序章 電気・電子計測の学び方 |
1 電気・電子計測とは 1 |
2 計測の歴史と発展 2 |
3 計測の応用 2 |
4 計測の基礎と展開 6 |
5 本書の構成 6 |
6 本書の学び方 7 |
1章 計測の基礎 |
1 直接法と間接法 9 |
2 測定値は正しいだろうか 12 |
3 測るときの単位を調べよう 16 |
まとめ 18 |
演習問題 18 |
2章 電気計測(1)直流 |
1 偏位法と零位法について学ぼう 20 |
2 指示計器 21 |
3 可動コイル形電流計による直流電流の計測 21 |
4 理想の電流計と現実の電流計の違いを知ろう 23 |
5 分流器を用いた,より大きな電流の測定 24 |
6 直流電流計による直流電圧の測定 24 |
7 電圧降下法の特長を知ろう 26 |
8 回路計(テスタ)を用いて抵抗を測定しよう 27 |
9 零位法を用いて電圧・抵抗を計ろう 28 |
まとめ 31 |
演習問題 31 |
3章 電気計測(2)交流 |
1 交流波形を表すパラメータについて学ぼう 32 |
2 整流形電流計の特徴を知ろう 33 |
3 可動鉄片形電流計の原理と特徴を知ろう 34 |
4 電流力計形計器による実効値の測定 35 |
5 交流電力を測定しよう 36 |
6 三相交流電力の測定について知ろう 38 |
7 熱電形計器の原理を知ろう 38 |
8 積算電力計の原理を知ろう 39 |
9 交流ブリッジ回路でインピーダンスを測定しよう 40 |
まとめ 42 |
演習問題 42 |
4章 センサの基礎を学ぼう |
1 センサとは? 43 |
2 センサの役割を学ぼう 44 |
3 センサの種類と原理を知ろう 45 |
4 センサ用電子回路を理解しよう 49 |
まとめ 52 |
演習問題 53 |
5章 センサによる物理量の計測(1) |
1 電界を計測しよう 54 |
2 磁界を計測しよう 56 |
3 さまざまな光計測について知ろう 58 |
4 温度を計測しよう 61 |
まとめ 63 |
演習問題 63 |
6章 センサによる物理量の計測(2) |
1 圧力を計測しよう 65 |
2 位置を計測しよう 68 |
3 加速度を計測しよう 70 |
4 速度を計測しよう 71 |
まとめ 73 |
演習問題 73 |
7章 計測値の変換 |
1 アナログ量を変換する方法を知ろう 75 |
2 アナログとディジタルの変換の意味を学ぼう 77 |
3 D-A変換について学ぼう 78 |
4 A-D変換について学ぼう 80 |
まとめ 84 |
演習問題 84 |
8章 ディジタル計測制御システムの基礎 |
1 計算機の基本的なしくみを学ぼう 85 |
2 外部機器とのデータのやりとりについて知ろう 90 |
3 計算機によるディジタル計測制御システムの構成法 93 |
まとめ 94 |
演習問題 94 |
9章 ディジタル計測制御システムの応用 |
1 ロボット制御系はどのように構成されるだろうか 95 |
2 ロボットで使われるセンサを知ろう 96 |
3 ロボットで使われるアクチュエータを知ろう 99 |
4 具体的なロボット制御系の構成を学ぼう 105 |
まとめ 105 |
演習問題 105 |
10章 電子計測器 |
1 さまざまな指示計器を計測対象ごとに学ぼう 106 |
2 オシロスコープなどを用いて波形を表示させよう 110 |
3 波形分析装置のしくみを知ろう 116 |
まとめ 118 |
演習問題 118 |
11章 測定値の伝送 |
1 有線による測定値の伝送 119 |
2 無線による測定値の伝送 126 |
3 伝送制御手順と誤り制御 126 |
まとめ 130 |
演習問題 131 |
12章 光計測とその応用 |
1 光の波長成分にはどのような意味があるのだろう 132 |
2 光の波長成分を取り出すには 134 |
3 目には見えない光(赤外光)について知ろう 137 |
4 近赤外光を用いた非破壊分析 140 |
まとめ 144 |
演習問題 144 |
参考図書 146 |
演習問題解答 147 |
索引 156 |
コラム一覧 |
計測、測定、計量とは? 1 |
障害者を支援しよう 8 |
dBとは 14 |
指針の動き 30 |
MEMS 46 |
光と偏光面 55 |
不純物半導体とキャリア 57 |