close
1.

図書

図書
近藤和生 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1996.4  vi, 192p ; 21cm
所蔵情報: loading…
2.

図書

図書
佐渡秀治[ほか]著
出版情報: 東京 : ソフトバンク, 1996.5  vi,232p ; 24cm
所蔵情報: loading…
3.

図書

図書
Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew Sands
出版情報: Reading, Mass. : Addison-Wesley, c1963  1 v. (various pagings) ; 29 cm
シリーズ名: The Feynman lectures on physics / Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew Sands ; v. 1
所蔵情報: loading…
4.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
長谷川健介, 増田良介共著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1994.8  2, 4, 197p ; 22cm
シリーズ名: 基礎ロボット工学
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1 序論
   1.1 ロボットとは 1
   1.2 産業用ロボットの生い立ちと発展 2
   1.3 ロボット実用化の技術的背景 4
   1.4 ロボットの構成と機能 5
2 ロボットのプラニング
   2.1 ロボットのプラニングとプログラミング 11
   2.2 作業の表現 14
   演習問題 17
3 物体の幾何学表現
   3.1 3次元空間における物体のポーズ 18
   3.2 物体間の同次変換行列 23
   3.3 ロボットと作業対象 28
   演習問題 32
4 物体の移動
   4.1 物体の移動の表現 33
   4.2 物体の並進と回転 34
   4.3 移動の一般的な表現 38
   4.4 微小移動の取り扱い 43
   演習問題 51
5 マニピュレータ運動学モデル
   5.1 リンク結合の幾何学表現 52
   5.2 マニピュレータの運動学問題 58
   5.3 マニピュレータの逆運動学問題 66
   5.4 マニピュレータの運動軌道 73
   演習問題 78
6 マニピュレータヤコビアン
   6.1 マニピュレータヤコビアンとは 79
   6.2 マニピュレータヤコビアンの一般式 85
   演習問題 89
7 ロボットの制御
   7.1 ロボット制御装置と制御内容 90
   7.2 ロボット言語とプログラミング 91
   7.3 マニピュレータの運動制御 97
   演習問題 104
8 感覚センサとセンサ制御
   8.1 感覚センサの概要 105
   8.2 力覚センサ 108
   8.3 力覚制御 112
   演習問題 119
9 触覚制御
   9.1 触覚センサの分類 120
   9.2 接触覚センサと探索制御 120
   9.3 圧覚センサおよび把握力覚センサ 122
   9.4 分布形およびマトリクス形触覚センサ 124
   9.5 触覚センサ制御 130
   9.6 すべり覚センサ 134
   演習問題 138
10 距離覚・近接覚制御
   10.1 距離覚センサの計測方式 139
   10.2 近接覚センサ 141
   10.3 距離覚および近接覚制御 146
   演習問題 151
11 ビジョンセンサと視覚制御
   11.1 ビジョンセンサ 152
   11.2 計測のための画像処理 156
   11.3 視覚制御 164
   演習問題 167
12 ロボットのシステム制御
   12.1 生産システムにおけるロボットの群制御 168
   12.2 センシングシステム制御 169
   12.3 マルチエージェントシステム制御 170
   12.4 ヒューマンオペレーションシステム制御 171
   演習問題 172
   付録 173
   演習問題略解 182
   索引 195
1 序論
   1.1 ロボットとは 1
   1.2 産業用ロボットの生い立ちと発展 2
5.

図書

図書
穂刈四三二著 . 稲葉栄次著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1956.11  135,81p ; 22cm
シリーズ名: 数学演習講座 / 秋月康夫[ほか]編 ; 3
所蔵情報: loading…
6.

図書

図書
占部実著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1957.1  4,185p ; 22cm
シリーズ名: 数学演習講座 / 秋月康夫[ほか]編 ; 8
所蔵情報: loading…
7.

図書

図書
稲垣武, 竹之内脩, 富田稔 [著] . 秋月康夫著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1957.4  2, 99, 2, 93p ; 22cm
シリーズ名: 数学演習講座 / 秋月康夫[ほか]編 ; 11
所蔵情報: loading…
8.

図書

図書
一松信著
出版情報: 東京 : 教育出版, 1976.11  vii, 253p ; 22cm
シリーズ名: シリーズ新しい応用の数学 / 一松信, 伊理正夫, 竹内啓編 ; 15
所蔵情報: loading…
9.

図書

図書
押本愛之助, 岡崎彰夫共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1987.3  viii, 244p ; 22cm
シリーズ名: 基礎電気・電子工学シリーズ / 西巻正郎, 関口利男編集 ; 別巻
所蔵情報: loading…
10.

図書

図書
彌永昌吉著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1968.11  vii, 478p ; 27cm
所蔵情報: loading…
文献の複写および貸借の依頼を行う
 文献複写・貸借依頼