| はじめに 2 |
| 本書の構成 |
| 本書の特徴 |
| 各編の概要 |
| 本書の利用法 |
| 回路の製作について |
| 第1部 入門編 |
| 0. 本書で使用するキットの紹介 10 |
| STEP0 PICマイコン学習キット MPICO1-KITとは？ 10 |
| キットの概要 |
| キットの入手方法 |
| STEP0 キットの回路構成と応用製作 11 |
| キットの回路構成 |
| キットを使用して応用製作を行う |
| 1. PICマイコンの基礎 12 |
| STEP1 マイコンとは？ 12 |
| マイコンて何？ |
| PICマイコンで何ができる？ |
| PICマイコンの品種 |
| STEP2 本書で取り上げるPIC16F819の概要 14 |
| どんな仕様？ |
| ピン配置は？ |
| 各ピンの機能は？ |
| 2. 必要な道具と準備 16 |
| STEP3 プログラム開発に必要な道具 16 |
| 必要な道具一覧 |
| パソコン |
| 開発ソフト |
| プログラム・ライタ |
| 本書で使用するプログラム・ライタ |
| SPEP4 開発ソフトのインストール 18 |
| ダウンロードとインストールの方法 |
| 3. MPLAB IDEによる開発手順 20 |
| SPEP5 開発手順の概要 20 |
| 開発の流れ |
| 各項目の説明 |
| SPEP6 プロジェクトの作成からビルドまで（1） 22 |
| 作業の流れ |
| プロジェクト・ファイルの作成 |
| SPEP7 プロジェクトの作成からビルドまで（2） 24 |
| プログラムの作成 |
| プログラムをプロジェクトに登録する |
| ビルドを行う |
| プログラムを修正する |
| ビルドが成功する |
| SPEP8 プログラムの書き込み 26 |
| 準備 |
| 書き込み手順 |
| 実際に書き込みをしよう |
| 4. PICマイコンの概要 28 |
| STEP9 内部の構造と各ブロックの役割 28 |
| 内部の構造 |
| 動作の流れ |
| 各ブロックの役割 |
| STEP10 動作のしくみ 30 |
| 電源ON時のPICの動き |
| レジスタとは |
| 割り込みとは？ |
| STEP11 メモリ・マップ 32 |
| プログラム・メモリの構成 |
| レジスタ（データ・メモリ）の構成 |
| 5. プログラミングに必要な予備知識 34 |
| STEP12 2進数，16進数＆論理回路 34 |
| 2進数 |
| 16進数 |
| 論理回路 |
| 6. アセンブリ言語（MPASM）の基礎 36 |
| STEP13 プログラムの構成 36 |
| STEP14 記述のルール 38 |
| MPASMの基本文法 |
| MPASMの数値表記 |
| その他の注意点 |
| コンフィグの種類と記述方法 |
| 7. 命令の概要 40 |
| STEP15 命令表の見方と分類 40 |
| 命令仕様の見方 |
| 命令の種類別分類表 |
| 代表的な命令 |
| STEP16 命令の説明 42 |
| ステータス・レジスタ |
| 加算減算命令（ADDWF，SUBWF，ADDLW，SUBLW） |
| 論理演算命令（ANDWF，IORWF，XORWF，ANDLW，IORLW，XORLW） |
| シフト命令（RLF，RRF） |
| 8. 基礎のプログラミング・テクニック 44 |
| STEP17 プログラミングの基礎 44 |
| ラベル定義 |
| 初期設定 |
| 条件分岐 |
| 繰り返し処理 |
| STEP18 サンプル・プログラム 46 |
| サンプル・プログラム |
| 回路 |
| フローチャート |
| 各行の意味 |
| 9. PICの周辺回路 48 |
| STEP19 電源回路・クロック回路 48 |
| 電源回路 |
| クロック回路 |
| STEP20 リセット回路 50 |
| リセット回路とは？ |
| 内蔵パワーアップ・タイマ（PWRT） |
| 内蔵ブラウン・アウト検出リセット |
| リセットICによるリセット回路 |
| RC＆ダイオードによるリセット回路 |
| 10. PICの入出力回路 52 |
| STEP21 ディジタル信号の入出力 52 |
| スイッチを入力する |
| LEDを点灯させる |
| 大きな電流のON/OFF制御 |
| STEP22 アナログ信号の入力 54 |
| 外部からのアナログ信号を直接接続する |
| ノイズを除去する回路 |
| 過大入力保護回路 |
| いろいろな条件を配慮したアナログ入力回路 |
| 第2部 応用編 |
| 1. 抵抗計の製作 56 |
| SPEP23 製作する抵抗計の仕様 56 |
| 抵抗計とは何か？ |
| どんな抵抗計を作る？ |
| 回路の構想とPICの役割 |
| プログラムの構想 |
| SPEP24 抵抗測定の原理 58 |
| 抵抗測定の原理 |
| 製作する抵抗測定回路 |
| STEP25 0Pアンプによる非反転増幅回路 60 |
| OPアンプによる非反転増幅回路で電圧を増幅する |
| 非反転増幅回路の入出力の関係を理解しよう |
| 実際の増幅回路 |
| STEP26 7セグメントLEDの点灯回路 62 |
| 7セグメントLED表示器値とは？ |
| 実際の点灯回路 |
| ダイナミック点灯方式とは？ |
| STEP27 全体の回路図 64 |
| SPEP28 抵抗計の製作 66 |
| SPEP29 プログラムの流れ 68 |
| プログラムのフローチャート |
| プログラム各処理の説明 |
