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1.

図書

図書
片山徹著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2000.1  viii, 255p ; 22cm
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2.

図書

図書
片山徹著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2004.2  viii, 316p ; 26cm
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3.

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図書
片山徹著
出版情報: 東京 : 近代科学社, 1999.5  vi, 246p ; 21cm
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4.

図書

図書
片山徹著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2002.2  viii, 226p ; 22cm
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5.

図書

図書
片山徹著 ; システム制御情報学会編
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1994.5  vi, 196p ; 21cm
シリーズ名: システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編 ; 9
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6.

図書

図書
片山徹著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1983.4  iv, 198p ; 22cm
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7.

図書

図書
片山徹著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1987.5  vii, 211p ; 22cm
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8.

図書

図書
片山徹著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2018.9  viii, 300p ; 26cm
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第1部 基礎事項 : 線形代数の基礎
離散時間システム
確率過程
カルマンフィルタ
第2部 実現理論 : 確定システムの実現
確率システムの実現
第3部 部分空間同定法 : 部分空間法によるシステム同定
フィードバックシステムの同定
付録A システム同定の概要
付録B MATLABプログラム
付録C : 演習問題の略解
第1部 基礎事項 : 線形代数の基礎
離散時間システム
確率過程
9.

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東工大
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東工大
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片山徹著
出版情報: 東京 : 勉誠出版, 2008.4  v, 177p ; 21cm
シリーズ名: 文化情報学ライブラリ = Culture and information science library
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まえがき i
1. 序論 1
   1.1 いくつかの確率的な問題 1
   1.2 確率の立場 5
   1.3 順列と組合せ 7
   1.4 まとめ 16
2. 確率 17
   2.1 標本空間と事象 17
   2.2 確率の公理 20
   2.3 事象の確率 21
   2.4 簡単な例 24
   2.5 まとめ 26
   2.6 演習問題 27
3. 条件つき確率と独立性 29
   3.1 条件つき確率 29
   3.2 ベイズの定理 32
   3.3 事象の独立性 35
   3.4 まとめ 39
   3.5 演習問題 39
4. 離散確率変数 41
   4.1 確率変数と確率分布 41
   4.2 基本的な離散確率分布 44
   4.3 期待値 48
   4.4 確率母関数 52
   4.5 平均値と分散の計算 54
   4.6 まとめ 57
   4.7 演習問題 58
5. 多次元離散確率分布 61
   5.1 2次元離散同時分布 61
   5.2 独立性 64
   5.3 期待値 65
   5.4 確率変数の和 70
   5.5 条件つき確率と期待値 73
   5.6 まとめ 77
   5.7 演習問題 78
6. 連続確率変数 79
   6.1 分布関数と確率密度関数 79
   6.2 基本的な連続確率分布 82
   6.3 確率変数の変換 85
   6.4 期待値 87
   6.5 モーメント母関数 90
   6.6 平均値と分散の計算 92
   6.7 まとめ 94
   6.8 演習問題 95
7. 多次元連続確率分布リブ 97
   7.1 2次元連続同時分布 97
   7.2 周辺確率密度関数 100
