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1.

図書
図書
1. Vibration : fundamentals and practice
Clarence W. de Silva
出版情報: Boca Raton, FL : CRC Press, c2000  943 p. ; 27 cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
Vibration Engineering / Chapter 1：
Study of Vibration / 1.1：
Application Areas / 1.2：
History of Vibration / 1.3：
Organization of the Book / 1.4：
Problems
References and Further Reading
Author's Work
Other Useful Publications
Time Response / Chapter 2：
Undamped Oscillator / 2.1：
Energy Storage Elements / 2.1.1：
Conservation of Energy / 2.1.2：
Free Response / 2.1.3：
Heavy Springs / 2.2：
Kinetic Energy Equivalence / 2.2.1：
Oscillations in Fluid Systems / 2.3：
Damped Simple Oscillator / 2.4：
Case 1: Underdamped Motion / 2.4.1：
Logarithmic Decrement Method / 2.4.2：
Case 2: Overdamped Motion / 2.4.3：
Case 3: Critically Damped Motion / 2.4.4：
Justification for the Trial Solution / 2.4.5：
Stability and Speed of Response / 2.4.6：
Forced Response / 2.5：
Impulse Response Function / 2.5.1：
Response to a Support Motion / 2.5.2：
Frequency Response / Chapter 3：
Response to Harmonic Excitations / 3.1：
Response Characteristics / 3.1.1：
Measurement of Damping Ratio (Q-Factor Method) / 3.1.2：
Transform Techniques / 3.2：
Transfer Function / 3.2.1：
Frequency-Response Function (Frequency-Transfer Function) / 3.2.2：
Transfer Function Matrix / 3.2.3：
Mechanical Impedance Approach / 3.3：
Interconnection Laws / 3.3.1：
Transmissibility Functions / 3.4：
Motion Transmissibility / 3.4.2：
General Case / 3.4.3：
Peak Values of Frequency-Response Functions / 3.4.4：
Receptance Method / 3.5：
Application of Receptance / 3.5.1：
Vibration Signal Analysis / Chapter 4：
Frequency Spectrum / 4.1：
Frequency / 4.1.1：
Amplitude Spectrum / 4.1.2：
Phase Angle / 4.1.3：
Phasor Representation of Harmonic Signals / 4.1.4：
RMS Amplitude Spectrum / 4.1.5：
One-Sided and Two-Sided Spectra / 4.1.6：
Complex Spectrum / 4.1.7：
Signal Types / 4.2：
Fourier Analysis / 4.3：
Fourier Integral Transform (FIT) / 4.3.1：
Fourier Series Expansion (FSE) / 4.3.2：
Discrete Fourier Transform (DFT) / 4.3.3：
Aliasing Distortion / 4.3.4：
Another Illustration of Aliasing / 4.3.5：
Analysis of Random Signals / 4.4：
Ergodic Random Signals / 4.4.1：
Correlation and Spectral Density / 4.4.2：
Frequency Response Using Digital Fourier Transform / 4.4.3：
Leakage (Truncation Error) / 4.4.4：
Coherence / 4.4.5：
Parseval's Theorem / 4.4.6：
Window Functions / 4.4.7：
Spectral Approach to Process Monitoring / 4.4.8：
Cepstrum / 4.4.9：
Other Topics of Signal Analysis / 4.5：
Bandwidth / 4.5.1：
Transmission Level of a Bandpass Filter / 4.5.2：
Effective Noise Bandwidth / 4.5.3：
Half-Power (or 3 dB) Bandwidth / 4.5.4：
Fourier Analysis Bandwidth / 4.5.5：
Resolution in Digital Fourier Results / 4.6：
Overlapped Processing / 4.7：
Order Analysis / 4.7.1：
Modal Analysis / Chapter 5：
Degrees of Freedom and Independent Coordinates / 5.1：
Nonholonomic Constraints / 5.1.1：
System Representation / 5.2：
Stiffness and Flexibility Matrices / 5.2.1：
Inertia Matrix / 5.2.2：
Direct Approach for Equations of Motion / 5.2.3：
Modal Vibrations / 5.3：
Orthogonality of Natural Modes / 5.4：
Modal Mass and Normalized Modal Vectors / 5.4.1：
Static Modes and Rigid Body Modes / 5.5：
Static Modes / 5.5.1：
Linear Independence of Modal Vectors / 5.5.2：
Modal Stiffness and Normalized Modal Vectors / 5.5.3：
Rigid Body Modes / 5.5.4：
Modal Matrix / 5.5.5：
Configuration Space and State Space / 5.5.6：
Other Modal Formulations / 5.6：
Non-Symmetric Modal Formulation / 5.6.1：
Transformed Symmetric Modal Formulation / 5.6.2：
Forced Vibration / 5.7：
Damped Systems / 5.8：
Proportional Damping / 5.8.1：
State-Space Approach / 5.9：
