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Introduction

Computational projective geometry / 1：

Standard polarity and orthogonality / 2：

Translational motion and stereo / 3：

Computation of 3-D rotation / 4：

Analysis of 3-D rigid motion / 5：

Analysis of optical flow / 6：

Analysis of conics / 7：

Statistical analysis of geometric computation / 8：

Answers

Introduction

Computational projective geometry / 1：

Standard polarity and orthogonality / 2：

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第1章 : 序論

第2章 : 回転の幾何学

第3章 : 回転のパラメータ

第4章 : 回転の推定1:等方性誤差

第5章 : 回転の推定2:異方性誤差

第6章 : 微分による最適化:リー代数の方法

第7章 : 回転の計算の信頼性

付録 : リー群とリー代数

第1章 : 序論

第2章 : 回転の幾何学

第3章 : 回転のパラメータ