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1.

図書

図書
[general chair, Katsuhisa Furuta]
出版情報: Tokyo : Tokyo Institute of Technology, [2000]  iv, 360 p. ; 31 cm
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2.

図書

図書
[general chair, Katsuhisa Furuta]
出版情報: Tokyo : Tokyo Institute of Technology, [1998]  205 p. ; 30 cm
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3.

図書

図書
[general chair, Katsuhisa Furuta]
出版情報: Tokyo : Tokyo Institute of Technology, [1999]  337 p. ; 30 cm
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4.

図書

図書
edited by A. Ichikawa and K. Furuta
出版情報: Oxford : Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 1995  ix, 306 p. ; 29 cm
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5.

図書

図書
古田勝久, 美多勉共著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1978.9  2, 3, 127p ; 22cm
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6.

図書

図書
古田勝久著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1976.5  209p ; 22cm
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7.

図書

図書
古田勝久著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1974.6  iii, 2, 211p ; 22cm
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8.

図書

図書
古田勝久著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1978.6  209p ; 22cm
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9.

図書

図書
volume editors, K. Furuta ... [et al.]
出版情報: New York : Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 1997  xvi, 528 p. ; 30 cm
シリーズ名: IFAC conference proceedings ; . Proceedings of the 13th World Congress International Federation of Automatic Control, San Francisco, USA, 30th June-5th July 1996 / edited by Janos J. Gertler, Jose B. Cruz, Jr., Michael Peshkin ; vol. G
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Volume selected headings: Volume G - Education, Robust Control I
Control Education and Laboratory
Innovations in Laboratory Experience for Control and Manufacturing Automation / Experiments 1:
A Perspective at Control History and Education
Panel Discussion-The Role of History in Control Education
H-Infinity Control
H-Infinity Control and Filtering
Robust LQ Control
Uncertain Systems
Robust
Robust Control 6 / Control 1:
Volume selected headings: Volume G - Education, Robust Control I
Control Education and Laboratory
Innovations in Laboratory Experience for Control and Manufacturing Automation / Experiments 1:
10.

図書

図書
Katsuhisa Furuta, Akira Sano ; in association with Derek Atherton
出版情報: Chichester [West Sussex] ; New York : Wiley, c1988  vii, 212 p. ; 24 cm
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11.

図書

図書
古田勝久著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1973.2  iii, 2, 201p ; 22cm
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12.

図書

図書
古田勝久 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : オーム社, 1984.3  viii, 226p ; 22cm
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13.

図書

図書
古田勝久責任編集 ; 寺尾満 [ほか] 執筆
出版情報: 東京 : コロナ社, 1988.4  136p ; 26cm
シリーズ名: コンピュートロール : computer and application's mook ; no. 22
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14.

図書

図書
クリストファー・エバンス著 ; 古田勝久,古田久美子訳
出版情報: 東京 : CBS出版, 1985.8  281p ; 20cm
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15.

電子ブック

EB
古田勝久, 佐野昭共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1991.9  1 online resource (vi, 190p)
シリーズ名: 大学講義シリーズ
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16.

図書

図書
Stuart Bennett [著] ; 古田勝久, 山北昌毅監訳
出版情報: 東京 : コロナ社, 1998.8  vii, 224p ; 21cm
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17.

図書

図書
古田勝久, 佐野昭共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1978.7  v, 186p ; 22cm
シリーズ名: 大学講義シリーズ
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18.

図書

図書
古田勝久著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1976.1  vii, 275p ; 22cm
シリーズ名: システム工学講座 ; 2
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19.

図書

図書
高野政晴監訳 . 古田勝久監訳
出版情報: 東京 : HBJ出版局, 1985.7  207p ; 21cm
シリーズ名: ロボット・モーション : 計画と制御 / M. Brady [ほか] 編 ; 2
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20.

図書

図書
B.C.クウ著 ; 古田勝久, 中野道雄監訳
出版情報: 東京 : ホルト・サウンダース・ジャパン, 1984.4-1984.7  3冊(別冊とも) ; 21cm
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21.

図書

図書
古田勝久編著 ; 石川潤 [ほか] 執筆
出版情報: 東京 : オーム社, 2015.8  x, 236p ; 21cm
シリーズ名: ロボット・メカトロニクス教科書
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序論
メカトロニクスのためのシステム論
センサ
アクチュエータ
コンピュータ
機械設計
制御器設計
制御器の実装
解析
上位システムの設計
UMLとシステム開発
序論
メカトロニクスのためのシステム論
センサ
22.

