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1.

図書

図書
大松繁, 山本透編著 ; 曽禰寛純 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 計測自動制御学会, 1996.4  ix, 281p ; 21cm
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2.

図書

図書
山本透編著 ; 脇谷伸 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2018.6  viii, 163p ; 26cm
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1 モデルベース開発 / MBD
2 MATLAB/Simulinkによるモデル構築
3 物理モデリングと解析の基礎
4 MILS
5 HILS
6 MBC
付録
1 モデルベース開発 / MBD
2 MATLAB/Simulinkによるモデル構築
3 物理モデリングと解析の基礎
3.

図書

図書
山本透, 水本郁朗編著 ; 松井義弘 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2015.3  vii, 187p ; 21cm
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1 : フィードバック制御の基礎
2 : 状態空間表現おけるシステムモデリング
3 : システムの構造と安定性
4 : 状態フィードバックによる制御系の設計
5 : 状態フィードバックよるトラッキング制御
6 : オブザーバの設計
7 : システムの安定論—リアプノフの安定性
8 : 周波数特性と状態フィードバック制御
9 : 実システムの制御実験
1 : フィードバック制御の基礎
2 : 状態空間表現おけるシステムモデリング
3 : システムの構造と安定性
4.

図書

図書
山本透編著 ; 金子修 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2020.6  iv, 139p ; 22cm
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第1章 データ指向型PID制御とは : データ指向型PID制御
実験データを用いたPID制御系の直接的設計
データベース駆動型PID制御系の設計
制御性能評価に基づくPID制御系の設計
小脳演算モデルを用いたPID制御系の設計
第2章 実験データを用いたPID制御系の直接的設計法 : FRIT法の基礎
FRIT法の使用に関するいくつかの注意
比例・微分先行型PID(IPD)制御系
数値シミュレーション
実システムへの応用
第3章 データベース駆動型PID制御 : データベース駆動型PID制御系の設計
FRIT法を用いたデータベース駆動型制御
データベース駆動型カスケード制御
データベース駆動型感性フィードバック制御
第4章 制御性能評価に基づくPID制御 : 制御性能評価
「評価」と「設計」を統合したPID制御
パフォーマンス駆動型PID制御
FRIT法を用いたパフォーマンス駆動型制御
第5章 小脳演算モデルを用いたPID制御 : 小脳演算モデル(CMAC)の基本設計
CMAC‐PID制御系の設計
FRIT法を用いたCMAC‐PID制御
CMAC‐PID調整期によるスキル評価
第1章 データ指向型PID制御とは : データ指向型PID制御
実験データを用いたPID制御系の直接的設計
データベース駆動型PID制御系の設計
概要: 入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消!豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。
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