Mode Shapes of Nonoscillatory Systems / 5.9.1：
Mode Shapes of Oscillatory Systems / 5.9.3：
Distributed-Parameter Systems / Chapter 6：
Transverse Vibration of Cables / 6.1：
Wave Equation / 6.1.1：
General (Modal) Solution / 6.1.2：
Cable with Fixed Ends / 6.1.3：
Application of Initial Conditions / 6.1.4：
Longitudinal Vibration of Rods / 6.2：
Equation of Motion / 6.2.1：
Boundary Conditions / 6.2.2：
Torsional Vibration of Shafts / 6.3：
Shaft with Circular Cross Section / 6.3.1：
Torsional Vibration of Noncircular Shafts / 6.3.2：
Flexural Vibration of Beams / 6.4：
Governing Equation for Thin Beams / 6.4.1：
Free Vibration of a Simply Supported Beam / 6.4.2：
Orthogonality of Mode Shapes / 6.4.5：
Forced Bending Vibration / 6.4.6：
Bending Vibration of Beams with Axial Loads / 6.4.7：
Bending Vibration of Thick Beams / 6.4.8：
Use of the Energy Approach / 6.4.9：
Orthogonality with Inertial Boundary Conditions / 6.4.10：
Damped Continuous Systems / 6.5：
Modal Analysis of Damped Beams / 6.5.1：
Vibration of Membranes and Plates / 6.6：
Transverse Vibration of Membranes / 6.6.1：
Rectangular Membrane with Fixed Edges / 6.6.2：
Transverse Vibration of Thin Plates / 6.6.3：
Rectangular Plate with Simply Supported Edges / 6.6.4：
Damping / Chapter 7：
Types of Damping / 7.1：
Material (Internal) Damping / 7.1.1：
Structural Damping / 7.1.2：
Fluid Damping / 7.1.3：
Representation of Damping in Vibration Analysis / 7.2：
Equivalent Viscous Damping / 7.2.1：
Complex Stiffness / 7.2.2：
Loss Factor / 7.2.3：
Measurement of Damping / 7.3：
Step-Response Method / 7.3.1：
Hysteresis Loop Method / 7.3.3：
Magnification-Factor Method / 7.3.4：
Bandwidth Method / 7.3.5：
General Remarks / 7.3.6：
Interface Damping / 7.4：
Friction In Rotational Interfaces / 7.4.1：
Instability / 7.4.2：
Vibration Instrumentation / Chapter 8：
Vibration Exciters / 8.1：
Shaker Selection / 8.1.1：
Dynamics of Electromagnetic Shakers / 8.1.2：
Control System / 8.2：
Components of a Shaker Controller / 8.2.1：
Signal-Generating Equipment / 8.2.2：
Performance Specification / 8.3：
Parameters for Performance Specification / 8.3.1：
Linearity / 8.3.2：
Instrument Ratings / 8.3.3：
Accuracy and Precision / 8.3.4：
Motion Sensors and Transducers / 8.4：
Potentiometer / 8.4.1：
Variable-Inductance Transducers / 8.4.2：
Mutual-Induction Proximity Sensor / 8.4.3：
Self-Induction Transducers / 8.4.4：
Permanent-Magnet Transducers / 8.4.5：
AC Permanent-Magnet Tachometer / 8.4.6：
AC Induction Tachometer / 8.4.7：
Eddy Current Transducers / 8.4.8：
Variable-Capacitance Transducers / 8.4.9：
Piezoelectric Transducers / 8.4.10：
Torque, Force, and Other Sensors / 8.5：
Strain-Gage Sensors / 8.5.1：
Miscellaneous Sensors / 8.5.2：
Component Interconnection / 8.6：
Impedance Characteristics / 8.6.1：
Instrumentation Amplifier / 8.6.2：
Signal Conditioning and Modification / Chapter 9：
Amplifiers / 9.1：
Operational Amplifier / 9.1.1：
Use of Feedback in Op-amps / 9.1.2：
Voltage, Current, and Power Amplifiers / 9.1.3：
Instrumentation Amplifiers / 9.1.4：
Amplifier Performance Ratings
Analog Filters / 9.2：
Passive Filters and Active Filters / 9.2.1：
Low-Pass Filters / 9.2.2：
High-Pass Filters / 9.2.3：
Bandpass Filters / 9.2.4：
Band-Reject Filters / 9.2.5：
Modulators and Demodulators / 9.3：
Amplitude Modulation / 9.3.1：
Application of Amplitude Modulation / 9.3.2：
Demodulation / 9.3.3：
Analog/Digital Conversion / 9.4：
Digital-to-Analog Conversion (DAC) / 9.4.1：
Analog-to-Digital Conversion (ADC) / 9.4.2：
ADC Performance Characteristics / 9.4.3：
Sample-and-Hold (S/H) Circuitry / 9.4.4：
Multiplexers (MUX) / 9.4.5：
Digital Filters / 9.4.6：
Bridge Circuits / 9.5：
Wheatstone Bridge / 9.5.1：
Constant-Current Bridge / 9.5.2：
Bridge Amplifiers / 9.5.3：
