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1.

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1. ニューロ・ファジィ・AIハンドブック
計測自動制御学会編
出版情報: 東京 : オーム社, 1994.5  47, 1391p ; 27cm
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2.

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2. 技術者のための自動制御入門
石井次郎著
出版情報: 東京 : 日本理工出版会, 1995.5  vi, 190p ; 21cm
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3.

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3. プログラマブルコントローラの使い方
宮田孝博著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1993.7  174p ; 21cm
シリーズ名: 工業調査会の実践入門シリーズ
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4.

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4. 基礎メカトロニクス
神崎一男著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1994.12  vii, 210p ; 22cm
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5.

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5. ニューラルネットと計測制御
西川禕一, 北村新三編著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1995.1  viii, 228p ; 21cm
シリーズ名: システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編 ; 11
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6.

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6. 計測制御技術事典
計測自動制御学会編
出版情報: 東京 : 丸善, 1995.2  xxiii, 519p ; 27cm
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7.

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7. 自動制御応用技術
小西務著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1991.2  4,4,195,5p ; 22cm
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8.

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8. サーボ用ディジタル回路と応用技術
山田博著
出版情報: 東京 : 工学図書, 1990.5  7, 188p ; 22cm
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9.

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9. ディジタル制御システム : 解析と設計
Charles L.Phillips, H.Troy Nagle,Jr.著 ; 横山隆一, 佐川雅彦, 貴家仁志訳
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1990.9  5, 8, 689, 8p ; 22cm
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10.

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10. アセンブリ/Cによるメカトロ制御 : 8085/Z80/8086/V50
見城尚志著
出版情報: 東京 : 総合電子出版社, 1990.1  386p ; 22cm
シリーズ名: モータエレクトロニクスシリーズ
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11.

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11. 自動制御論
高橋安人,臼井支朗共著
出版情報: 東京 : オーム社, 1990.5  7,177p ; 27cm
シリーズ名: Ohmコースウェア動く理論シリーズ
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12.

図書
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12. ディジタル計測制御
神本武征編著
出版情報: 東京 : オーム社, 1990.1  7, 217p ; 21cm
シリーズ名: インテリジェント&コントロールシリーズ
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13.

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13. 統計的制御過程と確率的近似解析
北川, 敏男(1909-1993)
出版情報: 東京 : 共立出版, 1990.6  xiv, 360p ; 22cm
シリーズ名: 情報科学講座 / 北川敏男 [ほか] 編 ; A . 共通基礎理論||キョウツウ キソ リロン ; 4 . 制御理論||セイギョ リロン ; 4 . 制御情報論 / 北川敏男著||セイギョ ジョウホウ ロン ; 1
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14.

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14. サーボ技術活用マニュアル
省力と自動化編集部編
出版情報: 東京 : オーム社, 1990.4  164p ; 26cm
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15.

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15. デジタル位置決めサーボ機構と駆動回路の設計
加藤一著
出版情報: 東京 : 近代図書, 1990.5  123p ; 21cm
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16.

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16. ロボット・生産工学
三浦宏文, 佐田登志夫編
出版情報: 東京 : 日本学術振興会 , 東京 : 丸善 (発売), 1990.2  vi,228p ; 18cm
シリーズ名: 学振新書 ; 4
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17.

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17. サーボ用センサと応用技術
山田博著
出版情報: 東京 : 工学図書, 1990.2  163p ; 22cm
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18.

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18. パソコンで学ぶ自動制御の応用学 : モータ制御からアドバンスト制御までを実験する
宮崎誠一, 宮崎仁共著
出版情報: 東京 : CQ出版, 1992.1  291p ; 21cm
シリーズ名: C&E Tutorial
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19.

図書
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19. 新編制御用マイコンの作り方・使い方
北川一雄著
出版情報: 東京 : オーム社, 1991.11  325p ; 26cm
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20.

図書
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20. 品質管理過程と制御過程論の構築
北川敏男著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1992.1  xii, 334p ; 22cm
シリーズ名: 情報科学講座 / 北川敏男 [ほか] 編 ; A . 共通基礎理論||キョウツウ キソ リロン ; 4 . 制御理論||セイギョ リロン ; 6 . 制御情報論 / 北川敏男著||セイギョ ジョウホウ ロン ; 2
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21.

