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1.

図書

図書
廣瀬通孝著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2002.5  xii, 226p ; 19cm
シリーズ名: 双書科学/技術のゆくえ
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2.

図書

図書
edited by Bowen Loftin, Jim X. Chen, Skip Rizzo, Martin Goebel, and Michitaka Hirose
出版情報: Los Alamitos, Ca. ; Tokyo : IEEE Computer Society, c2002  xix, 309 p. ; 28 cm
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General Chairmen's Message
Message from the Program Co-Chairs
Steering Committee
Conference Committee
Program Committee
Keynote Address
Do Avatars Dream of Digital Sheep? Virtual People and the Sense of Presence / Mel Slater
Conference Papers
Networked Virtual Environments / Session I:
Handling Heterogeneity in Networked Virtual Environments / H. Trefftz ; I. Marsic ; M. Zyda
An Extensible Event-Based Infrastructure for Networked Virtual Worlds / J. Purbrick ; C. Greenhalgh
An Open Middleware for Large-Scale Networked Virtual Environments / F. D. Tran ; M. Deslaugiers ; A. Gerodolle ; L. Hazard ; N. Rivierre
Distributed and Parallel Techniques / Session II:
Distributed Display Approach Using PHMD with Infrared Camera / R. Kijima ; K. Haza ; Y. Tada ; T. Ojika
An Architecture for QoS Data Replication in Network Virtual Environments / G. V. Popescu ; C. F. Codella
DLoVe: Using Constraints to Allow Parallel Processing in Multi-User Virtual Reality / L. Deligiannidis ; R. J. K. Jacob
Augmented Reality / Session III:
Distributed Applications for Collaborative Augmented Reality / D. Schmalstieg ; G. Hesina
The SmartTool: A System for Augmented Reality of Haptics / T. Nojima ; D. Sekiguchi ; M. Inami ; S. Tachi
Estimating and Adapting to Registration Errors in Augmented Reality Systems / B. Maclntyre ; E. M. Coelho ; S. J. Julier
A Testbed for Precise Registration, Natural Occlusion and Interaction in an Augmented Environment Using a Head-Mounted Projective Display (HMPD) / H. Hua ; C. Gao ; L. D. Brown ; N. Ahuja ; J. P. Rolland
Authoring, Multimedia, and Templates / Session IV:
A Combined Immersive and Desktop Authoring Tool for Virtual Environments / R. Holm ; E. Stauder ; R. Wagner ; M. Priglinger ; J. Volkert
Applications of Temporal Links: Recording and Replaying Virtual Environments / M. Flintham ; S. Benford
Templates for Selecting PC-Based Synthetic Environments for Application to Human Performance Enhancement and Training / C. S. Morris ; R. W. Tarr
User Interfaces / Session V:
ArtNova: Touch-Enabled 3D Model Design / M. Foskey ; M. A. Otaduy ; M. C. Lin
Pop Through Button Devices for VE Navigation and Interaction / R. C. Zeleznik ; J. J. LaViola Jr. ; D. A. Feliz ; D. F. Keefe
Desk-Sized Immersive Workplace Using Force Feedback Grid Interface / T. Yamada ; D. Tsubouchi ; T. Ogi ; M. Hirose
Panel Session 1
Psychophysical Effects of Immersive Virtual Reality / R. B. Loftin
Perception in Virtual Environments / Session VI:
Perceptual Stability during Head Movement in Virtual Reality / P. M. Jaekl ; R. S. Allison ; L. R. Harris ; U. T. Jasiobedzka ; H. L. Jenkin ; M. R. Jenkin ; J. E. Zacher ; D. C. Zikovitz
Attention Enhancement System using Virtual Reality and EEG Biofeedback / B. H. Cho ; J. M. Lee ; J. H. Ku ; D. P. Jang ; J. S. Kim ; I. Y. Kim ; J. H. Lee ; S. I. Kim
Effects of Field of View on Presence, Enjoyment, Memory, and Simulator Sickness in a Virtual Environment / J. J.-W. Lin ; H. B. L. Duh ; D. E. Parker ; H. Abi-Rached ; T. A. Furness
Reflex HMD to Compensate Lag and Correction of Derivative Deformation
System Design and Software / Session VII:
Diverse: A Framework for Building Extensible and Reconfigurable Device Independent Virtual Environments / J. Kelso ; L. E. Arsenault ; S. G. Satterfield ; R. D. Kriz