Impedance Bridges / 9.5.4：
Linearizing Devices / 9.6：
Linearization by Software / 9.6.1：
Linearization by Hardware Logic / 9.6.2：
Analog Linearizing Circuitry / 9.6.3：
Offsetting Circuitry / 9.6.4：
Proportional-Output Circuitry / 9.6.5：
Miscellaneous Signal-Modification Circuitry / 9.7：
Phase Shifter / 9.7.1：
Voltage-to-Frequency Converter (VFC) / 9.7.2：
Frequency-to-Voltage Converter (FVC) / 9.7.3：
Voltage-to-Current Converter (VCC) / 9.7.4：
Peak-Hold Circuit / 9.7.5：
Signal Analyzers and Display Devices / 9.8：
Signal Analyzers / 9.8.1：
Oscilloscopes / 9.8.2：
Vibration Testing / Chapter 10：
Representation of a Vibration Environment / 10.1：
Test Signals / 10.1.1：
Deterministic Signal Representation / 10.1.2：
Stochastic Signal Representation / 10.1.3：
Frequency-Domain Representations / 10.1.4：
Response Spectrum / 10.1.5：
Comparison of Various Representations / 10.1.6：
Pretest Procedures / 10.2：
Purpose of Testing / 10.2.1：
Service Functions / 10.2.2：
Information Acquisition / 10.2.3：
Test-Program Planning / 10.2.4：
Pretest Inspection / 10.2.5：
Testing Procedures / 10.3：
Resonance Search / 10.3.1：
Methods of Determining Frequency-Response Functions / 10.3.2：
Resonance-Search Test Methods / 10.3.3：
Mechanical Aging / 10.3.4：
TRS Generation / 10.3.5：
Instrument Calibration / 10.3.6：
Test-Object Mounting / 10.3.7：
Test-Input Considerations / 10.3.8：
Product Qualification Testing / 10.4：
Distribution Qualification / 10.4.1：
Seismic Qualification / 10.4.2：
Test Preliminaries / 10.4.3：
Generation of RRS Specifications / 10.4.4：
Experimental Modal Analysis / Chapter 11：
Frequency-Domain Formulation / 11.1：
Principle of Reciprocity / 11.1.1：
Experimental Model Development / 11.2：
Extraction of the Time-Domain Model / 11.2.1：
Curve-Fitting of Transfer Functions / 11.3：
Problem Identification / 11.3.1：
Single-Degree-of-Freedom and Multi-Degree-of-Freedom Techniques / 11.3.2：
Single-Degree-of-Freedom Parameter Extraction in the Frequency Domain / 11.3.3：
Multi-Degree-of-Freedom Curve Fitting / 11.3.4：
A Comment on Static Modes and Rigid Body Modes / 11.3.5：
Residue Extraction / 11.3.6：
Laboratory Experiments / 11.4：
Lumped-Parameter System / 11.4.1：
Distributed-Parameter System / 11.4.2：
Commercial EMA Systems / 11.5：
System Configuration / 11.5.1：
Vibration Design and Control / Chapter 12：
Shock and Vibration
Specification of Vibration Limits / 12.1：
Peak Level Specification / 12.1.1：
RMS Value Specification / 12.1.2：
Frequency-Domain Specification / 12.1.3：
Vibration Isolation / 12.2：
Design Considerations / 12.2.1：
Vibration Isolation of Flexible Systems / 12.2.2：
Balancing of Rotating Machinery / 12.3：
Static Balancing / 12.3.1：
Complex Number/Vector Approach / 12.3.2：
Dynamic (Two-Plane) Balancing / 12.3.3：
Experimental Procedure of Balancing / 12.3.4：
Balancing of Reciprocating Machines / 12.4：
Single-Cylinder Engine / 12.4.1：
Balancing the Inertia Load of the Piston / 12.4.2：
Multicylinder Engines / 12.4.3：
Combustion/Pressure Load / 12.4.4：
Whirling of Shafts / 12.5：
Equations of Motion / 12.5.1：
Steady-State Whirling / 12.5.2：
Self-Excited Vibrations / 12.5.3：
Design Through Modal Testing / 12.6：
Component Modification / 12.6.1：
Substructuring / 12.6.2：
Passive Control of Vibration / 12.7：
Undamped Vibration Absorber / 12.7.1：
Damped Vibration Absorber / 12.7.2：
Vibration Dampers / 12.7.3：
Active Control of Vibration / 12.8：
Active Control System / 12.8.1：
Control Techniques / 12.8.2：
Active Control of Saw Blade Vibration / 12.8.3：
Control of Beam Vibrations / 12.9：
State-Space Model of Beam Dynamics / 12.9.1：
Control Problem / 12.9.2：
Use of Linear Dampers / 12.9.3：
Dynamic Models and Analogies / Appendix A：