図書
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21. 図解と実験で学ぶ制御数学の基礎と演習
本田昭, 城谷聡美著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1992.7  2, 4, 221p ; 26cm
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22.

図書
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22. 初めて学ぶシーケンス制御入門 : 基本回路から実用回路まで
大浜庄司著
出版情報: 東京 : オーム社, 1991.4  164p ; 26cm
シリーズ名: 企業セミナー・テキスト
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23.

図書
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23. リレー制御からブラシレスモータ駆動まで
見城尚志, 高橋久共著
出版情報: 東京 : 技術調査会, 1991.5  177p ; 22cm
シリーズ名: マイクロプロセッサによる小型モータ制御 ; 上
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24.

図書
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24. 8/16ビットSoft/Hard設計から応用まで
高橋久著
出版情報: 東京 : 技術調査会, 1991.5  335p ; 22cm
シリーズ名: マイクロプロセッサによる小型モータ制御 ; 下
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25.

図書
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25. パソコンで学ぶ制御工学
武内良樹著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1990.10  iv,228p ; 27cm
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26.

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26. アドバンスト制御のためのシステム制御理論
前田肇, 杉江俊治著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1990.12  iv, 176p ; 21cm
シリーズ名: システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編 ; 3
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27.

図書
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27. 電子計測と制御
田所嘉昭著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1990.11  vi, 196p ; 22cm
シリーズ名: 基礎からの電気・電子工学
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28.

図書
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28. モデルに基づくロボットマニピュレータの制御
Chae H.An, Christopher G.Atkeson, John M.Hollerbach著 ; 松本治彌訳
出版情報: 東京 : 実教出版, 1991.2  xi, 225p ; 22cm
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29.

図書
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29. システム : システム科学とその応用
東忠則[ほか]共著
出版情報: 東京 : パワー社, 1992.2  2, 3, 126p ; 21cm
シリーズ名: メカトロ・エンジニアリング ; 6
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30.

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30. シーケンス制御回路マスター (1: 基礎編 ; 2: 実用編)
佐藤一郎著
出版情報: 東京 : オーム社, 1992.3  2冊 ; 26cm
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31.

図書
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31. CMOSマイコンZ80を用いたシステム設計 : パソコンによる制御入門
鈴木八十二,村田浩義著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1992.2  220,3p ; 21cm
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32.

図書
図書
32. プログラマブルコントローラ応用プログラム例集 (シーケンス演算編 1)
青木正夫著
出版情報: 東京 : 近代図書, 1992.2  190p ; 21cm
所蔵情報: loading…
33.

図書
図書
33. やさしい機械制御
金子敏夫著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1992.9  vi,164p ; 21cm
所蔵情報: loading…
34.

図書
図書
34. ファジィ技術の実用化応用
廣田薫編著
出版情報: 東京 : シュプリンガー・フェアラーク東京, 1992.11  282p ; 26cm
所蔵情報: loading…
35.

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図書
35. 制御装置の基礎. 改訂増補版
平野武著
出版情報: 東京 : 成山堂書店, 1992.11  276p ; 22cm
所蔵情報: loading…
36.

図書
図書
36. ニューラルネットワークによる非線形系及び非定常系の最適予測適応制御
高橋安人著
出版情報: 金沢 : 科学技術社, 1992.9  4, 121p ; 26cm
所蔵情報: loading…
37.

図書
図書
37. 電子機械制御入門
鷹野英司, 安藤久夫共著
出版情報: 東京 : 理工学社, 1991.1  8, 222p ; 21cm
シリーズ名: 機械工学入門シリーズ
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38.

図書
図書
38. 図解シーケンサ百科
浅野哲正著
出版情報: 東京 : オーム社, 1990.12  vi, 326p ; 26cm
所蔵情報: loading…
39.

図書
図書
39. メカトロ・シーケンス制御PC活用マニュアル
吉本久泰著
出版情報: 東京 : オーム社, 1990.11  215p ; 26cm
所蔵情報: loading…
40.

図書
図書
40. 光マイクロメカトロニクス
板生清, 保坂寛, 片桐祥雅著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1999.12  ix, 197p ; 22cm
シリーズ名: 先端光エレクトロニクスシリーズ / 伊賀健一, 池上徹彦, 荒川泰彦編集委員 ; 9
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41.

