着想と発展 1 |
1.1 計測と制御は機会にどのように使われているか 3 |
1.2 信号の発生と伝達のフィードバック 6 |
1.3 機械工学の中での計測と制御の工学 10 |
2. はかることの工学 17 |
2.1 計測基礎論 18 |
2.1.1 尺度と単位と次元 20 |
2.1.2 真値と誤差とトレーサビリティ 25 |
2.1.3 誤差を含むデータの処理 28 |
2.1.4 計測データマトリックスの構造 33 |
2.2 計測システム 43 |
2.2.1 センサの種類と機能 45 |
2.2.2 ブリッジとアンプ 50 |
2.2.3 MMインタフェース 59 |
3. 動かすことの解析 69 |
3.1 入力と出力との関係 70 |
3.1.1 重み関数と線形系 70 |
3.1.2 実際の物理系への適用 75 |
3.1.3 伝達関数 78 |
3.1.4 ラプラス変換の性質 81 |
3.1.5 周波数応答 88 |
3.2 系の表現法と動特性 96 |
3.2.1 要素の連結 97 |
3.2.2 ベクトル軌跡とボード線図 103 |
3.2.3 信号流れと線図 110 |
3.2.4 多次元空間による表現 113 |
3.2.5 系の動特性表現法の検討 120 |
4. 系の操縦と安定 136 |
4.1 フィードバック制御 136 |
4.1.1 安定判別 141 |
4.1.2 フィードバック系の操縦と設計 150 |
4.2 非線形系 161 |
4.2.1 リレータイプの非線形系、非対称性 162 |
4.2.2 位相面法、記述関数法 166 |
5. 計測制御機器 175 |
5.1 自動計測 175 |
5.2 工作機械への応用 178 |
5.3 ロボット 180 |
5.4 プロセス制御 182 |
あとがき 185 |
用語の解説 187 |
参考文献 189 |
演習問題解答 191 |
索引 193 |
着想と発展 1 |
1.1 計測と制御は機会にどのように使われているか 3 |
1.2 信号の発生と伝達のフィードバック 6 |