Model Development / A.1：
Analogies / A.2：
Mechanical Elements / A.3：
Mass (Inertia) Element / A.3.1：
Spring (Stiffness) Element / A.3.2：
Electrical Elements / A.4：
Capacitor Element / A.4.1：
Inductor Element / A.4.2：
Thermal Elements / A.5：
Thermal Capacitor / A.5.1：
Thermal Resistance / A.5.2：
Fluid Elements / A.6：
Fluid Capacitor / A.6.1：
Fluid Inertor / A.6.2：
Fluid Resistance / A.6.3：
Natural Oscillations / A.6.4：
State-Space Models / A.7：
Linearization / A.7.1：
Some Formal Definitions / A.7.2：
Illustrative Example / A.7.4：
Causality and Physical Realizability / A.7.5：
Newtonian and Lagrangian Mechanics / Appendix B：
Vector Kinematics / B.1：
Euler's Theorem / B.1.1：
Angular Velocity and Velocity at a Point of a Rigid Body / B.1.2：
Rates of Unit Vectors Along Axes of Rotating Frames / B.1.3：
Acceleration Expressed in Rotating Frames / B.1.4：
Newtonian (Vector) Mechanics / B.2：
Frames of Reference Rotating at Angular Velocity [omega] / B.2.1：
Newton's Second Law for a Particle of Mass m / B.2.2：
Second Law for a System of Particles - Rigidly or Flexibly Connected / B.2.3：
Rigid Body Dynamics - Inertia Matrix and Angular Momentum / B.2.4：
Manipulation of Inertia Matrix / B.2.5：
Euler's Equations (for a Rigid Body Rotating at [omega]) / B.2.6：
Euler's Angles / B.2.7：
Lagrangian Mechanics / B.3：
Kinetic Energy and Kinetic Coenergy / B.3.1：
Work and Potential Energy / B.3.2：
Holonomic Systems, Generalized Coordinates, and Degrees of Freedom / B.3.3：
Hamilton's Principle / B.3.4：
Lagrange's Equations / B.3.5：
Example
Review of Linear Algebra / Appendix C：
Vectors and Matrices / C.1：
Vector-Matrix Algebra / C.2：
Matrix Addition and Subtraction / C.2.1：
Null Matrix / C.2.2：
Matrix Multiplication / C.2.3：
Identity Matrix / C.2.4：
Matrix Inverse / C.3：
Matrix Transpose / C.3.1：
Trace of a Matrix / C.3.2：
Determinant of a Matrix / C.3.3：
Adjoint of a Matrix / C.3.4：
Inverse of a Matrix / C.3.5：
Vector Spaces / C.4：
Field (F) / C.4.1：
Vector Space (L) / C.4.2：
Subspace T of L / C.4.3：
Linear Dependence / C.4.4：
Basis and Dimension of a Vector Space / C.4.5：
Inner Product / C.4.6：
Norm / C.4.7：
Gram-Schmidt Orthogonalization / C.4.8：
Modified Gram-Schmidt Procedure / C.4.9：
Determinants / C.5：
Properties of Determinant of a Matrix / C.5.1：
Rank of a Matrix / C.5.2：
System of Linear Equations / C.6：
References
Digital Fourier Analysis and FFT / Appendix D：
Unification of the Three Fourier Transform Types / D.1：
Relationship Between DFT and FIT / D.1.1：
Relationship Between DFT and FSE / D.1.2：
Fast Fourier Transform (FFT) / D.2：
Development of the Radix-Two FFT Algorithm / D.2.1：
The Radix-Two FFT Procedure / D.2.2：
Discrete Correlation and Convolution / D.2.3：
Discrete Correlation / D.3.1：
Digital Fourier Analysis Procedures / D.4：
Fourier Transform Using DFT / D.4.1：
Inverse DFT Using DFT / D.4.2：
Simultaneous DFT of Two Real Data Records / D.4.3：
Reduction of Computation Time for a Real Data Record / D.4.4：
Convolution of Finite Duration Signals Using DFT / D.4.5：
Reliability Considerations for Multicomponent Units / Appendix E：
Failure Analysis / E.1：
Reliability / E.1.1：
Unreliability / E.1.2：
Inclusion-Exclusion Formula / E.1.3：
Bayes' Theorem / E.2：
Product Rule for Independent Events / E.2.1：
Failure Rate / E.2.2：
Product Rule for Reliability / E.2.3：
Answers to Numerical Problems
Index
Vibration Engineering / Chapter 1：
Study of Vibration / 1.1：
Application Areas / 1.2：
2.

図書
図書
2. Proceedings of the IASTED International Conference, modelling and simulation, Colombo, Sri Lanka, July 26-28, 1995
editors, C. W. de Silva and M. H. Hamza
出版情報: Anaheim, Calif. : IASTED-ACTA Press, [1995]  297 p. ; 28 cm
所蔵情報: loading…
3.

