| 1 保存系 |
| 1・1 保存系とは 1 |
| 1・2 鉄心入りリアクトルの磁界エネルギーとその分布 3 |
| 1・3 磁界エネルギーに基づく機械力の物理的考察 8 |
| 1・4 磁界エネルギーに基づく機械力の数式的誘導 10 |
| 1・5 電界エネルギーと機械力 14 |
| 1・6 鉄心トルクの発生理論 18 |
| 演習問題 24 |
| 2 電気回路と磁気回路の双対 |
| 2・1 双対回路 27 |
| 2・2 双対回路の一般の求め方 30 |
| 2・3 電気回路と磁気回路の双対性 32 |
| 演習問題 40 |
| 3 電気系と機械系とのアナロジー |
| 3・1 機械量と電気量の対応 41 |
| 3・2 機械系の電気的相似回路 46 |
| 演習問題 49 |
| 4 ラグランジュの運動方程式 |
| 4・1 動力学研究の2法 51 |
| 4・2 ラグランジュの運動方程式 52 |
| 4・3 ラグランジュ関数と運動の径路 60 |
| 4・4 ハミルトン関数 63 |
| 演習問題 63 |
| 5 運動方程式の解法 |
| 5・1 運動方程式の種類 67 |
| 5・2 非線形方程式の線形化の一例 69 |
| 5・3 ラプラス変換とは 72 |
| 5・4 合成積 77 |
| 5・5 ヘビサイドの展開定理 78 |
| 演習問題 83 |
| 6 伝達関数とブロック線図 |
| 6・1 伝達関数 85 |
| 6・2 ブロック線図とシグナル・フロー・グラフ 87 |
| 6・3 負帰還ループ 90 |
| 6・4 微分方程式のブロック線図化 92 |
| 6・5 ブロック線図の簡単化 95 |
| 演習問題 98 |
| 7 整流子形回転機の基礎理論 |
| 7・1 動力学系におけるホロノームと非ホロノーム 99 |
| 7・2 整流子形回転機の基礎理論 101 |
| 演習問題 107 |
| 8 直流機の動力学 |
| 8・1 直流機のブロック線図とその応用 109 |
| 8・2 等価回路 114 |
| 8・3 等価静電容量 116 |
| 8・4 定電圧始動 119 |
| 8・5 直流機のチョッパ駆動 121 |
| 8・6 PLLによる速度制御 124 |
| 演習問題 130 |
| 9 座標変換 |
| 9・1 序説-クロンの偉業 133 |
| 9・2 絶対変換 135 |
| 9・3 相対変換とユニタリ変換 140 |
| 9・4 対称座標法 142 |
| 9・5 αβ変換 147 |
| 9・6 dq変換 150 |
| 演習問題 152 |
| 10 インピーダンス行列と等価回路 |
| 10・1 等価回路の構成とその条件 155 |
| 10・2 単相変圧器の等価回路 157 |
| 10・3 回転機の等価回路構成の問題点 160 |
| 10.・4 fb軸等価回路からdq軸等価回路への変換 162 |
| 演習問題 164 |
| 11 同期機の動力学 |
| 11・1 2反作用理論 167 |
| 11・2 単位法 178 |
| 11・3 電気的過渡現象 184 |
| 11・4 安定度 189 |
| 演習問題 195 |
| 12 誘導機の動力学 |
| 12・1 序説 197 |
| 12・2 過渡現象の基本式とアナログシミュレーション 202 |
| 12・3 等価回路 208 |
| 12・4 可変周波数インバータによる三相誘導機の速度制御 213 |
| 12・5 負荷変動に対する速度変動 217 |
| 演習問題 219 |
| 13 状態変数法 |
| 13・1 序説 223 |
| 13・2 状態変数とプラント方程式 224 |
| 13・3 状態方程式の解法 227 |
| 13・4 状態推移行列 230 |
| 13・5 伝達関数から状態方程式の誘導 234 |
| 13・6 正準変換 237 |
| 演習問題 240 |
| 付録 |
| SI単位系について 243 |
| 索引 249 |
| 1 保存系 |
| 1・1 保存系とは 1 |
| 1・2 鉄心入りリアクトルの磁界エネルギーとその分布 3 |
図書
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