制御工学の基礎

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制御工学の基礎 / 増田良介, 曲谷一成共著

資料種別:

図書[東工大目次DB]

出版情報:

東京 : 昭晃堂, 2003.4

形態:

ii, 3, 170p ; 21cm

著者名:

分担著者名:

増田, 良介

ISBN:

9784785690687 [4785690682]

書誌ID:

BA61677870

子書誌情報

フルテキスト

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他の版・巻

書誌詳細

その他の標題:

Fundamental control theory

タイトルのヨミ:

セイギョコウガクノキソ

著者名ヨミ:

マスダ, リョウスケ
マガタニ, カズシゲ

主題:

自動制御

言語:

日本語

目次情報:

1 自動制御とは

1.1 制御と自動制御 1

1.2 フィードバック制御の構成と役割 4

1.3 フィードバック制御の種類(サーボシステムとプロセス制御) 5

1.4 制御理論で何を学ぶか-歴史と発展 7

演習問題 9

2 サーボシステムとその要素

2.1 サーボシステムの基本構成 10

2.2 電気式サーボシステム 12

2.3 サーボシステムの駆動要素(アクチュエータ) 14

2.4 サーボシステムのセンサ要素 19

2.5 サーボシステムのコントローラ・アンプ 25

2.6 サーボシステムの特性と制御性 28

演習問題 30

3 ラプラス変換

3.1 フーリエ変換 31

3.2 ラプラス変換 34

3.3 ラプラス変換の例 36

3.4 ラプラス変換の性質 38

3.5 ラプラス変換による微分方程式の解法 43

3.6 ラプラス逆変換 46

3.7 初期値定理 50

3.8 最終値定理 51

演習問題 52

4 フィードバック制御系の表現と応答

4.1 ブロック線図によるシステム表現 54

4.2 伝達関数表現 65

演習問題 78

5 制御系の解析

5.1 周波数応答 81

5.2 フィードバック制御系の基本構造 93

5.3 フィードバック制御系の定常特性 95

5.4 安定判別 99

演習問題 113

6 制御系の設計

6.1 フィードバック制御系の応答 114

6.2 サーボシステムの設計 117

6.3 補償法による特性設計 119

6.4 フィードバック(並列)補償 128

6.5 PID補償 132

6.6 補償法の特徴評価 134

演習問題 135

7 ディジタル制御の基礎

7.1 信号の離散化 136

7.2 サンプリング定理 139

7.3 z変換 141

演習問題 144

演習問題略解 145

索引 167

1 自動制御とは

1.1 制御と自動制御 1

1.2 フィードバック制御の構成と役割 4

1.3 フィードバック制御の種類(サーボシステムとプロセス制御) 5

1.4 制御理論で何を学ぶか-歴史と発展 7

演習問題 9

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