| SPEP30 A-Dコンバータ・モジュールの使い方 70 |
| A-Dコンバータ・モジユールの概要 |
| A-Dコンバータ・モジユールの使い方 |
| A-D変換の手順 |
| A-D変換のプログラミング |
| SPEP31 抵抗値への換算プログラム 72 |
| 抵抗値換算の計算 |
| 3バイト÷2バイトの計算はサンプル・プログラムで実現する |
| サンプル・プログラムの入手方法 |
| SPEP32 バイナリ－BCD変換 74 |
| BCDとは？ |
| 変換ルーチンの使い方 |
| バイナリーBCD変換ルーチンのフローチャート |
| SPEP33 7セグメントLEDのダイナミック点灯 76 |
| ダイナミック点灯方式とは |
| プログラムによるダイナミック点灯の実現 |
| ダイナミック点灯のプログラム |
| SPEP34 使い方と応用 78 |
| 抵抗計を完成させる |
| 抵抗計を使ってみよう |
| さらに改造して高機能化に挑戦しよう |
| 2. 異常温度アラームの製作 80 |
| STEP35 製作する異常温度アラームの仕様 80 |
| どんな装置を作る？ |
| 製作する装置の仕様を検討する |
| STEP36 IC温度センサ（LM35DZ）と増幅回路 82 |
| センサ（LMB5DZ）の概要 |
| センサ出力は扱いやすい値まで増幅する |
| 実際のセンサと増幅部の回路 |
| STEP37 OPアンプによるコンパレータ 84 |
| コンパレータの基礎 |
| 実際のコンパレータ部の回路 |
| STEP38 圧電ブザーの基礎とブザーを鳴らす回路 86 |
| 圧電ブザーとは？ |
| 使用する他励式圧電ブザーの特性 |
| PICマイコンで圧電ブザーを鳴らす |
| STEP39 全体の回路図 88 |
| STEP40 異常温度アラームの製作 90 |
| STEP41 プログラムの流れ 92 |
| STEP42 PIC16F819の内蔵オシレータ 94 |
| 内蔵オシレータの概要 |
| コンフィグの設定 |
| レジスタの設定 |
| 内蔵オシレータを設定するためのプログラム |
| STEP43 CCPモジュールを利用したブザーを鳴らすプログラム（1） 96 |
| PWMとは？ |
| TIMER2の概要 |
| PWM機能の概要 |
| PWM機能の使い方 |
| STEP44 CCPモジュールを利用したブザーを鳴らすプログラム（2） 98 |
| PWM機能を利用して鳴らす方法 |
| 圧電ブザーを鳴らすためのプログラム |
| プログラムの説明 |
| サブルーチンの使い方 |
| STEP45 サブルーチン・コールとウェイト時間 100 |
| サブルーチン・コール |
| ウェイト時間 |
| STEP46 使い方と応用 102 |
| 異常温度タラームを完成させる |
| 異常温度アラームを動かしてみよう |
| 実際に使用してみよう |
| 3. 回転計の製作 104 |
| STEP47 製作する回転計の仕様 104 |
| どんな回転計を作る？ |
| 製作する回転計の仕様を検討する |
| STEP48 リード・スイッチによる回転検出 106 |
| リード・スイッチとは？ |
| 使用するリード・スイッチの仕様 |
| 使い方のポイント |
| PICへの入力回路 |
| STEP49 水晶振動子によるクロック回路 108 |
| 水晶振動子の概要 |
| 発振回路の検討 |
| PICの設定 |
| STEP50 全体の回路図 110 |
| STEP51 回転計の製作 112 |
| STEP52 プログラムの流れ 114 |
| STEP53 初期設定 116 |
| 初期設定の概要 |
| 初期設定の記述法 |
| STEP54 割り込み処理 118 |
| 割込みとは？ |
| PIC16F819の割り込みポート |
| 割り込み発生時のプログラムの流れ |
| 割り込みの設定 |
| 割り込み処理の記述 |
| STEP55 CCPモジュールによる一定周期割り込み 120 |
| TlMER1モジュールの概要 |
| コンペア機能の概要 |
| コンペア機能の使い方 |
| TMR1CONレジスタでTlMER1の動作条件を設定 |
| 割り込みの条件を設定 |
| コンペア機能による一定周期割り込みのプログラミング |
| STEP56 回転数の計算 124 |
| 回転数とは？ |
| 回転数の計算 |
| 回転数計算のプログラム |
| SPEP57 テーブル変換 126 |
| 数値とセグメント・データの対応 |
| テーブル変換のプログラム |
| テーブル変換の注意点 |
| STEP58 使い方と応用 128 |
| 回転計を完成させる |
| 回転計を動かしてみよう |
| 自転車に取り付けて使用してみよう |
| 第3部 資料編 |
| 資料1 130 |
| STEP59 特殊機能レジスタの概要 130 |
| 資料2 133 |
| SPEP60 命令一覧表 133 |
| 資料3 134 |
| STEP61 命令仕様 134 |
| 記号の説明 |
| 命令の詳細仕様 |
| 資料4 139 |
| STEP62 MPIC01-KITの部品リスト 139 |
| 資料5 140 |
| STEP63 MPIC01-KITの回路図 140 |
| PICマイコン講座の紹介 142 |
| どんな内容？ |
| 過去のスケジュール講座の風景 |
| マルツメイク館の場所は？ |
| 講座の情報源と申し込み先 |
| 参考文献・推奨図書・参考URL 144 |
| 索引 145 |
| 著者略歴 147 |
図書
図書
図書
