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1.

図書
図書
1. 四元数の発見
矢野忠著
出版情報: 東京 : 海鳴社, 2014.10  viii, 211p ; 22cm
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四元数に近づく
四元数の発見
Hamiltonのノートの解読
四元数と空間回転1
四元数と空間回転2
四元数と空間回転3
空間回転とSU / 2
ベクトルの空間回転
Euler角と空間回転
球面線形補
四元数の広がり
四元数に近づく
四元数の発見
Hamiltonのノートの解読
2.

図書
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2. 四元数
今野紀雄著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2016.12  iii, 140p ; 22cm
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第1部 四元数の基礎 : 四元数とは何か
複素数の定義と性質
四元数の定義と性質
第2部 四元数の広がり : 四元数の方程式
四元数行列
複素数と回転
四元数と回転
固有値問題
第1部 四元数の基礎 : 四元数とは何か
複素数の定義と性質
四元数の定義と性質
3.

図書
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3. 四元数・八元数とディラック理論
森田克貞著
出版情報: 東京 : 日本評論社, 2011.8  viii, 358p ; 22cm
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4.

図書
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4. 3Dグラフィックスのための数学入門 : クォータニオン・スプライン曲線の基礎
郡山彬, 原正雄, 峯崎俊哉共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2015.10  v, 219p ; 22cm
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1 : 復習:高校の数学から大学の数学まで
2 : CGの原理
3 : 3次元CG
4 : 投影の数理
5 : 四元数による回転
6 : 曲線の生成
1 : 復習:高校の数学から大学の数学まで
2 : CGの原理
3 : 3次元CG
概要: CGプログラマ必修科目!クォータニオンを中心にCG数学の基礎を解説。高校数学の復習から始まるので確実に理解できる!
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