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1.

図書

図書
Arturo Locatelli
出版情報: Basel : Birkhauser, c2001  viii, [1], 294 p. ; 24 cm
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2.

図書

図書
Robert E. Skelton, Tetsuya Iwasaki, Karolos M. Grigoriadis
出版情報: London : Taylor & Francis, c1998  xvii, 285 p. ; 26 cm
シリーズ名: Taylor and Francis systems and control book series
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Introduction / 1:
Linear Algebra Review / 2:
Analysis of First-order Information / 3:
Second-order Information in Linear Systems / 4:
Covariance Controllers / 5:
Covariance Upper Boundary Controllers / 6:
H-Controllers / 7:
Model Reduction / 8:
Unified Perspective / 9:
Projection Methods / 10:
Successive Centring Methods / 11:
A: Linear Algebra Basics / 12:
B: Calculus of Vectors and Matrices / 13:
C: Balanced Model Reduction / 14:
Introduction / 1:
Linear Algebra Review / 2:
Analysis of First-order Information / 3:
3.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
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門田和雄監修
出版情報: 東京 : PHP研究所, 2007.4  79p ; 29cm
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この本の使い方 6
第1章 ロボットって何だ?
   ロボットとは? 8
   目ざすは自分で考え、行動できるロボットだ! 10
   人型や虫型、形はさまざま 12
   ヒユーマノイドロボットのしくみ 14
   ロボットを知ることは人間を知ることだ! 16
   2足歩行実現への挑戦 18
   ロボットとのくらしを模擬体験 19
   ロボット先生にインタビュー 20
   ロボット先生に質問 Q&A 24
   ロボットコンテスト26
   身近になったロボット 28
第2章 進化を続けるロボット
   ASIMO ヒユーマノイドロボットの先がけ 30
   wakamaru ほっと一息 なごみ系ロボット 32
   アクトロイド-DER2 えっ、本物? 究極の人間そっくりロボット 34
   WABIAN-2 進化する2足歩行 36
   HOAP-3 ロボット研究の発展のために… 38
   HRP-3P 雨にも負けないタフなロボット 40
   ムラタセイサク君 絶妙なバランス感覚で細い道もスーイスイ 42
   パートナーロボット 目標は人のパートナーになること! 43
   ロボびちゃんくん 電げきパンチでいやなニオイをげき退! 44
第3章 くらしの中のロボット
   よりそいifbot 君を一人にはさせないよ!人の心をいやすやさしいロボット 46
   パーソナルロボットPaPeRo 個性が光る、かわいい自分だけのロボット 48
   パロ ギネスブックにも認定世界一のいやしロボット 50
   T63アルテミス 地域の安全はおまかせ!巡回警備ロボット 52
   受付ロボット 病院でかわいいロボットがお出むかえ 54
   案内ロボット かわいいネコ型ロボットが病院を案内 56
第4章 危険な場所で活やくするロボット
   r2D4 深海のナゾに迫る! 58
   COMET-Ⅲ 地雷の被害を少しでもへらしたい 平和へのいのりを込めて 60
   Spirit/opportunity 未知の惑星を探るロボット 62
   ロボットアーム 宇宙で頼りになるロボットのうで 63
   MHI MARS-G 人の目となりテロや災害の現場で活やく 64
第5章 もっと知りたい!ロボットのこと
   空想の中にはすでにいた! 66
   日本のロボットことはじめ 68
   どこからやってきた? 早わかり年表① 70
   どこからやってきた? 早わかり年表② 72
   ロボットは人間に勝てるのか?
   ロボカップサッカー 74
   ロボット関連ホームページ 76
さくいん 78
この本の使い方 6
第1章 ロボットって何だ?
   ロボットとは? 8
4.

図書

図書
Christopher D. Rahn
出版情報: Berlin : Springer, c2001  xv, 212 p. ; 25 cm
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Introduction
Distributed Parameter Models
Mathematical Preliminaries
Passive Control
Exact Model Knowledge Control
Adaptive Control
Bibliography
Introduction
Distributed Parameter Models
Mathematical Preliminaries
5.

図書

図書
Е.И. Хлыпало ; под ред. Е.П. Попова
出版情報: [Ленинград] : "Энергия", 1967  450 p. ; 22 cm
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6.

図書

図書
白井良明編
出版情報: 東京 : 共立出版, 1976.7  175p ; 26cm
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7.

図書

図書
大野秀嶺著
出版情報: 東京 : オーム社, 1968.7  367p ; 19cm
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8.

図書

図書
Institute of Electronics and Communication Engineers of Japan
出版情報: Tokyo : Institute of Electronics and Communication Engineers of Japan, 1971  xiii, 276 p. ; 26 cm
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9.

図書

図書
Institute of Electronics and Communication Engineers of Japan
出版情報: Tokyo : Institute of Electronics and Communication Engineers of Japan, 1978  xiii, 565 p. ; 26 cm
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10.

図書

図書
William Alden Edson
出版情報: New York : Wiley, 1953  xv, 476 p. ; 23 cm
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