   7.3 独立性 102
   7.4 期待値 104
   7.5 確率変数の和 107
   7.6 条件つき確率と期待値 110
   7.7 確率変数の変換 112
   7.8 まとめ 113
   7.9 演習問題 114
8. 正規分布 117
   8.1 1次元正規分布 117
   8.2 2次元正規分布 119
   8.3 正規確率変数の和 124
   8.4 多次元正規分布 125
   8.5 カイ2乗分布 127
   8.6 まとめ 128
   8.7 演習問題 129
9. 極限定理 131
   9.1 大数の2乗平均法則 131
   9.2 大数の法則 133
   9.3 ー様乱数とシミュレーション 138
   9.4 中心極限定理 143
   9.5 まとめ 148
   9.6 演習問題 149
演習問題の略解 151
参考文献 173
索引 175
まえがき i
1. 序論 1
   1.1 いくつかの確率的な問題 1
10.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
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片山徹著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2011.11  viii, 179p ; 22cm
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1. はじめに 1
   1.1 カルマンフィルタ 1
   1.2 非線形フィルタ 2
   1.3 本書の構成 5
   1.4 ノート 7
2. ベイズ推定の基礎 9
   2.1 確率変数の推定 9
   2.2 ベイズ推定 11
   2.3 情報行列とクラメール・ラオ不等式 14
   2.4 多次元ガウス分布 21
   2.5 非線形要素の等価線形化 27
   2.6 ノート 32
   2.7 演習問題 32
3. カルマンフィルタ 34
   3.1 線形確率システム 34
   3.2 最小分散推定 38
   3.3 条件つき確率密度関数 38
   3.4 カルマンフィルタ 40
    3.4.1 観測更新ステップ 40
    3.4.2 時間更新ステップ 41
    3.4.3 カルマンフィルタのまとめ 43
    3.4.4 雑音が相関をもつ場合 46
   3.5 力ルマンスムーザ 49
   3.6 数値例 55
    3.6.1 ランダムウォークモデル 55
    3.6.2 衛星の回転運動モデル 56
   3.7 ノート 58
   3.8 演習問題 59
4. 非線形フィルタリングと情報行列 61
   4.1 非線形フィルタリング 61
   4.2 ベイズ情報行列 63
   4.3 情報行列の逐次計算法 66
   4.4 線形確率システムの情報行列 71
   4.5 状態およびパラメータの同時推定 72
    4.5.1 1段予測推定値および濾波推定値の情報行列 72
    4.5.2 情報行列の逐次計算法 74
   4.6 ノート 80
5. 拡張カルマンフィルタ 81
   5.1 非線形確率システム 81
   5.2 拡張カルマンフィルタ : EKF 82
    5.2.1 観測更新ステップ 83
    5.2.2 時間更新ステップ 85
    5.2.3 EKFアルゴリズムのまとめ 86
   5.3 繰り返し拡張カルマンフィルタ : IEKF 91
   5.4 等価線形化カルマンフィルタ : EqKF 94
   5.5 非線形カルマンフィルタの一般形 99
   5.6 数値例 100
   5.7 ノート 101
6. Unscentedカルマンフィルタ 103
   6.1 Unscented変換法 103
   6.2 非線形確率システム 110
   6.3 UKFアルゴリズム 110
    6.3.1 観測更新ステップ 111
    6.3.2 時間更新ステップ 113
   6.4 UKFアルゴリズムのまとめ 114
   6.5 ウィナーモデルの推定 117
   6.6 ノート 120
7. アンサンブルカルマンフィルタ 121
   7.1 非線形確率システム 121
   7.2 EnKFアルゴリズム 122
    7.2.1 観測更新ステップ 123
    7.2.2 時間更新ステップ 126
   7.3 EnKFアルゴリズムのまとめ 127
   7.4 線形システムに対するEnKF 129
   7.5 数値例 133
    7.5.1 Van der Polモデル 134
    7.5.2 1次元熱伝導モデル 136
   7.6 ノート 140
8. 粒子フィルタ 141
   8.1 非線形確率システム 141
   8.2 条件つき確率密度関数の時間推移 142
   8.3 粒子フィルタ : PF 142
    8.3.1 時間更新ステップ 143
    8.3.2 観測更新ステップ 145
   8.4 リサンプリング 148
   8.5 PFアルゴリズムのまとめ 151
   8.6 ガウシアン粒子フィルタ : GPF 152
   8.7 数値例 155
    8.7.1 1次元非線形時変モデル 155
    8.7.2 トラッキング問題 157
   8.8 ノート 160
A. 確率に関する基礎事項 161
   A.1 連続確率変数 161
   A.2 条件つき期待値 162
   A.3 重点サンプリング 163
B. 演習問題の略解 165
文献 171
索引 177
1. はじめに 1
   1.1 カルマンフィルタ 1
   1.2 非線形フィルタ 2
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