A Front-Ended Approach to the User-Centred Design of VEs / H. Neale ; S. Cobb ; J. Wilson
A Scalable, Multi-User VRML Server / T. Rischbeck ; P. Watson
Applications / Session VIII:
Real-Time Haptic and Visual Simulation of Bone Dissection / M. Agus ; A. Giachetti ; E. Gobbetti ; G. Zanetti ; A. Zorcolo
Immersive and Interactive Exploration of Billion-Atom Systems / A. Sharma ; X. Liu ; P. Miller ; A. Nakano ; R. K. Kalia ; P. Vashishta ; W. Zhao ; T. J. Campbell ; A. Haas
Visualization for Genome Function Analysis Using Immersive Projection Technology / M. Kano ; S. Tsutsumi ; K. Nishimura ; H. Aburatani ; K. Hirota
Tracking, Segmentation, and Manipulation / Session IX:
Unique Shared-Aperture Display with Head or Target Tracking / W. Chinthammit ; E. J. Seibel
Improving Medical Segmentation with Haptic Interaction / M. Harders ; G. Szekely
Efficient Manipulation of Object Groups in Virtual Environments / W. Stuerzlinger ; G. Smith
Panel Session 2
Virtual Technologies and Environments for Expeditionary Warfare Training / D. Lyons ; J. Cohn ; D. Schmorrow
Poster Papers
Building Virtual Human Body from Video / J. Hoshnio
Interacting with Visible Human Data Using an ImmersaDesk / C.-Y. Lin ; D. T. Chen ; J. Chen ; E. L. Leiss
The Making of Kyongju VR Theatre / C. Park ; H. Ko ; I.-J. Kim ; S. C. Ahn ; Y.-M. Kwon ; H.-G. Kim
MPEG-4 Based Recording and Replay of Collaborative Virtual Reality Sessions / M. Hosseini ; N. D. Georganas
Net Juggler: Running VR Juggler with Multiple Displays on a Commodity Component Cluster / J. Allard ; V. Gouranton ; L. Lecointre ; E. Melin ; B. Raffin
Perceived Egocentric Distances in Real, Image-Based, and Traditional Virtual Environments / P. Willemsen ; A. A. Gooch
Polyvalent Display Framework to Control Virtual Navigations by 6DOF Tracking / P. Bourdot ; D. Touraine
Simultaneous Projection and Picture Acquisition for a Distributed Collaborative Environment / A. M. Kunz ; C. P. Spagno
6th Graders "doin' science"--Collecting Data and Looking for Patterns in a Virtual Field / A. Johnson ; T. Moher ; Y.-J. Cho ; D. Edelson ; B. Reiser
Tension Based 7-DOF Force Feedback Device: SPIDAR-G / S. Kim ; S. Hasegawa ; Y. Koike ; M. Sato
The Through-the-Lens Metaphor: Taxonomy and Application / S. L. Stoev ; W. StraBer
Tinmith-Hand: Unified User Interface Technology for Mobile Outdoor Augmented Reality and Indoor Virtual Reality / W. Piekarski ; B. H. Thomas
VESS: Coordinating Graphics, Audio, and User Interaction in Virtual Reality Applications / J. Daly ; B. Kline ; G. A. Martin
Virtual Locomotion System for Large-Scale Virtual Environment / L. Bouguila
Virtual Shadows--Enhanced Interaction in Mixed Reality Environment / T. Naemura ; T. Nitta ; A. Mimura ; H. Harashima
VizWear-3D: A Wearable 3-D Annotation System Based on 3-D Object Tracking Using a Condensation Algorithm / T. Okuma ; T. Kurata ; K. Sakaue
Tutorials and Workshops
Usability Evaluation Techniques for Virtual Reality Technologies / K. Mania ; S. Ellis ; M. Billinghurst ; A. SteedTutorial 1:
Developing Augmented Reality Applications / Tutorial 2:
Assessment, Rehabilitation and Therapy Applications Using VR / A. Rizzo ; G. Burdea ; L. Hodges ; M. Schultheis ; D. Strickland ; B. Wiederhold ; M. WiederholdTutorial 3:
Open Source Virtual Reality / C. Just ; K. Meinert ; A. Bierbaum ; P. HartlingTutorial 4:
A Hands-On Introduction to Networked Virtual Environments / D. McGregor ; D. Brutzman ; A. KapolkaTutorial 5:
Virtual Environment Usability Engineering / K. M. Stanney ; M. MollaghasemiWorkshop 1:
Storytelling in Virtual Reality Environments / S. MostafawyWorkshop 2:
Author Index
General Chairmen's Message
Message from the Program Co-Chairs
Steering Committee
3.

