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1.

図書
図書
1. Applied nonlinear control (: hard)
Jean-Jacques E. Slotine, Weiping Li
出版情報: Englewood Cliffs, N.J. : Prentice Hall, 1991  xv, 459 p. ; 25 cm
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Introduction / 1：
Phase Plane Analysis / 2：
Fundamentals of Lyapunov Theory / 3：
Advanced Stability Theory / 4：
Describing Function Analysis / 5：
Feedback Linearization / 6：
Sliding Control / 7：
Adaptive Control Basic Concepts in Adaptive Control / 8：
Control of Multi-Input Physical Systems / 9：
Bibliography
Index
Introduction / 1：
Phase Plane Analysis / 2：
Fundamentals of Lyapunov Theory / 3：
2.

図書
図書
2. Robot analysis and control
H. Asada and J.-J. E. Slotine
出版情報: New York, N.Y. : Wiley, c1986  xi, 266 p. ; 24 cm
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Kinematics
Instantaneous Kinematics
Statics
Dynamics
Trajectory Control
Compliant Motion Control
Index
Kinematics
Instantaneous Kinematics
Statics
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