図書
図書
3. Intelligent control systems 1993 : presented at the 1993 ASME Winter Annual Meeting, New Orleans, Louisiana, November 28-December 3, 1993
sponsored by the Dynamic Systems and Control Division, ASME ; edited by C.W. de Silva, R. Shoureshi
出版情報: New York, N.Y. : American Society of Mechanical Engineers, c1993  v, 157 p. ; ill. ; 28 cm
シリーズ名: DSC ; vol. 48
所蔵情報: loading…
4.

図書
図書
4. Intelligent control systems, 1992 : presented at the Winter Annual Meeting of the American Society of Mechanical Engineers, Anaheim, California, November 8-13, 1992
sponsored by the Dynamic Systems and Control Division, ASME ; edited by R. Shoureshi, C.W. de Silva
出版情報: New York, N.Y. : The Society, c1992  v, 127 p. ; 28 cm
シリーズ名: DSC ; vol. 23
所蔵情報: loading…
5.

図書
図書
5. Sensors and actuators : control systems instrumentation (: hardcover)
Clarence W. de Silva
出版情報: Boca Raton, Fla. : CRC Press, c2007  671 p. ; 26 cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
Control, Instrumentation, and Design / 1：
Introduction / 1.1：
Control Engineering / 1.2：
Instrumentation and Design / 1.2.1：
Modeling and Design / 1.2.2：
Control System Architectures / 1.3：
Feedback Control with PID Action / 1.3.1：
Digital Control / 1.3.2：
Feed-Forward Control / 1.3.3：
Programmable Logic Controllers / 1.3.4：
PLC Hardware / 1.3.4.1：
Distributed Control / 1.3.5：
A Networked Application / 1.3.5.1：
Hierarchical Control / 1.3.6：
Organization of the Book / 1.4：
Problems
Component Interconnection and Signal Conditioning / 2：
Component Interconnection / 2.1：
Impedance Characteristics / 2.2：
Cascade Connection of Devices / 2.2.1：
Impedance Matching / 2.2.2：
Impedance Matching in Mechanical Systems / 2.2.3：
Amplifiers / 2.3：
Operational Amplifier / 2.3.1：
Use of Feedback in Op-Amps / 2.3.1.1：
Voltage, Current, and Power Amplifiers / 2.3.2：
Instrumentation Amplifiers / 2.3.3：
Differential Amplifier / 2.3.3.1：
Common Mode / 2.3.3.2：
Amplifier Performance Ratings / 2.3.4：
Common-Mode Rejection Ratio / 2.3.4.1：
AC-Coupled Amplifiers / 2.3.4.2：
Ground-Loop Noise / 2.3.5：
Analog Filters / 2.4：
Passive Filters and Active Filters / 2.4.1：
Number of Poles / 2.4.1.1：
Low-Pass Filters / 2.4.2：
Low-Pass Butterworth Filter / 2.4.2.1：
High-Pass Filters / 2.4.3：
Band-Pass Filters / 2.4.4：
Resonance-Type Band-Pass Filters / 2.4.4.1：
Band-Reject Filters / 2.4.5：
Modulators and Demodulators / 2.5：
Amplitude Modulation / 2.5.1：
Modulation Theorem / 2.5.1.1：
Side Frequencies and Side Bands / 2.5.1.2：
Application of Amplitude Modulation / 2.5.2：
Fault Detection and Diagnosis / 2.5.2.1：
Demodulation / 2.5.3：
Analog-Digital Conversion / 2.6：
Digital to Analog Conversion / 2.6.1：
Weighted Resistor DAC / 2.6.1.1：
Ladder DAC / 2.6.1.2：
DAC Error Sources / 2.6.1.3：
Analog to Digital Conversion / 2.6.2：
Successive Approximation ADC / 2.6.2.1：
Dual-Slope ADC / 2.6.2.2：
Counter ADC / 2.6.2.3：
ADC Performance Characteristics / 2.6.2.4：
Sample-and-Hold Circuitry / 2.7：
Multiplexers / 2.8：
Analog Multiplexers / 2.8.1：
Digital Multiplexers / 2.8.2：
Digital Filters / 2.9：
Software Implementation and Hardware Implementation / 2.9.1：
Bridge Circuits / 2.10：
Wheatstone Bridge / 2.10.1：
Constant-Current Bridge / 2.10.2：
Hardware Linearization of Bridge Outputs / 2.10.3：
Bridge Amplifiers / 2.10.4：
Half-Bridge Circuits / 2.10.5：
Impedance Bridges / 2.10.6：
Owen Bridge / 2.10.6.1：
Wien-Bridge Oscillator / 2.10.6.2：
Linearizing Devices / 2.11：
Linearization by Software / 2.11.1：
Linearization by Hardware Logic / 2.11.2：
Analog Linearizing Circuitry / 2.11.3：