電子ブック

EB
古田勝久編著
出版情報: EBSCOhost  1オンラインリソース (x, 256p)
シリーズ名: ロボット・メカトロニクス教科書
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1章 : 序論
2章 : メカトロニクスのためのシステム論
3章 : センサ
4章 : アクチュエータ
5章 : コンピュータ
6章 : 機械設計
7章 : 制御器設計
8章 : 制御器の実装
9章 : 解析
10章 : 上位システムの設計
11章 : UMLとシステム開発
1章 : 序論
2章 : メカトロニクスのためのシステム論
3章 : センサ
23.

図書

図書
J・ブランスフォード, B・スタイン著 ; 古田勝久, 古田久美子訳
出版情報: 東京 : HBJ出版局, 1990.5  243p ; 19cm
シリーズ名: HBJ business express
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24.

図書

図書
Katsuhisa Furuta, Jun Ishikawa, editors
出版情報: London : Springer, c2009  xxiii, 211 p. ; 25 cm
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Abbreviations and Acyronyms
List of Contributors
Introduction / Part I:
The Anti-personnel Landmine Problem, Existing Demining Technologies and Operating Procedures / Jun Ishikawa ; Katsuhisa Furuta1:
Japanese Action for Humanitarian Demining / 1.2:
Short-term R&D Project / 1.2.1:
Mid-term R&D Project / 1.2.2:
References
Dual Sensor Systems Ground Penetrating Radar and Metal Detectors / Part II:
Principles of Mine Detection by Ground-penetrating Radar / Motoyuki Sato2:
GPR Principles / 2.1:
Electromagnetic Wave Propagation in Soil / 2.2.1:
Reflection of Electromagnetic Waves from Land Mines / 2.2.2:
Clutter / 2.2.3:
GPR Survey / 2.3:
Operation Frequency / 2.3.1:
GPR System / 2.3.2:
Signal Processing / 2.3.3:
Development of Dual Sensors and Deployment in Mine Affected Countries / Kazunori Takahashi3:
ALIS / 3.1:
ALIS Configuration and GPR / 3.2.1:
Sensor Head / 3.2.2:
Sensor Tracking System / 3.2.3:
Data Processing and Display / 3.2.4:
ALIS Operation / 3.2.5:
Evaluation Test of ALIS / 3.3:
ALIS Evaluation Before 2006 / 3.3.1:
Test Lane Trial in Cambodia, 2006 / 3.3.2:
Test Lane Trial in Croatia, 2007 / 3.3.3:
Quality Control Test in Mine-fields in Croatia, 2006-2007 / 3.3.4:
Buggy-Mounted System / 3.4:
ALIS-EMI / 3.5:
Summary / 3.6:
Development of an Array Antenna Landmine Detection Radar System / Yoshiyuki Tomizawa ; Ikuo Arai ; Shinji Gotoh4:
Anti-personnel Landmine Detection Radar Using an Array Antenna / 4.1:
Radar Waveform / 4.2.1:
Development of the Wideband Antenna / 4.2.2:
Creating an Antenna Array / 4.2.3:
Development of the Ultra-compact Impulse Radar / 4.2.4:
Architecture of the Landmine Detection Radar / 4.2.5:
Prototype / 4.3:
Detection Tests / 4.4:
Single Antenna Laboratory Testing / 4.4.1:
Array Antenna Laboratory Testing / 4.4.2:
Evaluation Testing in Japan / 4.4.3:
International Evaluation Testing / 4.4.4:
Scan-image Improvements / 4.5:
Effects of Ground Surface Unevenness / 4.5.1:
Improving Identification Accuracy Through Super-resolution Signal Processing / 4.5.2:
Applying Music Processing to Pulse Radar / 4.5.3:
Reducing the Size and Weight of the Array Antenna Landmine Detection Radar / 4.6:
Size and Weight of the Antenna / 4.6.1:
Increasing Data Acquisition Speed / 4.6.2:
Installation on a Gryphon All-terrain Vehicle / 4.7:
Test and Evaluation of Japanese GPR-EMI Dual Sensor Systems at the Benkovac Test Site in Croatia / Nikola Pavković4.8:
Test and Evaluation Overview / 5.1:
