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1.

図書
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1. Model-based control of a robot manipulator
Chae H. An, Christopher G. Atkeson, John M. Hollerbach
出版情報: Cambridge, Mass. : MIT Press, c1988  233 p. ; 24 cm
シリーズ名: The MIT Press series in artificial intelligence
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目次情報: 続きを見る
Series Foreword
Preface
Introduction / 1：
Direct Drive Arms / 2：
Kinematic Calibration / 3：
Estimation of Load Inertial Parameters / 4：
Estimation of Link Intertial Parameters / 5：
Feedforward and Computed Torque Control / 6：
Model-Based Robot Learning / 7：
Dynamic Stability Issues in Force Control / 8：
Kinematic Stability Issues in Force Control / 9：
Conclusion / 10：
Appendices
References
Index
Series Foreword
Preface
Introduction / 1：
2.

図書
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2. モデルに基づくロボットマニピュレータの制御
Chae H.An, Christopher G.Atkeson, John M.Hollerbach著 ; 松本治彌訳
出版情報: 東京 : 実教出版, 1991.2  xi, 225p ; 22cm
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