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1.

図書
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1. Introduction to applied linear algebra : vectors, matrices, and least squares (: hardback)
Stephen Boyd, Lieven Vandenberghe
出版情報: Cambridge, UK ; New York, NY : Cambridge University Press, 2018  xii, 463 p. ; 26 cm
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2.

図書
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2. Linear controller design : limits of performance (: pbk)
Stephen P. Boyd, Craig H. Barratt
出版情報: Englewood Cliffs, N.J. : Prentice Hall, c1991  xi, 416 p. ; 25 cm
シリーズ名: Prentice-Hall information and system sciences series
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3.

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3. Convex optimization
Stephen Boyd, Lieven Vandenberghe
出版情報: Cambridge : Cambridge University Press, 2004  xiii, 716 p. ; 26 cm
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Preface
Introduction / 1：
Theory / Part I：
Convex sets / 2：
Convex functions / 3：
Convex optimization problems / 4：
Duality / 5：
Applications / Part II：
Approximation and fitting / 6：
Statistical estimation / 7：
Geometrical problems / 8：
Algorithms / Part III：
Unconstrained minimization / 9：
Equality constrained minimization / 10：
Interior-point methods / 11：
Appendices
Preface
Introduction / 1：
Theory / Part I：
4.

図書
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4. Linear matrix inequalities in system and control theory
Stephen Boyd ... [et al.]
出版情報: Philadelphia : Society for Industrial and Applied Mathematics, c1994  ix, 193 p. ; 27 cm
シリーズ名: SIAM studies in applied mathematics ; 15
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Preface
Introduction / 1：
Overview
A Brief History of LMIs in Control Theory
Notes on the Style of the Book
Origin of the Book
Some Standard Problems Involving LMIs / 2：
Linear Matrix Inequalities
Some Standard Problems
Ellipsoid Algorithm
Interior-Point Methods
Strict and Nonstrict LMIs
Miscellaneous Results on Matrix Inequalities
Some LMI Problems with Analytic Solutions
Some Matrix Problems / 3：
Minimizing Condition Number by Scaling
Minimizing Condition Number of a Positive-Definite Matrix
Minimizing Norm by Scaling
Rescaling a Matrix Positive-Definite
Matrix Completion Problems
Quadratic Approximation of a Polytopic Norm
Ellipsoidal Approximation
Linear Differential Inclusions / 4：
Differential Inclusions
Some Specific LDIs
Nonlinear System Analysis via LDIs
Analysis of LDIs: State Properties / 5：
Quadratic Stability
Invariant Ellipsoids
Analysis of LDIs: Input/Output Properties / 6：
Input-to-State Properties
State-to-Output Properties
Input-to-Output Properties
State-Feedback Synthesis for LDIs / 7：
Static State-Feedback Controllers
State Properties
Observer-Based Controllers for Nonlinear Systems
Lur+1/4 and Multiplier Methods / 8：
Analysis of Lur+1/4 Systems
Integral Quadratic Constraints
Multipliers for Systems with Unknown Parameters
Systems with Multiplicative Noise / 9：
Analysis of Systems with Multiplicative Noise
State-Feedback Synthesis
Miscellaneous Problems / 10：
Optimization over an Affine Family of Linear Systems
Analysis of Systems with LTI Perturbations
Positive Orthant Stabilizability
Linear Systems with Delays
Interpolation Problems
The Inverse Problem of Optimal Control
System Realization Problems
Multi-Criterion LQG
Nonconvex Multi-Criterion Quadratic Problems
Notation
List of Acronyms
Bibliography
Index
Preface
Introduction / 1：
Overview
5.

図書
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5. スタンフォードベクトル・行列からはじめる最適化数学
ステファン・ボイド, リーヴェン・ヴァンデンベルグ著 ; 玉木徹訳
出版情報: 東京 : 講談社, 2021.2  xv, 507p, 図版 [8] p ; 24cm
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第1部 ベクトル : ベクトル
線形関数
ノルムと距離 ほか
第2部 行列 : 行列
行列の例
線形連立方程式 ほか
第3部 最小二乗法 : 最小二乗法
最小二乗当てはめ
最小二乗識別 ほか
第1部 ベクトル : ベクトル
線形関数
ノルムと距離 ほか
概要: 本書で説明する考え方と手法は、データからの予測モデルの構築や、画像の強調、投資ポートフォリオの最適化などの実際の問題に通用する。現在のデータサイエンスやさまざまな分野の応用の背後にある基本的な考え方が身につく。
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