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1.

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1. Collective Robotics : First International Workshop, CRW'98, Paris, France, July 4-5, 1998 : proceedings
Alexis Drogoul, Milind Tambe, Toshio Fukuda (eds.)
出版情報: Berlin ; London : Springer, c1998  161 p. ; 24 cm
シリーズ名: Lecture notes in computer science ; 1456 . Lecture notes in artificial intelligence
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2.

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2. Soft computing in mechatronics
Kaoru Hirota, Toshio Fukuda (eds.)
出版情報: New York : Physica-Verlag, c1999  186 p. ; 25 cm
シリーズ名: Studies in fuzziness and soft computing ; v. 32
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Stability Analysis of Fuzzy Logic Control System for an Inverted Pendulum K. Nakano and M. Tomizuka 1
Hybrid Learning Concepts for a Biologically Inspired Control of Periodic Movements for Walking Machines W. Ilg, T. Muehlfriedel, K. Berns and R. Dillmann 19
The Cockroach Escape Response Circuit Provides an Excellent Basis for a Crash Avoidande System Ch.-T. Chen, R.D. Quinn and R.E. Ritzmann 41
Vision Based Navigation System Considering Error Recovery for Autonomous Mobile Robot Y. Abe, T. Fukuda, F. Arai and M. Shikano 61
Welfare Intelligent Robots and Their Emotion Oriented Interface T. Hashimoto, M. Sato, T. Yamaguchi and K. Hirota 83
Intelligent Control of a Ping-Pong Robot K. Tanaka, D. Oku and H.O. Wang 101
An Evolutionary Computation Approach to Robot Planning and Navigation J. Xiao and Z. Michalewicz 117
Multimedia Information Acquisition for Robotics K. Oh and K. Hirota 149
Control of Automatic Guided Vehicle by SIRMs Connected Fuzzy Inference Model J. Yi, N. Yubazaki and K. Hirota 161
Stability Analysis of Fuzzy Logic Control System for an Inverted Pendulum K. Nakano and M. Tomizuka 1
Hybrid Learning Concepts for a Biologically Inspired Control of Periodic Movements for Walking Machines W. Ilg, T. Muehlfriedel, K. Berns and R. Dillmann 19
The Cockroach Escape Response Circuit Provides an Excellent Basis for a Crash Avoidande System Ch.-T. Chen, R.D. Quinn and R.E. Ritzmann 41
3.

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3. 鉄腕アトムのロボット学
福田敏男著
出版情報: 東京 : 集英社, 2003.4  173p ; 21cm
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4.

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4. 極限作業用知能ロボット : メインテナンス・ロボットを中心として
福田敏男著
出版情報: 東京 : マグロウヒルブック, 1986.3  viii,165p ; 21cm
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5.

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5. ファジィロボット : インテリジェントシステムのためのソフトコンピューティング
柴田崇徳, 福田敏男著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1997.4  xii, 160p ; 22cm
シリーズ名: ソフトコンピューティングシリーズ / 日本ファジィ学会編 ; 8
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6.

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6. Systematic organisation of information in fuzzy systems (: IOS Press ; : Ohmsha)
edited by Pedro Melo-Pinto, Horia-Nicolai Teodorescu and Toshio Fukuda
出版情報: Amsterdam : IOS Press , Tokyo : Ohmsha, c2003  viii, 399 p. ; 25 cm
シリーズ名: NATO science series ; ser. 3 . Computer and Systems sciences ; v. 184
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Preface
Introduction / Part I：
Toward a Perception-based Theory of Probabilistic Reasoning / Lotfi A. Zadeh
Information, Data and Information Aggregation in Relation to the User Model / Horia-Nicolai Teodorescu
Uncertainty and Unsharpness of Information / Walenty Ostasiewicz
Fundamentals / Part II：
Uncertainty-based Information / George J. Klir
Organizing Information using a Hierarchical Fuzzy Model / Ronald R. Yager
Algebraic Aspects of Information Organization / Ioan Tofan ; Aurelian Claudiu Volf
Automated Quality Assurance of Continuous Data / Mark Last ; Abraham Kandel
Relevance of the Fuzzy Sets and Fuzzy Systems / Paulo Salgado
Self-organizing Uncertainty-based Networks
Intuitionistic Fuzzy Generalized Nets. Definitions, Properties, Applications / Krassimir T. Atanassov ; Nikolai G. Nikolov
Techniques / Part III：
Dynamical Fuzzy Systems with Linguistic Information Feedback / Xiao-Zhi Gao ; Seppo J. Ovaska
Fuzzy Bayesian Nets and Prototypes for User Modelling, Message Filtering and Data Mining / Jim F. Baldwin
Extending Fuzzy Temporal Profile Model for Dealing with Episode Quantification / Senen Barro ; Paulo Felix ; Purificacion Carinena ; Abraham Otero
Data Mining with Possibilistic Graphical Models / Christian Borgelt ; Rudolf Kruse
Automatic Conversation Driven by Uncertainty Reduction and Combination of Evidence for Recommendation Agents / Luis M. Rocha
Applications / Part IV：
Solving Knapsack Problems using a Fuzzy Sets-based Heuristic / Armando Blanco ; David A. Pelta ; Jose L. Verdegay
Evolution of Analog Circuits for Fuzzy Systems / Adrian Stoica
A Methodology for Incorporating Human Factors in Fuzzy-Probabilistic Modelling and Risk Analysis of Industrial Systems / Miroslaw Kwiesielewicz ; Kazimierz T. Kosmowski
Systematic Approach to Nonlinear Modelling using Fuzzy Techniques / Drago Matko
Neural Networks Classifiers based on Membership Function ARTMAP / Peter Sincak ; Marcel Hric ; Jan Vascak
Environmental Data Interpretation: Intelligent Systems for Modeling and Prediction of Urban Air Pollution Data / Francesco Carlo Morabito ; Mario Versaci
Fuzzy Evaluation Processing in Decision Support Systems / Constantin Gaindric
Behavior Learning of Hierarchical Behavior-based Controller for Brachiation Robot / Toshio Fukuda ; Yasuhisa Hasegawa
Filter Impulsive Noise, Fuzzy Uncertainty and the Analog Median Filter / Paulo J.S.G. Ferreira ; Manuel J.C.S. Reis
Index of Terms
Contributors
Author Index
Preface
Introduction / Part I：
Toward a Perception-based Theory of Probabilistic Reasoning / Lotfi A. Zadeh
7.