Benkovac Test Site / 5.2.1:
Four Devices to Be Evaluated / 5.2.2:
Test and Evaluation Plan / 5.3:
Experimental Design / 5.3.1:
Trial Procedures / 5.3.2:
Evaluation Method / 5.3.3:
Experimental Results / 5.4:
ANOVA Results / 5.4.1:
Probability of Detection / 5.4.2:
ROC Curves and the Role of GPR / 5.4.3:
Acknowledgments / 5.5:
Annex 5.1 Comprehensive Result of Probability of Detection (PD)
Vehicle Systems Based on Advanced Robotics for Humanitarian Demining / Part III:
Environment-adaptive Anti-personnel Mine Detection System: Advanced Mine Sweeper / Toshio Fukuda ; Yasuhisa Hasegawa ; Kazuhiro Kosuge ; Kiyoshi Komoriya ; Fumihisa Kitagawa ; Tomohiro Ikegami6:
System Architecture / 6.1:
Sensing Technology / 6.3:
Integrated Sensor / 6.3.1:
Signal Processing for Geography-adaptive Sensing / 6.3.2:
Access-control Technology / 6.4:
Sensor Manipulation System / 6.4.1:
Sensing Vehicle / 6.4.2:
Access Vehicle / 6.4.3:
Assist Vehicle / 6.4.4:
Information Management System / 6.5:
Experiments / 6.6:
Humanitarian Demining Operation Using the Teleoperated Buggy Vehicle Gryphon with a Mine Sensors Equipped Arm / Edwardo F. Fukushima ; Shigeo Hirose6.7:
System Details / 7.1:
Mobile Platform / 7.2.1:
Manipulator Arm / 7.2.2:
Stereo Vision Camera / 7.2.3:
Marking System / 7.2.4:
Control Box / 7.2.5:
Mine Sensors / 7.2.6:
Field Tests / 7.3:
Consistency of Mechanized Sensor Scanning / 7.3.1:
Improved Methodology for Evaluating Metal Detector Sensor Images / 7.3.2:
Objective Evaluation of Robotics System for Humanitarian Demining / 7.4:
Annex 7.1 Procedures for Test and Evaluation / 7.5:
Development of Mine Detection Robot Mine Hunter Vehicle (MHV), Controlled Metal Detector and Multi-functional Hydraulic Manipulator / Kenzo Nonami8:
State of the Art of Teleoperated Mine Detection by Vehicle-mounted Mine Detector / 8.1:
Concept and Implementation of Mine Hunter Vehicle (MHV) / 8.2:
Controlled Metal Detector Mounted on Mine Detection Robot / 8.3:
Methods of Estimating the Position of Buried Landmines / 8.3.1:
Experiments on Mine Detection / 8.3.2:
Control and Operation of a Teleoperated and Master-slave Hydraulic Manipulator for Landmine Prodding and Excavation / 8.3.3:
Operation Strategy / 8.4.1:
Master-slave Manipulator / 8.4.2:
Explosive Sensor / 8.5:
Nuclear Quadrupole Resonance for Explosive Detection / Hideo Itozaki9:
Explosive Detection by NQR / 9.1:
NQR Mine Detection / 9.3:
Demonstration of NQR Mine Detection / 9.4:
Application of NQR Detector / 9.5:
Development of a High-performance Landmine Detection System Through Gamma-ray Detection by Using a Compact Fusion Neutron Source and Dual-sensors / Kiyoshi Yoshikawa ; Kai Masuda ; Teruhisa Takamatsu ; Yasushi Yamamoto ; Hisayuki Toku ; Takeshi Fujimoto9.6:
Principle of Landmine Detection Through Nuclear Reactions / 10.1:
An Inertial-electrostatic Confinement Fusion (IECF) Neutron Source / 10.2:
Advanced Dual-sensors for Gamma-ray Diagnostics / 10.3:
Configuration of Humanitarian Landmine Detection System / 10.4:
Criteria for Landmine Detection / 10.5:
Landmine Imitators and Conditions for Testing / 10.6:
