Geometric computation for machine vision

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Geometric computation for machine vision / Kenichi Kanatani

資料種別:: 図書
出版情報:: Oxford : Clarendon Press
New York : Oxford University Press, 1993
形態:: xii, 476 p. ; 25 cm
シリーズ名:: The Oxford engineering science series ; 37 <BA0001711X>
著者名:: 金谷, 健一(1947-) <DA01171701>
ISBN:: 9780198563853 [019856385X]
書誌ID:: BA20503700

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書誌詳細

注記:

Includes bibliographical references (p. [364]-380) and index

著者名ヨミ:

カナタニ, ケンイチ

主題:

Computer vision; Robot vision

言語:

英語

目次情報:

Introduction

Computational projective geometry / 1：

Standard polarity and orthogonality / 2：

Translational motion and stereo / 3：

Computation of 3-D rotation / 4：

Analysis of 3-D rigid motion / 5：

Analysis of optical flow / 6：

Analysis of conics / 7：

Statistical analysis of geometric computation / 8：

Answers

Introduction

Computational projective geometry / 1：

Standard polarity and orthogonality / 2：

Translational motion and stereo / 3：

Computation of 3-D rotation / 4：

Analysis of 3-D rigid motion / 5：

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