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図書
41. ロボットと制御の基礎
坂野進著
出版情報: 東京 : 日新出版, 1999.6  iv, 71p ; 21cm
シリーズ名: 理工学基礎シリーズ
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42.

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図書
42. メカトロニクス
高森年編著
出版情報: 東京 : オーム社, 1999.3  vi, 143p ; 26cm
シリーズ名: 新世代工学シリーズ
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43.

図書
図書
43. CAD/CAM/CAE入門. 改訂2版
安田仁彦著
出版情報: 東京 : オーム社, 1999.3  x, 186p ; 21cm
シリーズ名: 図解メカトロニクス入門シリーズ / 雨宮好文監修
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44.

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図書
44. 機械の制御 : 理論と実際
実践教育訓練研究協会編
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1999.3  233p ; 22cm
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45.

図書
図書
45. Visual Basicによる制御実習入門
横山直隆著
出版情報: 東京 : シータスク, 1999.7  153p ; 24cm
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46.

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図書
46. プロセスモデリングと多機能制御 : 実践ノート
中川東一郎著
出版情報: 東京 : 工業技術社, 1999.8  xiii, 300p ; 26cm
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47.

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東工大
目次DB
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東工大
目次DB
47. 標準自動制御
増田良介, 加藤誠, 高橋宏治共著
出版情報: 東京 : 実教出版, 1999.10  206p ; 22cm
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目次情報: 続きを見る
第1章 自動制御 1
   1.1 制御と自動制御 1
   1.2 定性的制御とシーケンス制御 2
   1.3 定量制御とフィードバック制御 4
   問題 5
第2章 フィードバック制御系の構成と種類 7
   2.1 フィードバック制御系の基本構成 7
   2.2 フィードバック制御の種類 8
   2.2.1 制御の目的による分類 8
   2.2.2 実用面からみた分類 9
   問題 13
第3章 線形システム解析の基礎 15
   3.1 ブロック線図によるシステムの表現方法 15
   3.1.1 線形演算と伝達関数およびブロック線図 15
   3.1.2 物理的素子の伝達関数とブロック線図 18
   3.1.3 ブロック線図による回路方程式の表現 21
   3.1.4 ブロック線図の等価変換 23
   3.2 システムの過渡応答 26
   3.2.1 ステップ関数とインパルス関数 26
   3.2.2 基本伝達関数を持つ要素のインパルス応答 27
   3.2.3 インパルス応答と伝達関数 28
   3.2.4 ステップ応答 29
   3.2.5 部分分数展開法 30
   3.2.6 ステップ応答の定常値 31
   3.3 周波数応答 32
   3.3.1 周波数応答の定義 32
   3.3.2 伝達関数と周波数応答 34
   3.3.3 周波数応答の図表現(ベクトル軌跡) 35
   3.3.4 周波数応答の図表現(ボード線図) 38
   問題 46
第4章 フィードバック制御系の解析 47
   4.1 制御対象の伝達関数 47
   4.1.1 直流発電機 47
   4.1.2 直流電動機 49
   4.1.3 電気炉の伝達関数 51
   4.2 フィードバック制御系のブロック線図 52
   4.2.1 フィードバック制御系のブロック線図の例(自動電圧調整系) 52
   4.2.2 フィードバック制御系のブロック線図の一般形 53
   4.2.3 制御系の基本的な入出力関係 54
   4.2.4 標準二次系 55
   4.3 フィードバック制御系の定常特性 56
   4.3.1 目標値に対する定常偏差 56
   4.3.2 外乱に対する定常偏差 58
   4.4 フィードバック制御系の動特性 59
   4.4.1 過渡特性 59
   4.4.2 周波数特性 60
   4.4.3 標準二次系の動特性 60
   4.5 フィードバック制御系の安定判別と特性の改善 63
   4.5.1 安定・不安定とフィードバック制御系の伝達関数 63
   4.5.2 周波数応答による安定判別 64
   4.5.3 制御のよさ(安定の程度) 66
   4.6 フィードバック制御系の特性の改善 68
