電気機器の電気力学と制御 : 電磁現象のモデリングから制御系設計まで

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電気機器の電気力学と制御 : 電磁現象のモデリングから制御系設計まで / 坂本哲三著

資料種別:: 図書[東工大目次DB]
出版情報:: 東京 : 森北出版, 2007.10
形態:: iv, 200p ; 22cm
著者名:: 坂本, 哲三 <DA16009401>
ISBN:: 9784627742710 [4627742711]
書誌ID:: BA83367662

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書誌詳細

注記:

参考文献: p195-196

タイトルのヨミ:

デンキキキノデンキリキガクトセイギョ : デンジゲンショウノモデリングカラセイギョケイセッケイマデ

著者名ヨミ:

サカモト, テツゾウ

主題:

制御理論; 電気機械・器具; 電磁気

言語:

日本語

目次情報:

序章　メカトロニクス装置のモデリング制御系設計 1

0.1　メカトロニクスにおける電気力学と制御 1

0.2　本書の概要と展開する項目 2

第1章　電磁現象の基礎 5

1.1　電界 7

1.2　電流 16

1.3　磁界 20

1.4　磁界による電界の発生 29

1.5　電磁力の発生 32

1.6　電磁誘導現象 41

演習問題 46

第2章　磁性体と磁気回路 47

2.1　磁気モーメントと磁区 47

2.2　磁化 49

2.3　磁性体のモデル 51

2.4　磁性体の磁界分布 54

2.5　強磁性体のヒステリシス 56

2.6　硬磁性・軟磁性材料の特性の概要 60

2.7　磁気回路 69

2.8　磁性流体 75

2.9　圧粉磁心 77

演習問題 78

第3章　超電導体 79

3.1　超電導体の材料 79

3.2　超電導体の磁気特性 82

3.3　第2種超電導体のピン止め 86

3.4　バルク超電導体とピン止め 87

3.5　超電導コイルの安定化 90

演習問題 91

第4章　電磁エネルギーの変換と電磁力 92

4.1　静電エネルギーと力 93

4.2　磁気エネルギー 102

4.3　磁気エネルギーと電磁力の関係 104

4.4　電磁アクチュエータのスケーリング 111

演習問題 123

第5章　電磁力の発生と制御 125

5.1　電磁力発生機器の基本要素の構成 125

5.2　制御系設計のための数式表現 138

5.3　吸引形磁気浮上系の制御 139

演習問題 160

第6章　サーボモータの制御 161

6.1　直流モータの原理 161

6.2　直流モータのモデリングと解析 164

6.3　直流モータの制御 172

演習問題 191

演習問題解答 192

参考文献 195

索引 197

序章　メカトロニクス装置のモデリング制御系設計 1

0.1　メカトロニクスにおける電気力学と制御 1

0.2　本書の概要と展開する項目 2

第1章　電磁現象の基礎 5

1.1　電界 7

1.2　電流 16

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