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1.

図書
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1. 基礎と実践ニューラルネットワーク
臼井支朗 [ほか] 編著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1995.10  vi, 221p ; 22cm
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2.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
2. ロボット工学ハンドブック
日本ロボット学会編
出版情報: 東京 : コロナ社, 1990.10  vii, 800p ; 27cm
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目次情報: 続きを見る
I.基礎編 1
   1.ロボットとは 3
   2.数学基礎 14
   3.力学基礎 25
   4.制御基礎 35
   5.人工知能 48
II.要素技術編 59
   1.センサ 61
   2.アクチュエータ 114
   3.機構 152
   4.材料 168
III.制御技術編 181
   1.ロボットの構成と要素 185
   2.アームの機構成と制御 187
   3.ハンドの機構成と制御 297
   4.移動ロボットの機構と制御 321
   5.センサ応用制御 386
IV.情報認識編 403
   1.視覚認織 405
   2.音声合成と音声認織 436
   3.触覚認織 458
   4.ロボットの知的機能 469
V.システム編 515
   1.ロボットシステム 519
   2.ロボット制御システム 530
   3.ロボットプログラミング 537
   4.ロボットのためのシミュレーション 547
   5.操縦形ロボット 580
   6.ロボットとの通信システム 601
   7.動力源 615
   8.ロボットの信頼性,安全性,保全性 626
VI.応用編 643
   1.製造業への応用 645
   2.非製造業への応用 685
   3.極限環境作業への応用 719
   4.技術教育 740
VII.資料編 757
   1.産業用ロボット用語JIS規格 757
   2.産業用ロボット記号JIS規格 768
   3.産業用ロボットの安全通則 770
   4.ISOにおけるロボット用語に関するテクニカルレポート 772
   5.人体の関節可動域 778
   6.上肢ならびに下肢の骨と筋肉の名称 783
   索引 787
I.基礎編 1
   1.ロボットとは 3
   2.数学基礎 14
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