Offsetting Circuitry / 2.11.4：
Proportional-Output Circuitry / 2.11.5：
Curve-Shaping Circuitry / 2.11.6：
Miscellaneous Signal-Modification Circuitry / 2.12：
Phase Shifters / 2.12.1：
Voltage-to-Frequency Converters / 2.12.2：
Frequency-to-Voltage Converter / 2.12.3：
Voltage-to-Current Converter / 2.12.4：
Peak-Hold Circuits / 2.12.5：
Signal Analyzers and Display Devices / 2.13：
Signal Analyzers / 2.13.1：
Oscilloscopes / 2.13.2：
Triggering / 2.13.2.1：
Lissajous Patterns / 2.13.2.2：
Digital Oscilloscopes / 2.13.2.3：
Performance Specification and Analysis / 3：
Parameters for Performance Specification / 3.1：
Perfect Measurement Device / 3.1.1：
Time-Domain Specifications / 3.2：
Rise Time / 3.2.1：
Delay Time / 3.2.2：
Peak Time / 3.2.3：
Settling Time / 3.2.4：
Percentage Overshoot / 3.2.5：
Steady-State Error / 3.2.6：
Simple Oscillator Model / 3.2.7：
Stability and Speed of Response / 3.2.8：
Frequency-Domain Specifications / 3.3：
Gain Margin and Phase Margin / 3.3.1：
Linearity / 3.3.2：
Saturation / 3.4.1：
Dead Zone / 3.4.2：
Hysteresis / 3.4.3：
The Jump Phenomenon / 3.4.4：
Limit Cycles / 3.4.5：
Frequency Creation / 3.4.6：
Instrument Ratings / 3.5：
Rating Parameters / 3.5.1：
Bandwidth Design / 3.6：
Bandwidth / 3.6.1：
Transmission Level of a Band-Pass Filter / 3.6.1.1：
Effective Noise Bandwidth / 3.6.1.2：
Half-Power (or 3dB) Bandwidth / 3.6.1.3：
Fourier Analysis Bandwidth / 3.6.1.4：
Useful Frequency Range / 3.6.1.5：
Instrument Bandwidth / 3.6.1.6：
Control Bandwidth / 3.6.1.7：
Static Gain / 3.6.2：
Aliasing Distortion due to Signal Sampling / 3.7：
Sampling Theorem / 3.7.1：
Antialiasing Filter / 3.7.2：
Another Illustration of Aliasing / 3.7.3：
Bandwidth Design of a Control System / 3.8：
Comment about Control Cycle Time / 3.8.1：
Instrument Error Analysis / 3.9：
Statistical Representation / 3.9.1：
Accuracy and Precision / 3.9.2：
Error Combination / 3.9.3：
Absolute Error / 3.9.3.1：
SRSS Error / 3.9.3.2：
Statistical Process Control / 3.10：
Control Limits or Action Lines / 3.10.1：
Steps of SPC / 3.10.2：
Analog Sensors and Transducers / 4：
Terminology / 4.1：
Motion Transducers / 4.1.1：
Potentiometer / 4.2：
Rotatory Potentiometers / 4.2.1：
Loading Nonlinearity / 4.2.1.1：
Performance Considerations / 4.2.2：
Optical Potentiometer / 4.2.3：
Variable-Inductance Transducers / 4.3：
Mutual-Induction Transducers / 4.3.1：
Linear-Variable Differential Transformer/Transducer / 4.3.2：
Phase Shift and Null Voltage / 4.3.2.1：
Signal Conditioning / 4.3.2.2：
Rotatory-Variable Differential Transformer/Transducer / 4.3.3：
Mutual-Induction Proximity Sensor / 4.3.4：
Resolver / 4.3.5：
Resolver with Rotor Output / 4.3.5.1：
Synchro Transformer / 4.3.6：
Self-Induction Transducers / 4.3.7：
Permanent-Magnet Transducers / 4.4：
DC Tachometer / 4.4.1：
Electronic Commutation / 4.4.1.1：
Modeling and Design Example / 4.4.1.2：
Loading Considerations / 4.4.1.3：
Permanent-Magnet AC Tachometer / 4.4.2：
AC Induction Tachometer / 4.4.3：
Eddy Current Transducers / 4.4.4：
Variable-Capacitance Transducers / 4.5：
Capacitive Rotation Sensor / 4.5.1：
Capacitive Displacement Sensor / 4.5.2：
Capacitive Angular Velocity Sensor / 4.5.3：
Capacitance Bridge Circuit / 4.5.4：
Differential (Push-PuU) Displacement Sensor / 4.5.5：
Piezoelectric Sensors / 4.6：
Sensitivity / 4.6.1：
Accelerometers / 4.6.2：
Piezoelectric Accelerometer / 4.6.3：
Charge Amplifier / 4.6.4：
Effort Sensors / 4.7：
Force Causality Issues / 4.7.1：
Force-Motion Causality / 4.7.1.1：
Physical Realizability / 4.7.1.2：
Force Control Problems / 4.7.2：
Force Feedback Control / 4.7.2.1：