Test Results of Neutron-captured Gamma-rays Diagnostics / 10.7:
Test Results of Back-scattered Neutron Diagnostics / 10.8:
Development of a Compact Neutron Capture Gamma-ray Imaging System for Anti-personnel Landmine Detection / Tetsuo Iguchi ; Jun Kawarabayashi ; Ken-ichi Watanabe ; Tatsuo Shoji ; Tatsuya Osawa ; Shinji Mihoya ; Tadashi Hasegawa ; Masanori Shimazaki ; Toshiaki Monaka10.9:
Compact and Intense Neutron Generator / 11.1:
Compact High Energy Gamma-camera / 11.3:
Principle and Algorithm for Gamma-ray Imaging / 11.4:
Integration of NPGA System / 11.5:
Performance Tests on Anti-personnel Landmine Detection / 11.6:
Development of an "Electronic Dog Nose" Based on an SPR Immunosensor for Highly Sensitive Detection of Explosives / Takeshi Onodera ; Norio Miura ; Kiyoshi Matsumoto ; Kiyoshi Toko11.7:
Odor Sensor / 12.1:
SPR Sensor / 12.3:
Antibody Production / 12.4:
Indirect Competitive Assay / 12.5:
Sampling System for Nitro Aromatic Compounds Using a Preconcentrator / 12.6:
Index / 12.7:
Abbreviations and Acyronyms
List of Contributors
Introduction / Part I:
25.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
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古田勝久著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1989.3  vi, 250p ; 22cm
シリーズ名: 現代制御シリーズ ; 5
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0.はじめに
1. ディジタル制御
   1.1 ディジタル制御とコンピュータコントロール 4
   1.2 制御系設計とディジタル制御 7
   1.3 連続プラントのサンプル値制御における問題点 9
   1.4 線形連続システム 14
   参考文献 18
2. 連続信号のサンプリングと連続システムの離散表現
   2.1 連続時間信号のサンプリングとz変換 21
   2.2 サンプル値信号のラプラス変換とz変換 24
   2.3 線形システムの表現 30
   2.4 ホールド回路 34
   2.5 サンプル値定理 40
   演習問題 42
   参考文献 42
3. 線形離散システムの構造
   3.1 線形離散システムの表現 44
   3.2 線形連続システムの応答 46
   3.3 線形離散自由システムの応答 53
   3.4 可制御性・可到達性・可観測性 58
   3.5 等価なシステムと入出力関係 63
   演習問題 68
   参考文献 69
4. 正準形
   4.1 1入出力系の可到達正準形 70
   4.2 多入力系の可到達正準形 76
   4.3 正準形を求めるLuenbergerのアルゴリズム 85
   4.4 可制御正準形と入出力関係 86
   4.5 可観測正準形と同定モデル 88
   4.5 Brunovskyの正準形 91
   演習問題 95
   参考文献 95
5. 最小実現とシステムの低次元化
   5.1 Ho,Kalmanの最小実現 97
   5.2 Ackermannの最小実現 101
   5.3 Kalmanの伝達関数からの最小実現 104
   5.4 入力正規実現,平衡実現,出力正規実現 107
   参考文献 115
6. 状態フィールドバックによる安定化と2次形式評価関数
   6.1 状態フィールドバックによる安定化 116
   6.2 状態フィールドバックによる安定化と極配置法 120
   6.3 2次形式評価関数に対する最適制御 131
   6.4 Riccati方程式の解の求め方 137
   6.5 定常Riccati方程式の解の簡単な数値解法 141
   6.6 ある範囲内に極配置する2次形式評価関数 143
   6.7 安定余裕 147
   演習問題 151
   参考文献 152
7. 観測器と動的補償器
   7.1 観測器 153
   7.2 汎関数観測器 160
   7.3 双対観測器 165
   7.4 Pearsonの動的補償器 170
   演習問題 171
   参考文献 172
8. 制御系設計
   8.1 制御系設計とは 173
   8.2 サーボ系設計 174
   8.3 Wonhamらのサーボ系設計法と内部モデル原理 181
   8.4 モデル追従サーボ系設計 186
   8.5 目標値追従問題 192
   演習問題 194
   参考文献 194
9. 連続システムのディジタル制御
   9.1 2次形式評価関数を用いた連続システムのディジタル制御 195
   9.2 サーボ系のディジタル制御 201
   9.3 ディジタル再設計 203
   9.4 閉ループ系の極配置が一致するような1入力離散制御則のディジタル再設計 206
   9.5 双線形変換を用いたディジタル再設計 208
   参考文献 210
10. セルフチューニング制御
   10.1 状態表現と入出力関係 212
   10.2 最小分散制御 213
   10.3 一般化最小分散制御 218
   10.4 最小2乗推定 221
   10.5 一般化予測制御 226
   参考文献 232
演習問題解答 234
索引 247
囲み記事の目次
   Kalman教授の小伝 7
   因果性 31
   z変換 32
0.はじめに
1. ディジタル制御
   1.1 ディジタル制御とコンピュータコントロール 4
26.