図書

東工大
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図書
東工大
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廣瀬通孝著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.8  xi, 158p ; 22cm
シリーズ名: シリーズ現代工学入門
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はじめに
1 システムとシステム工学 1
   1.1 システムの定義 1
   1.2 システム・マインドとヨコ型技術 5
   1.3 システム・シミュレーションとモデル化 7
   1.4 シミュレーションのいろいろ 10
   1.5 確率論的シミュレーションとモンテカルロ法 12
   演習問題 16
2 システムとしての計算機 17
   2.1 計算機の量的進化と質的進化 17
   2.2 キロの情報,メガの情報,ギガの情報 20
   2.3 脳と計算機 23
   2.4 空間と計算機 26
   2.5 モバイルと空間型コンピュータ 31
   演習問題 34
3 システムと信頼性 35
   3.1 システムの信頼性 35
   3.2 故障のモデル化 37
   3.3 システムの並列化 42
   3.4 システムの分散化 45
   3.5 ソフトウェアの信頼性 47
   3.6 フェイル・セーフ 55
   演習問題 56
4 システムの集中と分散 57
   4.1 集中のメリットと分散のメリット 57
   4.2 ホロニック・システム 65
   4.3 超分散とモバイル/ウェアラブル 74
   4.4 分散システム理論 80
   演習問題 90
5 フラクタルとカオス 91
   5.1 大域的議論と局所的議論 91
   5.2 フラクタル幾何学とシステム 93
   5.3 カオスとシステム 99
   5.4 システムの見えざる秩序 103
   5.5 ゆらぎの効用 106
   演習問題 111
6 システムと人間 113
   6.1 人間要素のとらえ方 113
   6.2 人間要素の特徴 115
   (a) 平均値と分散 115
   (b) 時間的な変動 117
   (c) 文脈依存性 122
   6.3 感覚と感性 124
   6.4 バーチャル・リアリティ 128
   演習問題 141
7 システムと意味論 143
さらに勉強するために 149
索引 153
はじめに
1 システムとシステム工学 1
   1.1 システムの定義 1
4.