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7. インテリジェントシステム : 適応・学習・進化システムと計算機知能
福田敏男編著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 2000.10  2, 4, 179p ; 21cm
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8.

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8. 細胞分離・操作技術の最前線. 普及版
福田敏男, 新井史人監修
出版情報: 東京 : シーエムシー出版, 2015.4  x, 387p, 図版 [3] p ; 26cm
シリーズ名: CMCテクニカルライブラリー ; 535 . バイオテクノロジーシリーズ||バイオテクノロジー シリーズ
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第1編 細胞操作ツールの作製と応用 : マイクロ流体制御素子の作製と応用
PicoPipetを用いた操作例 ほか
第2編 細胞の分離 : オンチップ・セルソーターシステム
マイクロ・ナノ流体デバイスによる細胞分離 ほか
第3編 細胞のパターニング : 2次元〜3次元)(光照射による細胞のパターニング
誘電泳動による微粒子および細胞配列 ほか
第4編 細胞の操作 : バイオ・マイクロマニピュレーション
マイクロハンドによるマニピュレーション ほか
第5編 細胞の加工 : 電界集中を用いたオンチップエレクトロポレーション
再生医工学を目指すフェムトインジェクションシステム ほか
第1編 細胞操作ツールの作製と応用 : マイクロ流体制御素子の作製と応用
PicoPipetを用いた操作例 ほか
第2編 細胞の分離 : オンチップ・セルソーターシステム
9.

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9. 今日、僕の家にロボットが来た。 : 未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い
上出寛子, 新井健生, 福田敏男編著
出版情報: 京都 : 北大路書房, 2019.9  205p ; 19cm
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第1章 : ロボットを街に連れ出す—夫・ヒロト編
第2章 : ロボットとスーパーで買い物をする—夫・ヒロト編
第3章 : ロボットを信頼できるのか—ヒロトの母・莉子編
第4章 : 家のなかで働くロボットのしくみ—妻・サクラ編
第5章 : 人と人とのコミュニケーション—息子・陽太編
第6章 : ロボットとの付き合い方を考える—妻・サクラ編
第7章 : 安全で安心できるロボットとは—夫婦・ヒロトとサクラ編
第8章 : ロボットがもたらすいろいろな幸せ—親子・陽太とヒロト編
第9章 : ロボットの社会的価値を考える—家族・莉子、ヒロト、サクラ、陽太編
第1章 : ロボットを街に連れ出す—夫・ヒロト編
第2章 : ロボットとスーパーで買い物をする—夫・ヒロト編
第3章 : ロボットを信頼できるのか—ヒロトの母・莉子編
10.

