機の運転回路 102
   制御対象の概略 102
   タイムチャートを作る 103
   制御入力信号を決定する 103
   シーケンス回路図と回路の動作 104
   6　三相誘導電動機のY-Δ始動回路 107
   制御対象の概略 107
   タイムチャートを作る 108
   制御入力信号を決定する 108
   シーケンス回路図と回路の動作 109
   制御入力信号を決定する 110
   回路の改善 111
   7　三相モータの正逆転回路 112
   制御対象の概略 112
   タイムチャートを作る 114
   制御入力信号を決定する 114
   シーケンス回路図と回路の動作 115
   動力回路と制御回路の電源 117
   8　荷役エレベータの制御 118
   制御対象の概略 118
   タイムチャートを考える 119
   制御入力信号を決定する 119
   シーケンス回路図と回路の動作 120
   リレーシーケンス制御の用語 122
第5章　ロジックシーケンスの基礎 123
   1　ロジックICと信号処理 124
   トランジスタと無接点シーケンス 124
   ロジックIC 124
   センサ信号の扱い方 126
   接点入力と負荷の駆動法 126
   2　IC基本論理回路 128
   IC回路図の書き方・川 128
   EX-OR(排他的論理和)回路 129
   3　組み合せ論理回路の設計法 130
   多数決論理回路 130
   論理式とカルノー図 130
   論理式とブール代数 132
   4　いろいろなデジタルIC 134
   ICの集積度 134
   RSフリップフロップ 134
   Tフリップフロップ 136
   Dフリップフロップ 137
   JKフリップフロップ 138
   カウンタ 140
   デコーダ・ドライバIC 141
   エンコーダ回路 144
第6章　ロジックシーケンス回路の例 145
   1　自己保持回路による小型モータの制御 146
   制御対象の概略 146
   シーケンス回路図と回路の動作 146
   2　室内照明の自動点滅 149
   制御対象の概略 149
   タイムチャートを作る 149
   制御入力信号の決定と制御回路の設計 150
   回路の動作と回路の改善策 151
   3　電動シャッターの開閉制御回路 153
   制御対象の概略 153
   タイムチャートを作る 153
   制御入力信号を決定する 154
   制御回路の設計 154
   回路の動作 155
   4　条件制御回路の例 157
   入力信号の条件 157
   論理式を作る 157
   論理式を簡略化する 158
   ロジック回路を作る 159
   5　順序制御回路の例 161
   順序制御の内容 161
   制御入力信号を決定する 162
   ロジック回路を作る 162
   6　カウンタ制御回路の例 165
   1ダースをカウントする回路例 165
   カウンタ回路のタイムチャート 166
   制御信号を決定する 167
   ロジック回路を作る 167
第7章　空気圧シーケンス制御回路 169
   空気圧制御の概略 170
   空気圧技術とは 170
   空気圧シーケンス制御とは 171
   空気圧の発生する力 174
   2　空気圧制御機器 175
   コンプレッサ 175
   空気調質機器 175
   制御弁 176
   空気圧アクチュエータ 178
   弁のノーマル状態 178
   3　空気圧制御の設計法 179
   タイムチャートを作る 179
   入力信号用機器 180
   操作用機器 181
   メータアウト 182
   4　1本シリンダの制御 183
   全空圧制御手動前後進回路 183
   電空制御手動前後進回路 184
   全空圧制御自動後進回路 186
   全空圧制御タイマ復帰回路 187
   電空制御タイマ復帰回路 188
   5　2本シリンダの制御 189
   全空圧制御による交互運動 189
   電空制御による交互運動 191
   全空圧制御による同時復帰 192
   電空制御による同時復帰 193
   練習問題解答例 196
図記号一覧 222
索引 229
はじめに 3
第1章　機械制御の概略 11
   1　自動制御の考え方 12
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