   4.6.1 直列補償法と制御動作 68
   4.6.2 周波数応答による直列補償効果の説明 69
   問題 71
第5章 サーボ機構 73
   5.1 サーボ機構の基本 73
   5.1.1 サーボ機構の基本構成 73
   5.1.2 電気式サーボ機構 75
   5.2 アクチュエータ 76
   5.2.1 直流サーボモータ 76
   5.2.2 交流サーボモータ 82
   5.2.3 ステッピングモータ 83
   5.3 センサ 86
   5.3.1 ポテンショメータ 86
   5.3.2 差動変圧器 88
   5.3.3 シンクロ・レゾルバ 88
   5.3.4 ロータリエンコーダ 90
   5.3.5 タコジェネレータ 91
   5.3.6 力覚センサ 92
   5.4 制御増幅器 93
   5.4.1 直流信号と交流信号 93
   5.4.2 演算増幅器 94
   5.4.3 パワー増幅器 96
   5.5 サーボ機構の設計 98
   5.5.1 サーボ機構の特性 98
   5.5.2 補償法による特性改善 100
   5.5.3 定常特性 104
   5.5.4 タコジェネレータによるフィードバック補償 105
   5.5.5 力制御 107
   5.6 サーボ機構の応用 108
   5.6.1 アナログサーボ機構 108
   5.6.2 計器サーボ機構 109
   5.6.3 ディジタルサーボ機構 110
   5.6.4 ロボットの制御システム 111
   問題 114
第6章 プロセス制御 117
   6.1 プロセス制御系の基本構成 117
   6.2 検出器 118
   6.2.1 プロセス用検出器 119
   6.2.2 検出スイッチ 125
   6.3 調節器 126
   6.3.1 オンオフ調節器 126
   6.3.2 連続形調節器 127
   6.4 操作部 128
   6.4.1 空気圧式操作部 128
   6.4.2 油圧式操作部 130
   6.4.3 電気式操作部 130
   6.5 プロセス制御系と制御方式 131
   6.5.1 制御対象の各種ステップ応答と制御動作 131
   6.5.2 プロセスのシーケンス制御とフィードバック制御 131
   6.5.3 プロセス制御装置のシンボル 132
   6.5.4 プロセス制御系の結合 135
   6.5.5 カスケード制御 137
   6.6 ボイラの自動制御 139
   6.6.1 ボイラの構成 139
   6.6.2 ボイラの定量的制御 140
   6.6.3 ボイラのシーケンス制御 143
   6.7 計装制御システム 143
   問題 145
第7章 シーケンス制御 147
   7.1 シーケンス制御の基礎 147
   7.1.1 シーケンス制御系の動作 147
   7.1.2 シーケンス制御系の構成 148
   7.2 シーケンス制御の基本素子とその動作 150
   7.2.1 命令スイッチ 150
   7.2.2 検出スイッチ 152
   7.2.3 電磁リレー 154
   7.2.4 保持形リレー 156
   7.2.5 自己保持回路 157
   7.2.6 保持要素 158
   7.2.7 時限要素 160
   7.3 論理素子と論理演算 162
   7.3.1 論理演算と論理要素 162
   7.3.2 アンド要素 162
   7.3.3 オア要素 164
   7.3.4 ノット要素 165
   7.3.5 ノア素子 165
   7.3.6 ナンド素子 167
   7.4 シーケンス制御の動作に関する図表現 168
   7.4.1 シーケンス制御の定義と分類 168
   7.4.2 時限制御とタイムチャート 168
   7.4.3 順序制御 170
   7.4.4 条件制御 172
   7.4.5 マークフローグラフ(MFG) 175
   7.4.6 シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC) 182
   7.5 プログラマブル・コントローラ 186
   問題 189
問題解答 191
付表 205
第1章 自動制御 1
   1.1 制御と自動制御 1
   1.2 定性的制御とシーケンス制御 2
48.

図書
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48. 制御システム設計 : コントローラの低次元化
システム制御情報学会編 ; 大日方五郎, B. アンダーソン著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1999.12  ix, 211p ; 21cm
シリーズ名: システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編 ; 21
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49.

図書
図書
49. 進化する人工物
三木光範著
出版情報: 東京 : オーム社, 1999.5  xi, 141, 3p ; 19cm
シリーズ名: テクノライフ選書
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50.

図書
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50. 初めて学ぶシーケンス制御入門ビギナー教室
岩本洋著
出版情報: 東京 : オーム社, 1999.5  132p ; 26cm
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