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1.

図書

図書
Toshiro Higuchi, Koichi Suzumori, Satoshi Tadokoro, editors
出版情報: London : Springer, c2010  xxii, 438 p. ; 25 cm
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2.

図書

図書
Koichi Suzumori ... [et al.], editors
出版情報: Singapore : Springer, c2023  xvi, 406 p. ; 25 cm
シリーズ名: Natural computing series
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3.

図書

図書
鈴森康一著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2004.4  vi, 167p ; 21cm
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4.

図書

図書
鈴森康一 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1998.8  vi, 201p ; 21cm
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5.

図書

図書
安積欣志, 奥崎秀典, 鈴森康一監修
出版情報: 東京 : S&T出版, 2016.11  375p ; 30cm
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6.

図書

図書
鈴森康一著
出版情報: 東京 : 講談社, 2012.4  235p ; 18cm
シリーズ名: ブルーバックス ; B-1768
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7.

図書

図書
鈴森康一 [ほか] 編著
出版情報: 東京 : オーム社, 2023.1  311p ; 21cm
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ソフトロボットの概念
第1部 柔軟物体の数理と情報処理 : 柔軟体モデリング
やわらかい知能
第2部 やわらかい機能性材料とデバイス : ソフトアクチュエータ
やわらかいセンサ
第3部 ソフトロボットシステムの設計と制御 : 設計指針と製作方法
ソフトロボットの基本機能と制御
ソフトロボットの概念
第1部 柔軟物体の数理と情報処理 : 柔軟体モデリング
やわらかい知能
8.

図書

図書
鈴森康一著
出版情報: 京都 : 化学同人, 2021.11  207p ; 19cm
シリーズ名: DOJIN選書 ; 91
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第1章 : ソフトロボットとは何か
第2章 : しなやかな身体—変形・変化する身体
第3章 : しなやかな動き—すべてを仕切らない
第4章 : しなやかな知能—やわらかな“もの”には知能が宿る
第5章 : ソフトロボット研究の現場から
第6章 : E‐kagenなロボットが創るしなやかな未来
第1章 : ソフトロボットとは何か
第2章 : しなやかな身体—変形・変化する身体
第3章 : しなやかな動き—すべてを仕切らない
概要: パワー、精密さ、効率を求めて、大きな成功を収めたロボット。産業界を中心に活躍しているが、赤ちゃんをやさしく抱きしめるといった行動はまだうまくできない。そんな、従来のロボットでは難しかった課題の解決にチャレンジする、ソフトロボットに注目が集ま っている。いいかげんさやあいまいさを活用しようとする、従来のロボットとは逆の発想で生まれたロボット。本書ではソフトロボットの可能性を、さまざまな実例と最先端の研究とともにダイナミックに描き出す。未来を創る「いいかげんなロボット」の世界へようこそ! 続きを見る
9.

図書

図書
鈴森康一著
出版情報: 東京 : 講談社, 2014.7  270p ; 18cm
シリーズ名: ブルーバックス ; B-1873
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第1部 アクチュエータ工学の世界へようこそ! : 現代社会を支えるアクチュエータ
「ものを動かす」とはどういうことか?
第2部 パワーと力を求めて : 現代社会を支える電磁アクチュエータ
「巨大な力」で動かす油圧アクチュエータ
第3部 極限の「動き」を操る : 「超精密・超高速」に動かす圧電アクチュエータ
「微小な世界」を制する静電アクチュエータ
第4部 優しく、賢く動かす : 「優しい・軽い・安い」空圧アクチュエータ
「生物型ロボットを目指す」高分子アクチュエータ
「温度に応じて動かす」SMAアクチュエータ
第5部 未来を動かす / 未来を動かすアクチュエータ
第1部 アクチュエータ工学の世界へようこそ! : 現代社会を支えるアクチュエータ
「ものを動かす」とはどういうことか?
第2部 パワーと力を求めて : 現代社会を支える電磁アクチュエータ
概要: 携帯電話の“ブルブル”、ロボットを動かす人工筋肉、体内を自走する内視鏡、地中を掘り進むトンネル掘削機—。マイクロマシンから巨大な重機まで、豊富な図解で詳しく解説。
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