Feedforward Force Control / 4.7.2.2：
Impedance Control / 4.7.3：
Force Sensor Location / 4.7.4：
Strain Gages / 4.8：
Equations for Strain-Gage Measurements / 4.8.1：
Bridge Sensitivity / 4.8.1.1：
The Bridge Constant / 4.8.1.2：
The Calibration Constant / 4.8.1.3：
Data Acquisition / 4.8.1.4：
Accuracy Considerations / 4.8.1.5：
Semiconductor Strain Gages / 4.8.2：
Automatic (Self) Compensation for Temperature / 4.8.3：
Torque Sensors / 4.9：
Strain-Gage Torque Sensors / 4.9.1：
Design Considerations / 4.9.2：
Strain Capacity of the Gage / 4.9.2.1：
Strain-Gage Nonlinearity Limit / 4.9.2.2：
Sensitivity Requirement / 4.9.2.3：
Stiffness Requirement / 4.9.2.4：
Deflection Torque Sensors / 4.9.3：
Direct-Deflection Torque Sensor / 4.9.3.1：
Variable-Reluctance Torque Sensor / 4.9.3.2：
Reaction Torque Sensors / 4.9.4：
Motor Current Torque Sensors / 4.9.5：
Force Sensors / 4.9.6：
Tactile Sensing / 4.10：
Tactile Sensor Requirements / 4.10.1：
Construction and Operation of Tactile Sensors / 4.10.2：
Optical Tactile Sensors / 4.10.3：
Piezoresistive Tactile Sensors / 4.10.4：
Dexterity / 4.10.5：
A Strain-Gage Tactile Sensor / 4.10.6：
Other Types of Tactile Sensors / 4.10.7：
Passive Compliance / 4.10.8：
Gyroscopic Sensors / 4.11：
Rate Gyro / 4.11.1：
Coriolis Force Devices / 4.11.2：
Optical Sensors and Lasers / 4.12：
Fiber-Optic Position Sensor / 4.12.1：
Laser Interferometer / 4.12.2：
Fiber-Optic Gyroscope / 4.12.3：
Laser Doppler Interferometer / 4.12.4：
Ultrasonic Sensors / 4.13：
Magnetostrictive Displacement Sensors / 4.13.1：
Thermofluid Sensors / 4.14：
Pressure Sensors / 4.14.1：
Flow Sensors / 4.14.2：
Temperature Sensors / 4.14.3：
Thermocouple / 4.14.3.1：
Resistance Temperature Detector / 4.14.3.2：
Thermistor / 4.14.3.3：
Bi-Metal Strip Thermometer / 4.14.3.4：
Other Types of Sensors / 4.15：
Digital Transducers / 5：
Advantages of Digital Transducers / 5.1：
Shaft Encoders / 5.2：
Encoder Types / 5.2.1：
Incremental Optical Encoders / 5.3：
Direction of Rotation / 5.3.1：
Hardware Features / 5.3.2：
Displacement Measurement / 5.3.3：
Digital Resolution / 5.3.3.1：
Physical Resolution / 5.3.3.2：
Step-Up Gearing / 5.3.3.3：
Interpolation / 5.3.3.4：
Velocity Measurement / 5.3.4：
Velocity Resolution / 5.3.4.1：
Data Acquisition Hardware / 5.3.4.2：
Absolute Optical Encoders / 5.4：
Gray Coding / 5.4.1：
Code Conversion Logic / 5.4.1.1：
Resolution / 5.4.2：
Advantages and Drawbacks / 5.4.3：
Encoder Error / 5.5：
Eccentricity Error / 5.5.1：
Miscellaneous Digital Transducers / 5.6：
Digital Resolvers / 5.6.1：
Digital Tachometers / 5.6.2：
Hall-Effect Sensors / 5.6.3：
Linear Encoders / 5.6.4：
Moire Fringe Displacement Sensors / 5.6.5：
Cable Extension Sensors / 5.6.6：
Binary Transducers / 5.6.7：
Stepper Motors / 6：
Principle of Operation / 6.1：
Permanent-Magnet (PM) Stepper Motor / 6.1.1：
Variable-Reluctance (VR) Stepper Motor / 6.1.2：
Polarity Reversal / 6.1.3：
Stepper Motor Classification / 6.2：
Single-Stack Stepper Motors / 6.2.1：
Toothed-Pole Construction / 6.2.2：
Another Toothed Construction / 6.2.3：
Microstepping / 6.2.4：
Multiple-Stack Stepper Motors / 6.2.5：
Equal-Pitch Multiple-Stack Stepper / 6.2.5.1：
Unequal-Pitch Multiple-Stack Stepper / 6.2.5.2：
Hybrid Stepper Motor / 6.2.6：
Driver and Controller / 6.3：
Driver Hardware / 6.3.1：
Motor Time Constant / 6.3.2：
Torque Motion Characteristics / 6.4：
Static Position Error / 6.4.1：
Damping of Stepper Motors / 6.5：
Mechanical Damping / 6.5.1：
Electronic Damping / 6.5.2：
Multiple Phase Energization / 6.5.3：
Stepping Motor Models / 6.6：
A Simplified Model / 6.6.1：
An Improved Model / 6.6.2：