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東工大
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東工大
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安西祐一郎 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.11  xvi, 252p ; 22cm
シリーズ名: 岩波講座ロボット学 / 井上博允 [ほか] 編集委員 ; 5
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   はじめに
1ロボットインフォマティクスとは何か 1
   1.1ロボットインフォマティクスの概念 1
   (a)ロボットインフォマティクス : 広義の定義 1
   (b)ロボットインフォマティクス : 狭義の定義 2
   (c)ロボットとインタラクションの概念 3
   (d)ロボットインフォマティクスに関する注意 4
   (e)本書の構成 5
   1.2アクティブ・インタフェースとしてのロボット 7
   (a)能動的な情報処理システムとしてのロボット 7
   (b)アクティブ・インタフェースとしてのロボット 8
   (c)アクティブ・インタフェースを介したインタラクション 9
   (b)アクティブ・インタフェースとしてのロボットの設計・運用条件 11
   1.3アクティブ・インタフェースとしてのロボットのための要素技術と制度整備 17
   (a)情報処理アーキテクチャ 17
   (b)インタフェースシステム 17
   (c)インタラクションの環境 18
   (d)制度的側面 19
   1.4おわりに 20
   参考文献 21
2情報処理システムとしてのロボット 23
   2.1ロボットにおける情報処理の流れ 24
   2.2集中処理(集中制御) 24
   2.3I/Oデバイスの制御 25
   (a)ポーリング方式 25
   (b)ポーロングによるロボット制御 27
   (c)割り込み方式 27
   (d)割り込み駆動によるロボット制御 29
   2.4分散処理(分散制御) 29
   (a)分散制御システムの設計方法 30
   (b)分散センサーアクチュエータ・モデル 31
   2.5リアルタイム処理 33
   (a)リアルタイム性 33
   (b)リアルタイム処理の特徴 35
   (c)時間制約 38
   (d)時間予測性 37
   (e)リアルタイムオペレーティングシステム 38
   (f)分散リアルタイム処理 41
   (g)リアルタイムシステムの構築 42
   2.6リアルタイム通信 42
   2.7ロボット用コントローラモジュール 45
   (a)ロボット用分散コントローラモジュール 46
   (b)RMTProcessor 46
   2.8消費電力 49
   2.9計算機アーキテクチャ 50
   (a)計算機アークテキチャの定義・分類 50
   (b)命令セットアーキテクチャ 51
   (c)ハードウェア構成の定義 52
   (d)アーキテクチャの決定方法 55
   (e)組込み用プロセッサアーキテクチャ 55
   2.10まとめ 56
   参考文献 56
3ユビキタス環境とネットワークロボットの融合 59
   3.1はじめに 60
   3.2ユビキタスコンピューティング環境 62
   (a)ユビキタスネットワーク 63
   (b)スマート空間 65
   3.3ユビキタスサービス 66
   (a)サービス空間の分類 66
   (b)サービスプラットフォーム : uServiceとuMobile 68
   (c)ユビキタスサービス実現に向けた技術的課題 70
   3.4ネットワークロボット 74
   (a)ネットワークロボットの目的 75
   (b)ネットワークロボット研究開発プロジェクト 75
   (c)ネットワークロボット管理機構 76
   (d)ネットワークユニット 78
   3.5ユビキタス環境との融合 79
   (a)サービス定義 79
   (b)サービス登録管理 80
   (c)サービス発見 82
   (d)サービス合成 83
   (e)サービス協調制御 83
   3.6今後の展望と課題 84
   参考文献 86
4リアルエージェントとしてのロボット 89
   4.1ロボットがリアルエージェントであるとはどういうことか? 90
   4.2コミュニケーション機能を中心としたリアルエージェントの設計 95
   4.3自律移動椅子―アフォーダンスの顕在化と最大化による共同意図形成と達成のナビゲーション― 99
   4.4引き込み原理にもとづく相互調整 107
   (a)床掃除ロボットシミュレータ 110
   (b)床掃除ロボットシミュレータ上での相互調整 113
   (c)システムの評価 116
   4.5人間社会のコミュニケーション作法への準拠 117
   (a)人同士の非言語的なコミュニケーション 119
   (b)ウェイターエージェントのコミュニケーションモデル 121
   4.6聞き手ロボット 130
   4.7残された課題と今後の展望 135
   参考文献 137
5コミュニケーション・ロボット 141
   5.1コミュニケーション・ロボットとは? 143
   5.2コミュニケーション・ロボットの研究課題 145
   (a)研究のねらい 145
   (b)研究課題 145
   (c)ロボット・コミュニケーション処理 147
   5.3コミュニケーション・ロボットのためのハードウェア技術 149
   (a)センサ実装技術 149
   (b)体長と掴む強さ 149
   (c)視覚系 150
   (d)聴覚系 151
   (e)触覚系 151
   (f)移動機構 153
   (h)ネットワーク機能 156
   (i)ロボット内部の配線 158
   5.4コミュニケーション・ロボットのためのソフトウェア技術 159
   (a)アーキテクチャ 159
   (b)タスク 161
   (c)対話行動プログラミング 162
   (d)ソフトウェア開発アプローチ 163
   (e)状況依存モジュール 164
   (f)エピソード・ルール 164
   (g)知覚機能 168
   5.5対人コミュニケーション評価実験の基礎 168
   (a)認知実験の面白さと奥深さ 169
   (b)どんな評価方法があるのか?―定量的評価と定性的評価 170
   (c)定量的評価のための仮説検証と仮説発見 170
   (d)定量的評価のための変数 171
   (e)定量的評価のための有意差 172
   (f)定量的評価のための主観評価 173
   (g)定量的評価のための客観評価 173
   (h)定性的評価 174
   (i)対人コミュニケーションのための個人識別 174
   (j)対人距離の測定法 175
   5.6対人コミュニケーション評価実験例 176
   (a)参加者とRobovieび設定 176
   (b)実験環境 178
   (c)ロボットに対するコミュニケーション行動の変化 179
   (d)子供たちの英語能力の推移 182
   (e)観察された事例 185
   5.7今後の展望 187
   参考文献 188
6空間型ロボティクス 191
   6.1はじめに 192
   6.2モバイルとウェアラブル 195
   6.3パラサイト型ロボットとしてのウェアラブル・コンピュータ 198
   (a)ロボット化する人間 198
   (b)PUI 201
   (c)ライフ・ログ 203
   6.4バーチャル・リアリティとミクスト・リアリティ 207
   6.5テレ・イグジスタンス 212
   6.6バーチャル・ロボット 217
   6.7アバタ 222
   6.8実世界アバタ 231
   6.9ユビキタスと空間ポジショニング 235
   6.10おわりに 242
   索引 245
   はじめに
1ロボットインフォマティクスとは何か 1
   1.1ロボットインフォマティクスの概念 1
5.

図書

図書
廣瀬通孝著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2001.1  xi, 158p ; 21cm
シリーズ名: 岩波講座現代工学の基礎 ; 設計系 ; 4
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6.

図書

図書
原島博, 廣瀬通孝, 下條信輔編
出版情報: 東京 : 共立出版, 1996.7  262p ; 26cm
所蔵情報: loading…
7.

図書

図書
サンドラ・K・ヘルセル, ジュディス・P・ロス編
出版情報: 東京 : 海文堂出版, 1992.6  x, 178p ; 21cm
所蔵情報: loading…
8.

図書

図書
廣瀬通孝監修
出版情報: 東京 : オーム社, 1992.4  vi, 182p, 図版[6]p ; 21cm
所蔵情報: loading…
9.

図書

図書
舘暲, 廣瀬通孝監修著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1992.6  310p ; 22cm
所蔵情報: loading…
10.

図書

図書
石井威望 [ほか著]
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1985.3  x, 287p ; 22cm
シリーズ名: 岩波講座マイクロエレクトロニクス / 元岡達 [ほか] 編 ; 11
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