| 序章 ［よのなか理科］で科学することを学ぶ…藤原和博 9 |
| なぜ、ロボットなのか |
| ロボットと理科のブラックボックス化の関係 |
| あえてヒューマノイドという選択 |
| 理科的な考え方とは何か |
| 第1章 回転寿司とハンバーガー…東嶋和子 23 |
| 1 日本のファーストフード・回転寿司 24 |
| 回転寿司もハンバーガーも、風変わりな店から始まった |
| 寿司をベルトコンベアーにのせる |
| 世界へ輸出されるSUSHI |
| 寿司からわかる漁業資源と環境問題 |
| 2 寿司ロボットの誕生 30 |
| 寿司職人の「握り」の技を盗む |
| ダブルアクションで握る |
| ハンバーガーロボットは必要か どんなことをロボットにやらせればトク？ |
| 3 ロボット大国日本 36 |
| 産業用ロボットから経済が見える |
| どんなロボットが工場で働いているのだろう |
| パーソナルロボットの時代へ |
| あなたのまわりにロボットはあふれている |
| 4 よのなかで活躍するロボットたち 47 |
| 生命科学の時代のロボット |
| 「ミクロの決死圏」が現実に？ ロボットカプセル内視鏡 |
| 生きものと機械の融合 |
| 科学と芸術の天才の名を冠した手術支援ロボット |
| 大西洋をまたぐリンドバーグ作戦 |
| 手や足の代わりをしてくれる |
| 災害時や原子力事故で威力を発揮するレスキューロボット |
| 宇宙空間で働く |
| 5 どんな技術が人間を豊かにしてきたのか 63 |
| ロボットの原形はからくり人形 |
| ロボットは「労働者」を意味する言葉だった |
| 現実の科学を追いこし、社会を映しだすロボットたち |
| 2000年間で最大の発明は何か |
| COLUMN 自閉症児教育とロボット開発の交差点…渡部信一 76 |
| 第2章 人とロボットの未来を考える…東嶋和子 83 |
| 1 理想のロボットを描こう 84 |
| 研究コンセプトを決める |
| 鉄腕アトムのようなロボットをつくれ |
| 2 どうやって「形」にするか 86 |
| とにかくつくる、応用する、まねる |
| 100キロの荷物を持って歩く50キロのロボット |
| 3 「歩く」を科学する 90 |
| とことん観察する |
| 動物の動きを知る |
| どこかを故障させたらどうなる？ |
| 人間をまねてはみたものの… |
| 機械には機械の歩きかたがある |
| 4 ASIMOはどうやって歩くか 100 |
| 足首をふにゃふにゃにしてみる |
| 「倒れる」ように歩く |
| ロボットの姿勢を制御する |
| ホンダサピエンスの誕生 |
| ロボットの軽量化に挑む |
| ASIMOのi－WALK |
| 人をほがらかにする技術 |
| 5 ロボットと環境 115 |
| デザインとは価値観を表現するものだ |
| 実物大の模型やCGを駆使 |
| 先端技術と人とを結ぶインターフェイス |
| バリアフリーな街へ |
| 6 ロボットと共存するには 124 |
| ロボットがもたらす負の問題 |
| ロボット工学3原則 事故が起こらないようにする |
| ロボットの平和利用 |
| 7 ロボットの心はどこにあるか 131 |
| サッカーをするロボットチーム |
| 人工知能とロボット 人間のようにふるまうHAL9000 |
| チューリング・テストとはなにか |
| 「桶のなかの脳」という思考実験 |
| ロボットに自意識は芽ばえるか |
| 8 鉄腕アトムは実現するか 144 |
| ロボットと人の「あいだ」 |
| ロボットセラピー |
| ロボット研究者たちの夢だった |
| 人とロボットが暮らす未来 |
| COLUMN たったひとつの冴えたやり方…出渕裕 153 |
| 第3章 ロボットを創ろう…門田和雄 161 |
| 1 ロボットの物理学 162 |
| ロボット開発になぜ物理学が必要なのか |
| ロボットの科学と技術 |
| 力学だけでロボットが創れるか |
| ロボットの運動学 |
| 2 ロボットの機械工学 171 |
| ロボット創りで一番大事なことは |
| 鉄と鋼の違いは |
| 金属材料の引張試験をしてみよう |
| ロボット設計に必要な強度とは |
| ロボット高校で材料の強さを重視している理由 |
| ロボット設計に役立つ強度と形の関係 |
| メカニズムの思考実験 |
| メカニズムを生みだすアクチュエータ |
| 回転運動を伝えるメカニズム部品の基本は歯車だ |
| 離れた場所に回転運動を伝えるベルトとチェーン |
| 創りはじめて大切さがわかる軸・軸受・軸継手 |
| ねじがなければどんなロボットも創れません |
| 3 ロボットの電気工学 191 |
| ロボットを動かすための電気の基礎 |
| ロボットを直流、交流どちらで動かすか |
| よのなかはスイッチに囲まれている |
| スイッチを自動化したものがセンサーです |
| ロボットと制御技術の関係とは |
| 4 ロボットの創造学 198 |
| ロボット研究は新しい学びの体系である |
| 魚ロボットの研究は水族館の見学から |
| ロボットを創るのになぜ生物を学ぶのか |
| ロボットの自動化に便利な空気圧制御 |
| ロボット創りは人創り、そして人間を知ること |
| COLUMN ASIMOの開発者に会いに行こう…野村泰朗 210 |
| あとがきにかえて 「校長室と玉手箱」…藤原和博 219 |
| 序章 ［よのなか理科］で科学することを学ぶ…藤原和博 9 |
| なぜ、ロボットなのか |
| ロボットと理科のブラックボックス化の関係 |
図書
図書
