| 第1話 計算力学と離散化解析手法 1 |
| 1.1 計算力学とは？ 1 |
| 1.2 計算力学の生い立ち 3 |
| 1.3 計算力学における離散化解析手法 4 |
| 第2話 要素やメッシュで答えが変わる！ 17 |
| 2.1 「要素」や「メッシュ」に依存する有限要素解 17 |
| 2.2 有限要素解析におけるメッシュ細分化の応用 25 |
| 2.3 まとめ 28 |
| 第3話 要素の“からくり”！ 31 |
| 3.1 関数近似―単純な関数の重ね合わせで表現 31 |
| 3.2 要素内の関数近似 34 |
| 3.3 要素形状の「ゆがみ」と近似精度 43 |
| 3.4 まとめ 49 |
| 第4話 ロッキングとその逃れ方 51 |
| 4.1 ロッキング現象とその発生メカニズム 51 |
| 4.2 ロッキングからの逃れ方 58 |
| 4.3 体積およびせん断ロッキング現象の数値実験 64 |
| 4.4 まとめ 66 |
| 第5話 知ってそうで知らない境界条件処理のいろいろ 69 |
| 5.1 等分布荷重は均等にした集中荷重と同じでいいの？ 69 |
| 5.2 無限・半無限弾性領域解析の落とし穴 71 |
| 5.3 点支持・点載荷の落とし穴 72 |
| 5.4 対称条件は使える？使えない？ 75 |
| 第6話 材料モデルと材料パラメータの正しい決め方の極意 79 |
| 6.1 代表的な材料モデル 79 |
| 6.2 材料パラメータの同定方法 83 |
| 6.3 材料パラメータ同定の実例 88 |
| 6.4 材料パラメータ同定の留意点 98 |
| 第7話 固体の非線形解析って何？ 103 |
| 7.1 何が非線形なんですか？ 103 |
| 7.2 材料非線形とは？ 105 |
| 7.3 幾何学的非線形性とは？ 108 |
| 7.4 境界の非線形性とは？ 119 |
| 第8話 固体の非線形問題、どう解くの？ 123 |
| 8.1 増分解法って何ですか？なぜ必要なのですか？ 123 |
| 8.2 反復解法って何ですか？ 126 |
| 8.3 収束判定：残差が小さいってどのくらい？ 133 |
| 8.4 制御とは？ 136 |
| 8.5 経路はいつも1つ？ 138 |
| 第9話 固体の非線形解析における2つの論点 141 |
| 9.1 ”速度形”の正体 141 |
| 9.2 トータルラグランジュと更新ラグランジュは何が違うのか？ 149 |
| 第10話 破壊現象の数値解析の罠 155 |
| 10.1 破壊現象の数理問題の特徴 155 |
| 10.2 弾塑性解析のメッシュ依存性 156 |
| 10.3 弾塑性解析の解の唯一性の喪失 158 |
| 10.4 亀裂先端の特異性 159 |
| 10.5 個別要素法による連続体解析の落とし穴 161 |
| 第11話 動的解析における時間発展のとらえ方 165 |
| 11.1 時間積分 165 |
| 11.2 陰解法と陽解法 168 |
| 11.3 時間積分の数値特性 170 |
| 11.4 保存性 174 |
| 第12話 周波数領域からながめた動的問題 177 |
| 12.1 時間領域と周波数領域 177 |
| 12.2 離散フーリエ変換 178 |
| 12.3 因果性 180 |
| 12.4 無限領域 182 |
| 12.5 レイリー減衰 184 |
| 第13話 FEM流体解析の登竜門 189 |
| 13.1 偏微分方程式の型とその特徴を知る 189 |
| 13.2 移流計算の難しさ 195 |
| 13.3 定常問題における安定化手法 201 |
| 13.4 非定常問題における安定化手法 206 |
| 第14話 FEMによるナビエ－ストークス流れへのいざない 211 |
| 14.1 ナビエ－ストークス流れの特徴 211 |
| 14.2 数値不安定性とその回避 216 |
| 14.3 直接法と分離型解法による離散化 222 |
| 第15話 流れ解析における要素選択とメッシュ分割の心得 227 |
| 15.1 要素の違いが解におよぼす影響を理解しよう 227 |
| 15.2 メッシュ分割の留意点 231 |
| 15.3 解析領域の設定をしよう 236 |
| 15.4 まとめ 239 |
| 第16話 なぜ必要？乱流モデル 241 |
| 16.1 計算流体力学（CFD）手法とは？ 241 |
| 16.2 直接数値シミュレーション（DNS）はなぜ困難？ 242 |
| 16.3 乱流モデルを導入しよう 244 |
| 16.4 RANSモデルとLES（SGSモデル）の利点・欠点は？ 251 |
| 第17話 ラグランジュ的かオイラー的か？自由表面流れ問題 253 |
| 17.1 自由表面流れ問題の解析手法 253 |
| 17.2 界面追跡法と界面捕捉法の特徴と課題 258 |
| 17.3 まとめ 263 |
| 第18話 連成シミュレーションの世界へ 265 |
| 18.1 連成問題における因果関係とそれに基づく分類 265 |
| 18.2 各連成因子に対する連成解析の概要 267 |
| 18.3 さまざまな連成解析手法 270 |
| 18.4 連成解析における注意点 276 |
| 第19話 比べてみよう 有限差分法と有限体積法 279 |
| 19.1 有限差分法と有限体積法の基礎となる考え方を知ろう 279 |
| 19.2 有限差分法による離散式を導出してみよう 280 |
| 19.3 有限体積法による離散式を導出してみよう 285 |
| 19.4 有限差分法と有限体積法の利点・欠点をまとめよう 289 |
| 第20話 知っていますか？ 境界要素法 291 |
| 20.1 なぜ境界上の離散化だけで問題が解けるのか 291 |
| 20.2 境界要素法における離散化手法の特徴と注意点 295 |
| 20.3 「境界だけの離散化で効率的」は本当なの？ 300 |
| 20.4 境界要素法が得意とする問題 301 |
| 第21話 連立一次方程式ソルバーに関する豆知識 305 |
| 21.1 直接法と反復法の違い 305 |
| 21.2 非定常型反復解法のチューニング技術（前処理） 310 |
| 21.3 検証！非定常型反復解法の定説 312 |
| 21.4 ソルバー選択に関する総括 317 |
| 第22話 並列計算の“こつ” 321 |
| 22.1 並列計算機の仕組みと並列化のポイント 321 |
| 22.2 連立一次方程式ソルバーの並列化 324 |
| 22.3 並列計算導入のガイド 331 |
| 第23話 プリプロセスの勘所 333 |
| 23.1 人に聞けないプリプロセスにかかわる用語の意味 333 |
| 23.2 いまさら聞けないプリプロセスの疑問点 335 |
| 23.3 プリプロセッサ導入へのガイド 339 |
| 23.4 実用化されているメッシュ生成手法 341 |
| 23.5 まとめ 346 |
| 索引 349 |
| 第1話 計算力学と離散化解析手法 1 |
| 1.1 計算力学とは？ 1 |
| 1.2 計算力学の生い立ち 3 |
| 1.3 計算力学における離散化解析手法 4 |
| 第2話 要素やメッシュで答えが変わる！ 17 |
| 2.1 「要素」や「メッシュ」に依存する有限要素解 17 |
