Telexistence

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Telexistence / Susumu Tachi

版:: 2nd ed
資料種別:: 図書
出版情報:: Singapore : World Scientific, c2015
形態:: xv, 277 p. ; 24 cm
著者名:: 舘, 暲(1946-) <DA00308017>
ISBN:: 9789814618069 [9814618063]
書誌ID:: BB18617067

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書誌詳細

注記:

Includes bibliography (p. 259-267) and index

著者名ヨミ:

タチ, ススム

主題:

Human-computer interaction; Telecommunication--Technological innovations; Virtual reality

言語:

英語

目次情報:

About the Author

Preface

Virtual Reality and Telexistence / 1：

What is Telexistence and What is Virtual Reality / 1.1：

Telexistence in the Real World and in Virtual Worlds / 1.2：

Telexistence in the Real World / 1.2.1：

Telexistence in Virtual Worlds / 1.2.2：

Applications of Telexistence / 1.2.3：

Organization of Telexistence and/or Virtual Reality Systems / 1.3：

Virtual Reality as a Human Tool for 3Cs and 3Es / 1.4：

Control / 1.4.1：

Communication / 1.4.2：

Creation / 1.4.3：

Experience/Education / 1.4.4：

Elucidation / 1.4.5：

Entertainment / 1.4.6：

Virtual Reality Convergence / 1.5：

Generations and Design Philosophies of Robots / 2：

Generations of Robots / 2.1：

Design Philosophies in Robotics / 2.2：

Human Augmentation / 2.3：

Sensory Augmentation / 2.3.1：

Intellectual Augmentation / 2.3.2：

Motion Augmentation / 2.3.3：

Space/Time Augmentation / 2.3.4：

Telexistence / 3：

Short History of Telexistence / 3.1：

Augmented Telexistence / 3.2：

R-Cubed / 3.3：

Humanoid Robotics Project: HRP / 3.4：

Mutual Telexistence Communication System: TELESAR II & IV / 3.5：

Telexistence Avatar Robot System: TELESAR V / 3.6：

Fundamental Technologies for Telexistence / 4：

Telexistence Visual Display / 4.1：

Design Concept of Telexistence Visual Display / 4.1.1：

Design Method and Procedures of Telexistence Visual Display / 4.1.2：

Visual Display Prototypes / 4.1.3：

Visual Display Unit / 4.1.3.1：

Experimental Visual Display System / 4.1.3.2：

Evaluation of the Visual Display / 4.1.4：

Horopters and Their Expression / 4.1.4.1：

Experiment / 4.1.4.2：

Summary / 4.1.5：

Mobile Telexistence System / 4.2：

System Configuration / 4.2.1：

Experiments / 4.2.2：

Design and Quantitative Evaluation of Telexistence Manipulation System / 4.2.3：

Telexistence Manipulation System / 4.3.1：

Manipulation Experiments / 4.3.2：

Construction of Virtual Haptic Space / 4.3.3：

Construction Method for Encounter-Type Virtual Haptic Space / 4.4.1：

Active Environment Display / 4.4.1.1：

Shape Approximation Device / 4.4.1.2：

Test Hardware / 4.4.2：

Electrocutaneous Communication / 4.4.3：

Perceived Magnitude Sensation / 4.5.1：

Channel Capacity / 4.5.2：

Phantom Sensation / 4.5.3：

Retroreflective Projection Technology (RPT) / 5：

Principle of Retroreflective Projection Technology / 5.1：

RPT-Based Head Mounted Projector / 5.2：

RPT Applications / 5.3：

Mutual Telexistence Using RPT / 6：

Mutual Telexistence / 6.1：

Experimental Hardware System / 6.2：

Preliminary Mutual Telexistence Hardware System / 6.2.1：

Mutual Telexistence Master-Slave System, for Communication / 6.2.2：

Telexistence Surrogate Anthropomorphic Robot II / 6.3.1：

Slave Robot Arm / 6.3.1.1：

Slave Robot Hand / 6.3.1.2：

Telexistence Cockpit / 6.3.2：

Master Arm / 6.3.2.1：

Master Hand / 6.3.2.2：

3D Display System / 6.3.2.3：

RPT Viewer System / 6.3.3：

Feasibility Experiments / 6.3.4：

Telexistence Communication Using TWISTER: Telexistence Wide-angle Immersive STEReoscope / 6.3.5：

Face-to-Face Communication / 7.1：

Concept of Mutual Telexistence Using TWISTER / 7.2：

Development of TWISTER / 7.3：

Principles of TWISTER / 7.4：

Movable Parallax Barrier / 7.4.1：

Rendering / 7.4.2：

Image Capture / 7.4.3：

Capture and Display / 7.4.4：

Robotic Mutual Telexistence Using TWISTER / 7.4.5：

Omnistereo Camera System for TWISTER / 7.4.6：

Face-to-Face Telexistence Communication using TWISTER Booths / 7.5：

Omnidirectional-3D Audiovisual Presentation System / 7.5.1：

Virtual Environment and Avatars with Physicality / 7.5.2：

Three-Dimensional Facial Capture System / 7.5.3：

Motion Capture System / 7.5.4：

Integrated System / 7.5.5：

Verification of the Telecommunication System / 7.5.6：

Mutual Telexistence Surrogate Robot System: TELESAR IV / 7.6：

General Design of TELESAR IV System / 7.6.1：

TELESAR IV System Configuration / 7.6.2：

Functional Experiments on TELEXSAR IV / 7.6.3：

Total Demonstration and Summary on TELESAR IV / 7.6.4：

Haptic VR and Haptic Telexistence / 7.7：

Haptic Media / 8.1：

Haptic Primary Color Model / 8.2：

Haptic Information Display / 8.3：

Normal/Tangential Force Display: Gravity Grabber / 8.3.1：

Vibration Sensor and Display: TECHTILE Toolkit / 8.3.2：

Thermal Sensor and Display / 8.3.3：

Development of 53-DOF Human-Size Anthropomorphic Robot / 8.4：

Development of Wide-Angle HD Stereovision System / 8.4.2：

Development of Thermal and Haptic Transfer System / 8.4.3：

Editing and Creation of Haptic Information / 8.5：

Haptic Editor / 8.5.1：

Tangible Visuo-Haptic 3D Display / 8.5.2：

RePro3D: RPT-Based Full-Parallax Auto stereoscopic 3D / 8.6：

Future Perspective / 9：

Out-of-the-Body Experience / 9.1：

Impact of Telexistence on Daily Life / 9.2：

Open Problems of Telexistence / 9.3：

Telexistence in the Future / 9.4：

Telexistence and Society / 9.5：

Figures in Color / Appendix A：

Bibliography

Index

About the Author

Preface

Virtual Reality and Telexistence / 1：

What is Telexistence and What is Virtual Reality / 1.1：

Telexistence in the Real World and in Virtual Worlds / 1.2：

Telexistence in the Real World / 1.2.1：

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