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1.

図書
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1. 動力学編 . フィードバック制御編
高野政晴監訳 . 古田勝久監訳
出版情報: 東京 : HBJ出版局, 1985.7  207p ; 21cm
シリーズ名: ロボット・モーション : 計画と制御 / M. Brady [ほか] 編 ; 2
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2.

図書
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2. メカニカルシステム制御
古田勝久 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : オーム社, 1984.3  viii, 226p ; 22cm
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3.

図書
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3. システム制御理論演習
古田勝久, 美多勉共著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1978.9  2, 3, 127p ; 22cm
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4.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
4. ディジタルコントロール
古田勝久著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1989.3  vi, 250p ; 22cm
シリーズ名: 現代制御シリーズ ; 5
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0.はじめに
1. ディジタル制御
   1.1 ディジタル制御とコンピュータコントロール 4
   1.2 制御系設計とディジタル制御 7
   1.3 連続プラントのサンプル値制御における問題点 9
   1.4 線形連続システム 14
   参考文献 18
2. 連続信号のサンプリングと連続システムの離散表現
   2.1 連続時間信号のサンプリングとz変換 21
   2.2 サンプル値信号のラプラス変換とz変換 24
   2.3 線形システムの表現 30
   2.4 ホールド回路 34
   2.5 サンプル値定理 40
   演習問題 42
   参考文献 42
3. 線形離散システムの構造
   3.1 線形離散システムの表現 44
   3.2 線形連続システムの応答 46
   3.3 線形離散自由システムの応答 53
   3.4 可制御性・可到達性・可観測性 58
   3.5 等価なシステムと入出力関係 63
   演習問題 68
   参考文献 69
4. 正準形
   4.1 1入出力系の可到達正準形 70
   4.2 多入力系の可到達正準形 76
   4.3 正準形を求めるLuenbergerのアルゴリズム 85
   4.4 可制御正準形と入出力関係 86
   4.5 可観測正準形と同定モデル 88
   4.5 Brunovskyの正準形 91
   演習問題 95
   参考文献 95
5. 最小実現とシステムの低次元化
   5.1 Ho,Kalmanの最小実現 97
   5.2 Ackermannの最小実現 101
   5.3 Kalmanの伝達関数からの最小実現 104
   5.4 入力正規実現,平衡実現,出力正規実現 107
   参考文献 115
6. 状態フィールドバックによる安定化と2次形式評価関数
   6.1 状態フィールドバックによる安定化 116
   6.2 状態フィールドバックによる安定化と極配置法 120
   6.3 2次形式評価関数に対する最適制御 131
   6.4 Riccati方程式の解の求め方 137
   6.5 定常Riccati方程式の解の簡単な数値解法 141
   6.6 ある範囲内に極配置する2次形式評価関数 143
   6.7 安定余裕 147
   演習問題 151
   参考文献 152
7. 観測器と動的補償器
   7.1 観測器 153
   7.2 汎関数観測器 160
   7.3 双対観測器 165
   7.4 Pearsonの動的補償器 170
   演習問題 171
   参考文献 172
8. 制御系設計
   8.1 制御系設計とは 173
   8.2 サーボ系設計 174
   8.3 Wonhamらのサーボ系設計法と内部モデル原理 181
   8.4 モデル追従サーボ系設計 186
   8.5 目標値追従問題 192
   演習問題 194
   参考文献 194
9. 連続システムのディジタル制御
   9.1 2次形式評価関数を用いた連続システムのディジタル制御 195
   9.2 サーボ系のディジタル制御 201
   9.3 ディジタル再設計 203
   9.4 閉ループ系の極配置が一致するような1入力離散制御則のディジタル再設計 206
   9.5 双線形変換を用いたディジタル再設計 208
   参考文献 210
10. セルフチューニング制御
   10.1 状態表現と入出力関係 212
   10.2 最小分散制御 213
   10.3 一般化最小分散制御 218
   10.4 最小2乗推定 221
   10.5 一般化予測制御 226
   参考文献 232
演習問題解答 234
索引 247
囲み記事の目次
   Kalman教授の小伝 7
   因果性 31
   z変換 32
0.はじめに
1. ディジタル制御
   1.1 ディジタル制御とコンピュータコントロール 4
5.

図書
図書
5. 線形システム制御理論. 3版
古田勝久著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1976.5  209p ; 22cm
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6.

図書
図書
6. 線形システム制御理論. 4版(修正)
古田勝久著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1978.6  209p ; 22cm
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7.

