| 第1章 ISO 12100 について |
| 1.1 ISO 12100 成立の背景と経緯 9 |
| 1.2 ISO 12100-1と ISO 12100-2 の概要と関係について 11 |
| 1.2.1 ISO 12100-1,-2 の概要 11 |
| 1.2.2 ISO 12100 の適用範囲 12 |
| 1.3 用 語 16 |
| 1.4 リスクアセスメント 18 |
| 1.4.1 機械類の制限の決定 19 |
| 1.4.2 危険源の同定 21 |
| 1.4.3 リスク見積り 24 |
| 1.4.4 リスクの評価 24 |
| 1.5 3ステップメソッド/保護方策 26 |
| 1.6 ISO 12100 とその他の規格との関係 29 |
| 第2章 本質的安全設計方策 |
| 2.1 制御システムへの本質的安全設計方策の適用 37 |
| 2.2 ISO 13849-1 に基づく制御システムの安全関連部設計方策 42 |
| 2.2.1 制御システム設計のためのプロセス 44 |
| 2.2.2 設計における考慮事項 46 |
| 2.2.3 安全機能特性 47 |
| 2.2.4 カテゴリ 52 |
| 2.2.5 カテゴリの選択 66 |
| 2.2.6 不具合(障害)の除外 67 |
| 2.2.7 ISO 13849-1:2006 (制御システムの安全関連部-第1部:設計のための一般原則) 67 |
| 2.3 本質的安全設計方策(非制御手段による方策) 74 |
| 2.3.1 幾何学的要因を考慮することによる本質的安全設計方策 74 |
| 2.3.2 物理的要因を考慮することによる本質的安全設計方策 86 |
| 2.3.3 構成品間のポジティブな機械的作用原理の適用 98 |
| 2.3.4 安定性に関する規定 100 |
| 2.3.5 保全性に関する規定 100 |
| 2.3.6 人間工学原則の遵守 101 |
| 2.3.7 電気的危険源の防止 107 |
| 第3章 安全防護策 |
| 3.1 機械安全における安全防護策の分類 115 |
| 3.2 安全防護物の選択について 116 |
| 3.3 ガード 118 |
| 3.3.1 ガード選択のためのアプローチ 119 |
| 3.3.2 ガードの設計及び製作原則 120 |
| 3.3.3 各種ガードの例 125 |
| 3.4 保護装置 127 |
| 3.4.1 進入・存在検知装置 127 |
| 3.4.2 進入・存在検知装置と安全距離について 137 |
| 3.4.3 保護装置-制御システムと連携する装置 140 |
| 3.4.4 インターロック装置と共同するガード(インターロックガード) 147 |
| 第4章 付加保護方策 157 |
| 第5章 使用上の情報 165 |
| 付録1 ISO 12100 の体系を構成する規格一覧 169 |
| 付録2 厚生労働省 ”機械の包括的な安全基準に関する指針” 181 |
| 用語集 197 |
| 索 引 213 |
| 第1章 ISO 12100 について |
| 1.1 ISO 12100 成立の背景と経緯 9 |
| 1.2 ISO 12100-1と ISO 12100-2 の概要と関係について 11 |
| 1.2.1 ISO 12100-1,-2 の概要 11 |
| 1.2.2 ISO 12100 の適用範囲 12 |
| 1.3 用 語 16 |
