| 1.物理量と単位 1 |
| 1.1 物理量の定義とSI単位 1 |
| 1.1.1 国際単位系と基本単位 1 |
| 1.1.2 組立単位と次元 5 |
| 1.2 各種単位系と相互換算 6 |
| 1.2.1 MKS単位系とCGS単位系 6 |
| 1.2.2 重力単位系 7 |
| 1.2.3 単位系と換算方法 7 |
| 1.3 物理量の計測と精度 9 |
| 1.3.1 力の計測 10 |
| 1.3.2 変位,速度,加速度 11 |
| 1.4 数値計算における精度 13 |
| 1.4.1 有効数字を明示する数値の書き方 14 |
| 1.4.2 四則演算による有効数字の桁数の変化 15 |
| 2.工学で用いるベクトルとテンソルの話 18 |
| 2.1 スカラー 18 |
| 2.2 ベクトル 19 |
| 2.2.1 ベクトルとは 19 |
| 2.2.2 ベクトルの基本的な演算則 23 |
| 2.3.3 ベクトルの内積 24 |
| 2.2.4 ベクトルの外積 26 |
| 2.3 テンソル 29 |
| 2.3.1 テンソルとは 29 |
| 2.3.2 テンソルの演算 31 |
| 2.3.3 転置,対称・反対称テンソル,トレース 35 |
| 2.3.4 座標変換 37 |
| 3.静力学 43 |
| 3.1 質点と剛体 43 |
| 3.2 質点に働く力とつりあい 45 |
| 3.2.1 力の合成 45 |
| 3.2.2 力の分解 49 |
| 3.3 剛体に働く力とつりあい 50 |
| 3.3.1 並進力と力のモーメント 50 |
| 3.3.2 力の合成と分解 53 |
| 3.3.3 剛体に働く力のつりあい 59 |
| 3.3.4 例題による理解 60 |
| 3.4 骨組み構造 63 |
| 3.4.1 トラス 65 |
| 3.4.2 ラーメン 69 |
| 3.4.3 仮想仕事の原理 74 |
| 3.5 摩擦 77 |
| 3.5.1 摩擦現象とそのモデル化 78 |
| 3.5.2 摩擦をともなう静力学問題 81 |
| 3.6 分布荷重 84 |
| 3.6.1 分布荷重と等価集中荷重 84 |
| 3.6.2 重心と図心 86 |
| 3.6.3 懸垂線 89 |
| 3.7 連続体に働く力 92 |
| 3.7.1 構造物の応力とひずみ 92 |
| 3.7.2 静水圧 96 |
| 4.質点の動力学 106 |
| 4.1 質点の速度と加速度 106 |
| 4.1.1 質点の並進運動 106 |
| 4.1.2 質点の回転運動 115 |
| 4.2 運動の法則 116 |
| 4.2.1 ニュートンの第二法則 116 |
| 4.2.2 放物体および落体の運動 118 |
| 4.2.3 拘束運動 121 |
| 4.2.4 中心力による運動 130 |
| 4.2.5 ダランベールの原理と慣性抵抗 134 |
| 4.3 運動量 135 |
| 4.3.1 質点系の運動量と力積 135 |
| 4.3.2 二体問題 141 |
| 4.4 エネルギー 142 |
| 4.4.1 位置エネルギーと運動エネルギー 142 |
| 4.4.2 非保存力と力学的エネルギーの消散 148 |
| 4.4.3 質点系のエネルギー 151 |
| 4.4.4 仕事率 154 |
| 4.5 運動座標系上の質点の運動 156 |
| 4.5.1 運動座標系とその並進・回転運動 156 |
| 4.5.2 並進運動座標系における速度・加速度 158 |
| 4.5.3 回転運動座標系における速度・加速度 160 |
| 4.5.4 運動座標系における運動方程式 166 |
| 4.5.5 地球上における物体の運動 171 |
| 5.剛体の動力学 179 |
| 5.1 剛体運動の表現 179 |
| 5.1.1 剛体の自由度 179 |
| 5.1.2 並進運動と回転運動 181 |
| 5.1.3 回転角度,角速度,角加速度 183 |
| 5.1.4 剛体運動の数式的な表現 186 |
| 5.1.5 瞬間中心 192 |
| 5.2 剛体の平面運動 195 |
| 5.2.1 角運動量 195 |
| 5.2.2 回転の運動方程式と角運動量保存則 196 |
| 5.2.3 慣性モーメント 198 |
| 5.2.4 剛体の運動解析 203 |
| 5.2.5 回転エネルギー保存則 210 |
| 5.3 剛体の3次元運動 213 |
| 5.3.1 角運動量 213 |
| 5.3.2 回転の運動方程式と角運動量保存則 216 |
| 5.3.3 慣性テンソル 218 |
| 5.3.4 回転軸の変換 222 |
| 5.3.5 慣性主軸,主慣性モーメント 225 |
| 5.4 回転体の運動 230 |
| 5.4.1 オイラーの運動方程式 230 |
| 5.4.2 回転軸のある運動 235 |
| 5.4.3 回転エネルギー 239 |
| 5.5 こまの運動 242 |
| 5.5.1 歳差運動 242 |
| 5.5.2 外部トルクが働かないこまの運動 244 |
| 5.5.3 ジャイロ 247 |
| 解答 257 |
| 付録 275 |
| (1)単位の換算表 275 |
| (2)ギリシャ文字 278 |
| (3)科学上の主な発見 279 |
| (4)慣性モーメントの図表 281 |
| (5)重心と図心の図表 285 |
| (6)主な物理定数 288 |
| (7)主な材料の機械的性質 288 |
| 参考文献 289 |
| 索引 290 |
| ちょっと変わった単位のはなし 17 |
| ポテンシャルのはなし 42 |
| 馬力のはなし 105 |
| 潮の干満のはなし 256 |
学位
図書
図書
