| 1章 人工現実感の設計のパラダイム 1 |
| 1・1 人工現実感のための感覚提示 1 |
| 1・2 感覚提示と人間感覚・行動の相互作用 3 |
| 参考文献 5 |
| 2章 感覚の基礎と情報提示の設計原理 7 |
| 2・1 空間知覚と視覚情報提示の設計原理 7 |
| 2・1・1 はじめに 7 |
| 2・1・2 空間知覚と視機能 7 |
| 2・1・3 3次元空間再現方式 13 |
| 2・2 聴覚の基礎と聴覚提示の設計原理 23 |
| 2・2・1 背景 23 |
| 2・2・2 目的 24 |
| 2・2・3 内容 24 |
| 2・2・4 結果 27 |
| 2・3 触覚の基礎と触覚提示の設計原理 28 |
| 2・3・1 はじめに 28 |
| 2・3・2 触覚の基礎 29 |
| 2・3・3 タクタイル・ディスプレイ 31 |
| 2・3・4 フォースディスプレイ 32 |
| 2・3・5 力覚フィードバックのためのソフトウェア 38 |
| 2・3・6 移動感覚の合成 41 |
| 2・3・7 おわりに 45 |
| 参考文献 46 |
| 3章 設計のための感覚・行動相互作用 49 |
| 3・1 感覚行動相互作用の研究 49 |
| 3・1・1 まえがき 49 |
| 3・1・2 立体視眼鏡を用いたVR空間における奥行き知覚 49 |
| 3・1・3 立体視眼鏡を用いたVR空間におけるサイズ知覚 52 |
| 3・1・4 実・VR融合空間における視知覚特性の整合化とその効果 54 |
| 3・1・5 実・VR融合空間における行動の適応 55 |
| 3・1・6 あとがき 56 |
| 3・2 視触覚モダリティ変換を用いたリアルタイム実環境VR接触システム 57 |
| 3・2・1 視触覚モダリティ変換 57 |
| 3・2・2 リアルタイム実環境VR接触システム 59 |
| 3・2・3 VR接触実験 61 |
| 3・3 移動VR物体に対する手の追従特性 63 |
| 3・3・1 はじめに 63 |
| 3・3・2 実験方法 64 |
| 3・3・3 結果および考察 65 |
| 3・3・4 まとめ 69 |
| 3・4 人工現実空間における視覚特性 69 |
| 3・4・1 はじめに 69 |
| 3・4・2 自然空間での視覚特性 70 |
| 3・4・3 人工現実空間(VR空間)での視覚特性 72 |
| 3・4・4 まとめ 76 |
| 3・5 感覚・行動バインディングに必要な周辺視野範囲 76 |
| 3・5・1 問題 76 |
| 3・5・2 周辺視におけるポインティング実験 78 |
| 3・5・3 視野制限下でのポインティングの時間特性の実験 81 |
| 3・5・4 考察 83 |
| 参考文献 84 |
| 4章 人工現実感の設計技術 87 |
| 4・1 要素技術 87 |
| 4・1・1 視覚情報と制御情報提示の研究 87 |
| 大画面・高精細度・立体ディスプレイに要求される表示性能 87 |
| 空間視覚情報との対話と付加情報を用いた空間作業効率の検討 89 |
| 4・1・2 等身大VR環境実現のための力覚ディスプレイの開発 95 |
| 4・1・3 触覚情報提示の研究 100 |
| 力覚帰還環境開発ライブラリ(LHX) 100 |
| LHXの構造と実装 100 |
| LHXの実装 102 |
| Volumue Haptics Library 102 |
| アプリケーション 104 |
| まとめ 106 |
| 4・1・4 VR空間における聴覚情報提示の効果 106 |
| はじめに 106 |
| 聴覚ディスプレイサブシステム付きSPIDARの試作 107 |
| VR空間における作業効率の測定 108 |
| まとめ 111 |
| 4・1・5 水ディスプレイの研究 112 |
| 水の再提示 112 |
| 水ディスプレイとは 112 |
| 水と映像のインタラクション 114 |
| 被り型水ディスプレイ 116 |
| 考察 119 |
| 4・1・6 複数の能動的カメラを用いた人の動きの検出とリアルなVR世界の提示 119 |
| VR世界提示システムの概要 119 |
| 違和感のないインタフェースに向けて 120 |
| 人物の動作理解 121 |
| おわりに 123 |
| 参考文献 123 |
| 4・2 システム技術 127 |
| 4・2・1 テレ・マクロ/マイクロ操作加工システムにおける情報の予測強調提示に関する研究 127 |
| はじめに 127 |
| 関連した研究 127 |
| 操作環境伝送機能を有するテレ・マクロ/マイクロ操作加工システムの必要性 127 |
| システムの構成 129 |
| 視覚情報の予測強調提示 131 |
| 聴覚情報の予測強調提示 133 |
| 力覚情報の予測強調提示 135 |
| 触覚情報の強調提示 138 |
| まとめ 139 |
| 4・2・2 VR空間における人間・機械系の相互適応を考慮した適応支援インタフェース 139 |
| 触覚支援:振れ止め操作方法の提示 143 |
| 4・2・3 力覚人工現実感技術を用いた技能教育システム 145 |
| はじめに 145 |
| バーチャルレッスン 145 |
| バーチャル学習システム 147 |
| おわりに 150 |
| 4・2・4 音声によるVR空間との対話システム 150 |
| はじめに 150 |
| VR空間との音声対話 150 |
| VR試着システム 151 |
| まとめ 155 |
| 参考文献 155 |
| あとがき 159 |
| 索引 161 |