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10. 人工現実感の設計 : 究極のインタフェースを求めて
佐藤誠編
出版情報: 東京 : 培風館, 2000.2  xii, 164p, 図版 [4] p ; 22cm
シリーズ名: バーチャルリアリティの基礎 / 舘暲監修・編 ; 2
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1章 人工現実感の設計のパラダイム 1
1・1 人工現実感のための感覚提示 1
1・2 感覚提示と人間感覚・行動の相互作用 3
参考文献 5
2章 感覚の基礎と情報提示の設計原理 7
2・1 空間知覚と視覚情報提示の設計原理 7
   2・1・1 はじめに 7
   2・1・2 空間知覚と視機能 7
   2・1・3 3次元空間再現方式 13
2・2 聴覚の基礎と聴覚提示の設計原理 23
   2・2・1 背景 23
   2・2・2 目的 24
   2・2・3 内容 24
   2・2・4 結果 27
2・3 触覚の基礎と触覚提示の設計原理 28
   2・3・1 はじめに 28
   2・3・2 触覚の基礎 29
   2・3・3 タクタイル・ディスプレイ 31
   2・3・4 フォースディスプレイ 32
   2・3・5 力覚フィードバックのためのソフトウェア 38
   2・3・6 移動感覚の合成 41
   2・3・7 おわりに 45
参考文献 46
3章 設計のための感覚・行動相互作用 49
3・1 感覚行動相互作用の研究 49
   3・1・1 まえがき 49
   3・1・2 立体視眼鏡を用いたVR空間における奥行き知覚 49
   3・1・3 立体視眼鏡を用いたVR空間におけるサイズ知覚 52
   3・1・4 実・VR融合空間における視知覚特性の整合化とその効果 54
   3・1・5 実・VR融合空間における行動の適応 55
   3・1・6 あとがき 56
3・2 視触覚モダリティ変換を用いたリアルタイム実環境VR接触システム 57
   3・2・1 視触覚モダリティ変換 57
   3・2・2 リアルタイム実環境VR接触システム 59
   3・2・3 VR接触実験 61
3・3 移動VR物体に対する手の追従特性 63
   3・3・1 はじめに 63
   3・3・2 実験方法 64
   3・3・3 結果および考察 65
   3・3・4 まとめ 69
3・4 人工現実空間における視覚特性 69
   3・4・1 はじめに 69
   3・4・2 自然空間での視覚特性 70
   3・4・3 人工現実空間(VR空間)での視覚特性 72
   3・4・4 まとめ 76
3・5 感覚・行動バインディングに必要な周辺視野範囲 76
   3・5・1 問題 76
   3・5・2 周辺視におけるポインティング実験 78
   3・5・3 視野制限下でのポインティングの時間特性の実験 81
   3・5・4 考察 83
参考文献 84
4章 人工現実感の設計技術 87
4・1 要素技術 87
   4・1・1 視覚情報と制御情報提示の研究 87
   大画面・高精細度・立体ディスプレイに要求される表示性能 87
   空間視覚情報との対話と付加情報を用いた空間作業効率の検討 89
   4・1・2 等身大VR環境実現のための力覚ディスプレイの開発 95
   4・1・3 触覚情報提示の研究 100
   力覚帰還環境開発ライブラリ(LHX) 100
   LHXの構造と実装 100
   LHXの実装 102
   Volumue Haptics Library 102
   アプリケーション 104
   まとめ 106
   4・1・4 VR空間における聴覚情報提示の効果 106
   はじめに 106
   聴覚ディスプレイサブシステム付きSPIDARの試作 107
   VR空間における作業効率の測定 108
   まとめ 111
   4・1・5 水ディスプレイの研究 112
   水の再提示 112
   水ディスプレイとは 112
   水と映像のインタラクション 114
   被り型水ディスプレイ 116
   考察 119
   4・1・6 複数の能動的カメラを用いた人の動きの検出とリアルなVR世界の提示 119
   VR世界提示システムの概要 119
   違和感のないインタフェースに向けて 120
   人物の動作理解 121
   おわりに 123
参考文献 123
4・2 システム技術 127
   4・2・1 テレ・マクロ/マイクロ操作加工システムにおける情報の予測強調提示に関する研究 127
   はじめに 127
   関連した研究 127
   操作環境伝送機能を有するテレ・マクロ/マイクロ操作加工システムの必要性 127
   システムの構成 129
   視覚情報の予測強調提示 131
   聴覚情報の予測強調提示 133
   力覚情報の予測強調提示 135
   触覚情報の強調提示 138
   まとめ 139
   4・2・2 VR空間における人間・機械系の相互適応を考慮した適応支援インタフェース 139
   触覚支援:振れ止め操作方法の提示 143
   4・2・3 力覚人工現実感技術を用いた技能教育システム 145
   はじめに 145
   バーチャルレッスン 145
   バーチャル学習システム 147
   おわりに 150
   4・2・4 音声によるVR空間との対話システム 150
   はじめに 150
   VR空間との音声対話 150
   VR試着システム 151
   まとめ 155
参考文献 155
あとがき 159
索引 161
1章 人工現実感の設計のパラダイム 1
1・1 人工現実感のための感覚提示 1
1・2 感覚提示と人間感覚・行動の相互作用 3
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