| 第1章 総論 1 |
| 1.1 機械と社会 1 |
| 1.2 機械 4 |
| 1.2.1 機械の定義 4 |
| 1.2.2 機械の種類 5 |
| 1.3 機械の構成 5 |
| 1.4 機構 7 |
| 1.5 機械の運動 8 |
| 1.5.1 平面運動 8 |
| 1.5.2 球面運動 12 |
| 1.5.3 らせん運動 12 |
| 1.6 運動の瞬間中心 14 |
| 1.7 運動伝達の方法 18 |
| 演習問題 22 |
| 第2章 摩擦伝動装置 23 |
| 2.1 ころがり接触 23 |
| 2.2 ころがり接触をする従節の輪郭 25 |
| 2.3 速度比 25 |
| 2.3.1 速度比が一定の場合 26 |
| 2.3.2 速度比が一定でない場合 32 |
| 2.4 摩擦車 37 |
| 2.4.1 円筒摩擦車 38 |
| 2.4.2 溝付き摩擦車 40 |
| 2.5 変速摩擦伝動装置 41 |
| 演習問題 47 |
| 第3章 歯車装置 48 |
| 3.1 すべり接触 48 |
| 3.2 歯形曲線 50 |
| 3.3 歯車の種類 53 |
| 3.3.1 2軸が平行な場合 53 |
| 3.3.2 2軸が交わる場合 54 |
| 3.3.3 2軸が平行でなく、交わりもしない場合 55 |
| 3.4 自動車における歯車の役割 56 |
| 3.5 歯車各部の名称と寸法 61 |
| 3.5.1 歯車各部の名称 61 |
| 3.5.2 寸法 63 |
| 3.6 インボリュート歯形のかみ合い 66 |
| 3.6.1 インボリュート歯形 66 |
| 3.6.2 かみ合い率 69 |
| 3.6.3 干渉と切り下げ 72 |
| 3.7 歯車伝動 77 |
| 3.7.1 速度比 77 |
| 3.7.2 伝達力 79 |
| 3.7.3 トルク 83 |
| 3.8 変速歯車装置 83 |
| 3.9 歯車列とその応用 86 |
| 3.9.1 中心固定の歯車列 86 |
| 3.9.2 作動歯車列(ディファレンシャルとオートマチックトランスミッション) 93 |
| 演習問題 112 |
| 第4章 巻掛け伝動装置 114 |
| 4.1 ベルト伝動 114 |
| 4.1.1 速度比 115 |
| 4.1.2 ベルトの長さ 118 |
| 4.1.3 伝達力 121 |
| 4.1.4 ベルトの強度 126 |
| 4.1.5 平行でない2軸間のベルト伝動 127 |
| 4.2 ベルト伝動による変速装置 128 |
| 4.2.1 有段変速 128 |
| 4.2.2 無段変速 131 |
| 4.3 Ｖベルト 133 |
| 4.4 Ｖリブドベルト 137 |
| 4.5 歯付きベルト 138 |
| 4.6 チェーン 139 |
| 4.7 ロープ 143 |
| 演習問題 144 |
| 第5章 リンク装置 145 |
| 5.1 連鎖と機構 145 |
| 5.2 4つの回り対偶よりなる機構 146 |
| 5.2.1 こてクランク機構 146 |
| 5.2.2 両てこ機構 149 |
| 5.2.3 両クランク機構 151 |
| 5.3 3つの回り対偶と1つのすべり対偶よりなる機構 152 |
| 5.3.1 往復スライダクランク機構 153 |
| 5.3.2 揺動くスライダクランク機構 158 |
| 5.3.3 回りスライダクランク機構 159 |
| 5.3.4 固定スライダクランク機構 160 |
| 5.4 2つの回り対偶と2つのすべり対偶よりなる機構 |
| 5.4.1 往復両スライダクランク機構 161 |
| 5.4.2 固定両スライダクランク機構 163 |
| 5.4.3 回り両スライダクランク機構 164 |
| 5.5 平行運動機構 164 |
| 5.6 直線運動機構 165 |
| 5.7 球面運動機構 170 |
| 演習問題 174 |
| 第6章 カム装置 175 |
| 6.1 カム伝動 175 |
| 6.2 カムの種類 176 |
| 6.2.1 平面カム 177 |
| 6.2.2 立体カム 177 |
| 6.3 カム変位線図 180 |
| 6.4 従節の運動とカム線図 181 |
| 6.4.1 等速度運動 181 |
| 6.4.2 等加速度運動 183 |
| 6.4.3 単振動 185 |
| 6.5 カムの輪郭 187 |
| 演習問題 198 |
| 問題の解答 199 |
| 参考文献 210 |
| 付表 211 |
図書
