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図書 |
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細田耕著
目次情報:
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概要:
人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。なぜロボットを人間に似せるのか。人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知
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能の関係を考察する。仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題にチャレンジするロボット研究。その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。
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図書 |
図書
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R.Pfeifer, J.Bongard著 ; 細田耕, 石黒章夫訳
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図書 |
図書
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R. Pfeifer, C. Scheier著
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図書 |
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細田耕著
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概要:
多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に置き、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して説明しています。また、現状のモータ周辺装置の実装レベルを踏まえながら、必要なところまで読めば実践できるように構
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成を工夫しています。
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