図書
図書
7. Anti-personnel landmine detection for humanitarian demining : the current situation and future direction for Japanese research and development (: hbk)
Katsuhisa Furuta, Jun Ishikawa, editors
出版情報: London : Springer, c2009  xxiii, 211 p. ; 25 cm
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Abbreviations and Acyronyms
List of Contributors
Introduction / Part I：
The Anti-personnel Landmine Problem, Existing Demining Technologies and Operating Procedures / Jun Ishikawa ; Katsuhisa Furuta1：
Japanese Action for Humanitarian Demining / 1.2：
Short-term R&D Project / 1.2.1：
Mid-term R&D Project / 1.2.2：
References
Dual Sensor Systems Ground Penetrating Radar and Metal Detectors / Part II：
Principles of Mine Detection by Ground-penetrating Radar / Motoyuki Sato2：
GPR Principles / 2.1：
Electromagnetic Wave Propagation in Soil / 2.2.1：
Reflection of Electromagnetic Waves from Land Mines / 2.2.2：
Clutter / 2.2.3：
GPR Survey / 2.3：
Operation Frequency / 2.3.1：
GPR System / 2.3.2：
Signal Processing / 2.3.3：
Development of Dual Sensors and Deployment in Mine Affected Countries / Kazunori Takahashi3：
ALIS / 3.1：
ALIS Configuration and GPR / 3.2.1：
Sensor Head / 3.2.2：
Sensor Tracking System / 3.2.3：
Data Processing and Display / 3.2.4：
ALIS Operation / 3.2.5：
Evaluation Test of ALIS / 3.3：
ALIS Evaluation Before 2006 / 3.3.1：
Test Lane Trial in Cambodia, 2006 / 3.3.2：
Test Lane Trial in Croatia, 2007 / 3.3.3：
Quality Control Test in Mine-fields in Croatia, 2006-2007 / 3.3.4：
Buggy-Mounted System / 3.4：
ALIS-EMI / 3.5：
Summary / 3.6：
Development of an Array Antenna Landmine Detection Radar System / Yoshiyuki Tomizawa ; Ikuo Arai ; Shinji Gotoh4：
Anti-personnel Landmine Detection Radar Using an Array Antenna / 4.1：
Radar Waveform / 4.2.1：
Development of the Wideband Antenna / 4.2.2：
Creating an Antenna Array / 4.2.3：
Development of the Ultra-compact Impulse Radar / 4.2.4：
Architecture of the Landmine Detection Radar / 4.2.5：
Prototype / 4.3：
Detection Tests / 4.4：
Single Antenna Laboratory Testing / 4.4.1：
Array Antenna Laboratory Testing / 4.4.2：
Evaluation Testing in Japan / 4.4.3：
International Evaluation Testing / 4.4.4：
Scan-image Improvements / 4.5：
Effects of Ground Surface Unevenness / 4.5.1：
Improving Identification Accuracy Through Super-resolution Signal Processing / 4.5.2：
Applying Music Processing to Pulse Radar / 4.5.3：
Reducing the Size and Weight of the Array Antenna Landmine Detection Radar / 4.6：
Size and Weight of the Antenna / 4.6.1：
Increasing Data Acquisition Speed / 4.6.2：
Installation on a Gryphon All-terrain Vehicle / 4.7：
Test and Evaluation of Japanese GPR-EMI Dual Sensor Systems at the Benkovac Test Site in Croatia / Nikola Pavković4.8：
Test and Evaluation Overview / 5.1：
Benkovac Test Site / 5.2.1：
Four Devices to Be Evaluated / 5.2.2：
Test and Evaluation Plan / 5.3：
Experimental Design / 5.3.1：
Trial Procedures / 5.3.2：
Evaluation Method / 5.3.3：
Experimental Results / 5.4：
ANOVA Results / 5.4.1：
Probability of Detection / 5.4.2：
ROC Curves and the Role of GPR / 5.4.3：
Acknowledgments / 5.5：
Annex 5.1 Comprehensive Result of Probability of Detection (PD)
Vehicle Systems Based on Advanced Robotics for Humanitarian Demining / Part III：
Environment-adaptive Anti-personnel Mine Detection System: Advanced Mine Sweeper / Toshio Fukuda ; Yasuhisa Hasegawa ; Kazuhiro Kosuge ; Kiyoshi Komoriya ; Fumihisa Kitagawa ; Tomohiro Ikegami6：
System Architecture / 6.1：
Sensing Technology / 6.3：
Integrated Sensor / 6.3.1：
Signal Processing for Geography-adaptive Sensing / 6.3.2：
Access-control Technology / 6.4：
Sensor Manipulation System / 6.4.1：
Sensing Vehicle / 6.4.2：
Access Vehicle / 6.4.3：
Assist Vehicle / 6.4.4：
