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1.

図書
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1. 動力学編 . フィードバック制御編
高野政晴監訳 . 古田勝久監訳
出版情報: 東京 : HBJ出版局, 1985.7  207p ; 21cm
シリーズ名: ロボット・モーション : 計画と制御 / M. Brady [ほか] 編 ; 2
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2.

図書
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2. 線形システム制御理論
古田勝久著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1973.2  iii, 2, 201p ; 22cm
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3.

図書
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3. ディジタル制御システム (上巻 ; 下巻 ; 別冊)
B.C.クウ著 ; 古田勝久, 中野道雄監訳
出版情報: 東京 : ホルト・サウンダース・ジャパン, 1984.4-1984.7  3冊(別冊とも) ; 21cm
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4.

図書
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4. メカニカルシステム制御
古田勝久 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : オーム社, 1984.3  viii, 226p ; 22cm
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5.

図書
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5. システム制御理論演習
古田勝久, 美多勉共著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1978.9  2, 3, 127p ; 22cm
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6.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
6. ディジタルコントロール
古田勝久著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1989.3  vi, 250p ; 22cm
シリーズ名: 現代制御シリーズ ; 5
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0.はじめに
1. ディジタル制御
   1.1 ディジタル制御とコンピュータコントロール 4
   1.2 制御系設計とディジタル制御 7
   1.3 連続プラントのサンプル値制御における問題点 9
   1.4 線形連続システム 14
   参考文献 18
2. 連続信号のサンプリングと連続システムの離散表現
   2.1 連続時間信号のサンプリングとz変換 21
   2.2 サンプル値信号のラプラス変換とz変換 24
   2.3 線形システムの表現 30
   2.4 ホールド回路 34
   2.5 サンプル値定理 40
   演習問題 42
   参考文献 42
3. 線形離散システムの構造
   3.1 線形離散システムの表現 44
   3.2 線形連続システムの応答 46
   3.3 線形離散自由システムの応答 53
   3.4 可制御性・可到達性・可観測性 58
   3.5 等価なシステムと入出力関係 63
   演習問題 68
   参考文献 69
4. 正準形
   4.1 1入出力系の可到達正準形 70
   4.2 多入力系の可到達正準形 76
   4.3 正準形を求めるLuenbergerのアルゴリズム 85
   4.4 可制御正準形と入出力関係 86
   4.5 可観測正準形と同定モデル 88
   4.5 Brunovskyの正準形 91
   演習問題 95
   参考文献 95
5. 最小実現とシステムの低次元化
   5.1 Ho,Kalmanの最小実現 97
   5.2 Ackermannの最小実現 101
   5.3 Kalmanの伝達関数からの最小実現 104
   5.4 入力正規実現,平衡実現,出力正規実現 107
   参考文献 115
6. 状態フィールドバックによる安定化と2次形式評価関数
   6.1 状態フィールドバックによる安定化 116
   6.2 状態フィールドバックによる安定化と極配置法 120
   6.3 2次形式評価関数に対する最適制御 131
   6.4 Riccati方程式の解の求め方 137
   6.5 定常Riccati方程式の解の簡単な数値解法 141
   6.6 ある範囲内に極配置する2次形式評価関数 143
   6.7 安定余裕 147
   演習問題 151
   参考文献 152
7. 観測器と動的補償器
   7.1 観測器 153
   7.2 汎関数観測器 160
   7.3 双対観測器 165
   7.4 Pearsonの動的補償器 170
   演習問題 171
   参考文献 172
8. 制御系設計
   8.1 制御系設計とは 173
   8.2 サーボ系設計 174
   8.3 Wonhamらのサーボ系設計法と内部モデル原理 181
   8.4 モデル追従サーボ系設計 186
   8.5 目標値追従問題 192
   演習問題 194
   参考文献 194
9. 連続システムのディジタル制御
   9.1 2次形式評価関数を用いた連続システムのディジタル制御 195
   9.2 サーボ系のディジタル制御 201
   9.3 ディジタル再設計 203
   9.4 閉ループ系の極配置が一致するような1入力離散制御則のディジタル再設計 206
   9.5 双線形変換を用いたディジタル再設計 208
   参考文献 210
10. セルフチューニング制御
   10.1 状態表現と入出力関係 212
   10.2 最小分散制御 213
   10.3 一般化最小分散制御 218
   10.4 最小2乗推定 221
   10.5 一般化予測制御 226
   参考文献 232
演習問題解答 234
索引 247
囲み記事の目次
   Kalman教授の小伝 7
   因果性 31
   z変換 32
0.はじめに
1. ディジタル制御
   1.1 ディジタル制御とコンピュータコントロール 4
7.

図書
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7. 特集 インテリジェントコントロール
古田勝久責任編集 ; 寺尾満 [ほか] 執筆
出版情報: 東京 : コロナ社, 1988.4  136p ; 26cm
シリーズ名: コンピュートロール : computer and application's mook ; no. 22
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8.

図書
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8. 線形システム制御理論. 3版
古田勝久著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1976.5  209p ; 22cm
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9.

図書
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9. 近未来社会の奔流 : コンピュータ革命の衝撃
クリストファー・エバンス著 ; 古田勝久,古田久美子訳
出版情報: 東京 : CBS出版, 1985.8  281p ; 20cm
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10.

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10. 線形システム制御理論. 補述修正
古田勝久著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1974.6  iii, 2, 211p ; 22cm
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