図書

東工大
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東工大
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古田勝久, 畠山省四朗, 野中謙一郎編著
出版情報: 東京 : 東京電機大学出版局, 2001.5  vi, 220p ; 22cm
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第1章 動的システムとモデリング 1
   1.1 はじめに 1
   1.2 微分方程式と安定性 4
   1.3 動的システム 13
   1.4 位相平面による解析 17
   1.4.1 d/dteatの計算 19
   1.4.2 d/dteAtの計算 21
   1.4.3 ejwtの性質 22
   1.4.4 (1.4.5)の解(1.4.6)の導出 24
   1.4.5 e=2.71828の計算方法 27
   1.4.6 eAtの計算法 28
第2章 システムのモデリング 31
   2.1 モデリングとは何か 31
   2.2 機械系のモデリング 32
   2.2.1 ばね-マス-ダッシュポット(スプリング-質量-ダンパ)系 32
   2.2.2 ばねと質量 34
   2.2.3 ばね-ダッシュポット-質量系 36
   2.2.4 ショックアブソーバ 37
   2.2.5 一端に質量のある棒の回転 39
   2.2.6 回転におけるダンパとスプリング 41
   2.2.7 スプリング-慣性-ダンパ系 41
   2.3 電気回路のモデリング 42
   2.3.1 抵抗,コンデンサ,コイル 42
   2.3.2 抵抗コンデンサ系 43
   2.3.3 抵抗-コイル-コンデンサ系 45
   2.4 機械系と電気系のアナロジー 47
   2.4.1 速度-電流相似と速度-電圧相似(アナロジー) 47
   2.5 その他のシステムのモデリング 55
   2.5.1 直流モータ 55
   2.5.2 倒立振子 55
   2.5.3 Lagrange方程式を用いたモデリング 57
   2.6 オペアンプ 61
   2.6.1 反転/非反転増幅器 61
   2.6.2 加算器 63
   2.6.3 積分器/微分器 64
   2.6.4 ローパスフィルタ 65
第3章 線形システムの解析 71
   3.1 ラプラス変換 71
   3.1.1 オリヴァー・ヘビサイド(Oliver Heviside) 71
   3.1.2 ラプラス変換 73
   3.1.3 簡単な線形微分方程式の解法 81
   3.2 線形システムと入出力関係 83
   3.2.1 線形システムとは 83
   3.2.2 インパルス応答と入出力関係 85
   3.2.3 入出力信号のラプラス変換とたたみ込み積分 88
   3.2.4 伝達関数 89
   3.2.5 ブロック線図と実システムの伝達関数 91
   3.2.6 1次遅れ系の場合の電気系と機械系のアナロジー 98
   3.2.7 2次遅れ系 99
   3.2.8 ブロック線図の変形 102
   3.2.9 周波数特性 108
   3.2.10 システムの状態表現 110
   3.2.11 システムの安定性 113
第4章 時間応答と周波数特性 117
   4.1 伝達関数と時間応答 117
   4.1.1 1次遅れ系の伝達関数と応答 117
   4.1.2 2次遅れ系 120
   4.1.3 2次振動系 123
   4.1.4 零点の影響 129
   4.1.5 1次遅れ・むだ時間系 131
   4.2 入出力関係と周波数特性 133
   4.2.1 周波数特性 133
   4.2.2 ベクトル軌跡 138
   4.2.3 Bode線図 141
第5章 安定性とロバスト安定性 155
   5.1 システムの安定性 155
   5.1.1 線形システムの安定性 155
   5.2 Routhの定理 161
   5.2.1 Gantmacherによる証明 162
   5.2.2 Mansourによる証明 170
   5.3 ロバスト安定性 170
   5.3.1 カリトノフの安定理論 170
第6章 フィードバック制御系 175
   6.1 閉ループ系の安定性 175
   6.1.1 制御系をなぜフィードバックで実現するか? 175
   6.1.2 Nyquistの安定判別 186
   6.1.3 Bode線図による安定判別 194
   6.2 フィードバック制御系設計 197
   6.2.1 フィードバック制御系の設計指標 197
   6.2.2 根軌跡法 198
   6.2.3 Nyquist線図 205
   6.2.4 Hall線図 208
   6.2.5 Bode線図による閉ループ系設計 210
   6.2.6 Nicholes Chart 213
参考図書 217
索引 219
第1章 動的システムとモデリング 1
   1.1 はじめに 1
   1.2 微分方程式と安定性 4
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