Information Management System / 6.5：
Experiments / 6.6：
Humanitarian Demining Operation Using the Teleoperated Buggy Vehicle Gryphon with a Mine Sensors Equipped Arm / Edwardo F. Fukushima ; Shigeo Hirose6.7：
System Details / 7.1：
Mobile Platform / 7.2.1：
Manipulator Arm / 7.2.2：
Stereo Vision Camera / 7.2.3：
Marking System / 7.2.4：
Control Box / 7.2.5：
Mine Sensors / 7.2.6：
Field Tests / 7.3：
Consistency of Mechanized Sensor Scanning / 7.3.1：
Improved Methodology for Evaluating Metal Detector Sensor Images / 7.3.2：
Objective Evaluation of Robotics System for Humanitarian Demining / 7.4：
Annex 7.1 Procedures for Test and Evaluation / 7.5：
Development of Mine Detection Robot Mine Hunter Vehicle (MHV), Controlled Metal Detector and Multi-functional Hydraulic Manipulator / Kenzo Nonami8：
State of the Art of Teleoperated Mine Detection by Vehicle-mounted Mine Detector / 8.1：
Concept and Implementation of Mine Hunter Vehicle (MHV) / 8.2：
Controlled Metal Detector Mounted on Mine Detection Robot / 8.3：
Methods of Estimating the Position of Buried Landmines / 8.3.1：
Experiments on Mine Detection / 8.3.2：
Control and Operation of a Teleoperated and Master-slave Hydraulic Manipulator for Landmine Prodding and Excavation / 8.3.3：
Operation Strategy / 8.4.1：
Master-slave Manipulator / 8.4.2：
Explosive Sensor / 8.5：
Nuclear Quadrupole Resonance for Explosive Detection / Hideo Itozaki9：
Explosive Detection by NQR / 9.1：
NQR Mine Detection / 9.3：
Demonstration of NQR Mine Detection / 9.4：
Application of NQR Detector / 9.5：
Development of a High-performance Landmine Detection System Through Gamma-ray Detection by Using a Compact Fusion Neutron Source and Dual-sensors / Kiyoshi Yoshikawa ; Kai Masuda ; Teruhisa Takamatsu ; Yasushi Yamamoto ; Hisayuki Toku ; Takeshi Fujimoto9.6：
Principle of Landmine Detection Through Nuclear Reactions / 10.1：
An Inertial-electrostatic Confinement Fusion (IECF) Neutron Source / 10.2：
Advanced Dual-sensors for Gamma-ray Diagnostics / 10.3：
Configuration of Humanitarian Landmine Detection System / 10.4：
Criteria for Landmine Detection / 10.5：
Landmine Imitators and Conditions for Testing / 10.6：
Test Results of Neutron-captured Gamma-rays Diagnostics / 10.7：
Test Results of Back-scattered Neutron Diagnostics / 10.8：
Development of a Compact Neutron Capture Gamma-ray Imaging System for Anti-personnel Landmine Detection / Tetsuo Iguchi ; Jun Kawarabayashi ; Ken-ichi Watanabe ; Tatsuo Shoji ; Tatsuya Osawa ; Shinji Mihoya ; Tadashi Hasegawa ; Masanori Shimazaki ; Toshiaki Monaka10.9：
Compact and Intense Neutron Generator / 11.1：
Compact High Energy Gamma-camera / 11.3：
Principle and Algorithm for Gamma-ray Imaging / 11.4：
Integration of NPGA System / 11.5：
Performance Tests on Anti-personnel Landmine Detection / 11.6：
Development of an "Electronic Dog Nose" Based on an SPR Immunosensor for Highly Sensitive Detection of Explosives / Takeshi Onodera ; Norio Miura ; Kiyoshi Matsumoto ; Kiyoshi Toko11.7：
Odor Sensor / 12.1：
SPR Sensor / 12.3：
Antibody Production / 12.4：
Indirect Competitive Assay / 12.5：
Sampling System for Nitro Aromatic Compounds Using a Preconcentrator / 12.6：
Index / 12.7：
Abbreviations and Acyronyms
List of Contributors
Introduction / Part I：
8.

図書
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8. 基礎システム理論
古田勝久, 佐野昭共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1978.7  v, 186p ; 22cm
シリーズ名: 大学講義シリーズ
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9.

図書
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9. 線形システムの観測と同定
古田勝久著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1976.1  vii, 275p ; 22cm
シリーズ名: システム工学講座 ; 2
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