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1.

電子ブック

EB
伊藤克司著
出版情報: 東京 : 講談社, 2009.9  1 オンラインリソース
シリーズ名: 講談社基礎物理学シリーズ / 二宮正夫 [ほか] 編 ; 5
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2.

電子ブック

EB
橋元淳一郎著 ; 講談社サイエンティフィク編集
出版情報: 東京 : 講談社, 2009.4  1 オンラインリソース
シリーズ名: 単位が取れるシリーズ ;
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3.

図書

図書
橋元淳一郎著 ; 講談社サイエンティフィク編集
出版情報: 東京 : 講談社, 2009.4  175p ; 21cm
シリーズ名: 単位が取れるシリーズ
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4.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
西野友年著
出版情報: 東京 : 講談社, 2009.7  206p ; 21cm
シリーズ名: ゼロから学ぶシリーズ
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第1章 まわり道には理由あり 6
第2章 道筋をたどる 19
第3章 力を生むポテンシャル 37
第4章 さようですか? 57
第5章 ラグランジュの運動方程式 72
第6章 変分原理ってなに? 82
第7章 極座標も使いよう 103
第8章 拘束された自由 116
第9章 正準な運動量 129
第10章 ハミルトンの運動方程式 143
第11章 位相空間に居候 159
第12章 ポアソンの括弧 172
第13章 ハミルトン・ヤコビ方程式 183
第14章 弦人好みの解析力学 196
第15章 幕引き 203
索引 205
第1章 まわり道には理由あり 6
第2章 道筋をたどる 19
第3章 力を生むポテンシャル 37
5.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
伊藤克司著
出版情報: 東京 : 講談社, 2009.9  189p ; 22cm
シリーズ名: 講談社基礎物理学シリーズ / 二宮正夫 [ほか] 編 ; 5
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推薦のことば iii
本シリーズの読者のみなさまへ iv
まえがき v
第1章 直交座標と極座標 1
   1.1 直線上の運動 1
   1.2 平面内の運動 2
   1.3 空間内の運動 8
第2章 ニュートン力学から解析力学へ 15
   2.1 ラグランジュの運動方程式 15
   2.2 ラグランジュの運動方程式の例 22
第3章 一般化座標とラグランジュの運動方程式 27
   3.1 N質点系のラグランジアン 27
   3.2 一般化座標 31
   3.3 一般化座標での運動方程式 33
   3.4 一般化座標とラグランジュの運動方程式 36
第4章 保存量 38
   4.1 エネルギーの保存 38
   4.2 循環座標 40
   4.3 運動量の保存 42
   4.4 角運動量の保存 43
   4.5 対称性と保存則 45
第5章 ラグランジュの運動方程式と束縛条件 48
   5.1 束縛条件と一般化座標 48
   5.2 時間に依存する束縛条件 53
第6章 加速度系における運動方程式 57
   6.1 原点が加速度運動する系における運動 59
   6.2 座標系の回転 62
   6.3 回転系における速度ベクトル 66
   6.4 回転座標系における運動方程式 73
第7章 剛体の運動 73
   7.1 剛体の自由度 74
   7.2 剛体の運動エネルギー 79
   7.3 オイラー角 84
   7.4 対称こまの運動 88
第8章 微小振動 88
   8.1 1次元の振動 91
   8.2 多自由度系の微小振動 92
   8.3 基準振動と基準座標 100
   8.4 多自由度の振動 105
第9章 変分原理 105
   9.1 オイラー方程式 111
   9.2 ハミルトンの原理 112
   9.3 束縛条件と条件付き変分問題 118
第10章 ハミルトンの正準方程式 118
   10.1 一般化座標と一般化運動量 119
   10.2 ルジャンドル変換 121
   10.3 ハミルトンの正準方程式 124
   10.4 変分原理とハミルトンの正準方程式 127
   10.5 相空間内での運動 132
第11章 正準変換 132
   11.1 正準変換 138
   11.2 ポアソンの括弧式 144
   11.3 正準変換とポアソンの括弧式 147
   11.4 対称性と保存量 151
第12章 ハミルトン-ヤコビの方程式 151
   12.1 作用と正準変換 155
   12.2 ハミルトン-ヤコビの方程式 162
章末問題解答 162
推薦のことば iii
本シリーズの読者のみなさまへ iv
まえがき v
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