Torque Equation for PM and HB Motors / 6.6.2.1：
Torque Equation for VR Motors / 6.6.2.2：
Control of Stepper Motors / 6.7：
Pulse Missing / 6.7.1：
Feedback Control / 6.7.2：
Torque Control through Switching / 6.7.3：
Model-Based Feedback Control / 6.7.4：
Stepper Motor Selection and Applications / 6.8：
Torque Characteristics and Terminology / 6.8.1：
Stepper Motor Selection / 6.8.2：
Positioning (x-y) Tables / 6.8.2.1：
Stepper Motor Applications / 6.8.3：
Continuous-Drive Actuators / 7：
DC Motors / 7.1：
Rotor and Stator / 7.1.1：
Commutation / 7.1.2：
Static Torque Characteristics / 7.1.3：
Brushless DC Motors / 7.1.4：
Constant-Speed Operation / 7.1.4.1：
Transient Operation / 7.1.4.2：
Torque Motors / 7.1.5：
DC Motor Equations / 7.2：
Steady-State Characteristics / 7.2.1：
Bearing Friction / 7.2.1.1：
Output Power / 7.2.1.2：
Combined Excitation of Motor Windings / 7.2.1.3：
Speed Regulation / 7.2.1.4：
Experimental Model / 7.2.2：
Electrical Damping Constant / 7.2.2.1：
Linearized Experimental Model / 7.2.2.2：
Control of DC Motors / 7.3：
DC Servomotors / 7.3.1：
Armature Control / 7.3.2：
Motor Time Constants / 7.3.2.1：
Motor Parameter Measurement / 7.3.2.2：
Field Control / 7.3.3：
Feedback Control of DC Motors / 7.3.4：
Velocity Feedback Control / 7.3.4.1：
Position Plus Velocity Feedback Control / 7.3.4.2：
Position Feedback with Proportional, Integral, and Derivative Control / 7.3.4.3：
Phase-Locked Control / 7.3.5：
Motor Driver / 7.4：
Interface Card / 7.4.1：
Drive Unit / 7.4.2：
Pulse-Width Modulation / 7.4.3：
DC Motor Selection / 7.5：
Motor Data and Specifications / 7.5.1：
Selection Considerations / 7.5.2：
Motor Sizing Procedure / 7.5.3：
Inertia Matching / 7.5.3.1：
Drive Amplifier Selection / 7.5.3.2：
Induction Motors / 7.6：
Rotating Magnetic Field / 7.6.1：
Induction Motor Characteristics / 7.6.2：
Torque-Speed Relationship / 7.6.3：
Induction Motor Control / 7.7：
Excitation Frequency Control / 7.7.1：
Voltage Control / 7.7.2：
Rotor Resistance Control / 7.7.3：
Pole-Changing Control / 7.7.4：
Field Feedback Control (Flux Vector Drive) / 7.7.5：
A Transfer-Function Model for an Induction Motor / 7.7.6：
Single-Phase AC Motors / 7.7.7：
Synchronous Motors / 7.8：
Control of a Synchronous Motor / 7.8.1：
Linear Actuators / 7.9：
Solenoid / 7.9.1：
Linear Motors / 7.9.2：
Hydraulic Actuators / 7.10：
Components of a Hydraulic Control System / 7.10.1：
Hydraulic Pumps and Motors / 7.10.2：
Hydraulic Valves / 7.10.3：
Spool Valve / 7.10.3.1：
Steady-State Valve Characteristics / 7.10.3.2：
Hydraulic Primary Actuators / 7.10.4：
Load Equation / 7.10.5：
Hydraulic Control Systems / 7.11：
Constant-Flow Systems / 7.11.1：
Pump-Controlled Hydraulic Actuators / 7.11.3：
Hydraulic Accumulators / 7.11.4：
Pneumatic Control Systems / 7.11.5：
Flapper Valves / 7.11.6：
Hydraulic Circuits / 7.11.7：
Fluidics / 7.12：
Fluidic Components / 7.12.1：
Logic Components / 7.12.1.1：
Fluidic Motion Sensors / 7.12.1.2：
Fluidic Amplifiers / 7.12.1.3：
Fluidic Control Systems / 7.12.2：
Interfacing Considerations / 7.12.2.1：
Modular Laminated Construction / 7.12.2.2：
Applications of Fluidics / 7.12.3：
Mechanical Transmission Components / 8：
Mechanical Components / 8.1：
Transmission Components / 8.2：
Lead Screw and Nut / 8.3：
Harmonic Drives / 8.4：
Continuously Variable Transmission / 8.5：
Two-Slider CVT / 8.5.1：
A Three-Slider CVT / 8.5.3：
Bibliography and Further Reading
Answers to Numerical Problems
Index
Control, Instrumentation, and Design / 1：
Introduction / 1.1：
Control Engineering / 1.2：
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